Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
6.1. Generalităţi
3
M s = M M ⋅ icv1 ⋅ηcv1 = 151 ⋅ 3,27 ⋅ 0,96 = 474 N ⋅ m , (6.1)
unde:
- icv1 este raportul de transmitere al cutiei de viteze în prima treaptă;
- η' este randamentul transmisiei de la motor la angrenajul calculat.
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
mn=3 mm
4
Tabelul 6.1.3. Rezultatele calcului de geometric
1 β 250
2 a 137,541
3 αt 11,43
4 α tw 11,43
5 invα t -19,6
6 invα tw -19,6
7 xns 0
8 xts 0
9 xn 0
10 xt 0
11 mt 3,3
12 d 59,4 214,5
13 i’ 3,611
14 dw 59 214
15 yn 0
16 ∆ yn 0
17 df 57,9 213
18 h 5,25
19 da1 68,4 223,5
Pentru calculul danturii există mai multe metode, dintre care cea mai
frecvent folosită este metoda lui Lewis.
Această metodă consideră că întregul moment se transmite prin
intermediul unui dinte, considerat ca o grindă încastrată şi că asupra dintelui
acţionează forţa normală Fn după linia de angrenare N-N şi este aplicată la
vârful dintelui.
Forţa nominală se distribuie pe fâşia de contact dintre dinţii aflaţi în
angrenare producând ca solicitare principală presiuni specifice de contact.
Funcţie de momentul de torsiune Mc al arborelui, forţa tangenţială se
determină cu relaţia:
Mc
Ft = = 15800 N (6.2)
Rd
unde:
- Mc : momentul la arborele roţii conducătoare a angrenajului
-Rd : raza de divizare
Forţa nominală se calculează cu formula:
Ft
Fn = = 18566 N (6.3)
cos α ⋅ cos β
Componenta radială se calculează cu formula:
tg α
Fr = Ft ⋅ = 6278 N (6.4)
cos β
şi solicită dintele la compresiune.
5
Fig. 6.1.2. Definirea forţelor din roţile dinţate cilindrice cu dantură înclinată
Fa = Ft ⋅ tg β = 7367 N (6.5)
unde:
-z : numărul de dinţi ai roţii conducătoare;
- Ψ =1,85
-γ εi : coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ţine cont de gradul de acoperire,
iar pentru aceasta calculăm gradele de acoperire frontal şi suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizează relaţia:
6
de momentul maxim al motorului Mmax şi de raportul de transmitere de la motor
la angrenajul calculat prin relaţia:
M c = M max ⋅ i t′ (6.9)
σr
σ ef ≤ σ ai = (6.10)
c
unde:
- c=1,5 : coeficient de siguranţă.
La calculul de verificare al roţilor dinţate la sarcini dinamice maxime
(care apar la cuplarea bruscă a ambreiajului şi la frânarea bruscă cu ambreiajul
cuplat), momentul de calcul Mc se determină cu relaţia:
M c = k d ⋅ M M ⋅ i t′ (6.11)
unde:
- MM : momentul maxim al motorului;
- i’t : raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- kd=1,5 : coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar σ ef se compară în acest caz cu efortul
unitar de curgere σ c al materialului roţilor dinţate.
În tabelul 6.4. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
încovoiere.
Z=16 Z=63
ε f 1,35
ε s 0,79
yε f 3 2,14
yε 1,2
σ ef 132,83 158,11
[Mpa] 8 7
7
Sub acţiunea solicitărilor de contact de pe flancurile dinţilor poate apărea
oboseala straturilor de suprafaţă (sub formă de ciupituri, sfărâmări şi mai rar
cojire) şi deformarea plastică a flancurilor dinţilor (sub formă de laminare,
ciocănire, încreţire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face
utilizând relaţia lui Hertz:
i +1 M c i +1
pefc = y m ⋅ y fc ⋅ yεc ⋅ ⋅ ≤ p ac (6.12)
A⋅i B 2⋅i
unde:
- ym : coeficientul de material;
- yfc : coeficient de formă în punctul de rostogolire;
- yε c : gradul de acoperire asupra capacităţii flancurilor.
Deformarea permanentă a flancurilor dinţilor la solicitările de contact are
loc când eforturile unitare de contact, fie datorită unor suprasarcini, fie datorită
ungerii sau randamentului termic necorespunzător, depăşesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezistenţă la presiunea de contact sub acţiunea
sarcinilor de vârf, momentul Mc se înlocuieşte cu momentul dinamic Md.,
Z=16 Z=63
ym 1,1
yfc 15,4
yε s 0,783
pefc 120,54 236,53
[Mpa] 3 7
M rmed
M ech = (6.13)
i cvmed ⋅ η t
unde:
- Mrmed : momentul mediu la roţile motoare;
- icvmed : raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
-ηt : randamentul mecanic al transmisiei.
Pentru calculul momentului mediu la roţile motoare se utilizează relaţia:
8
F G ⋅r
M rmed = r ⋅ a r (6.14)
Ga a i0
unde:
Fr
- = 0,04 : forţa specifică medie la roţile motoare;
Ga med
- Ga : greutatea automobilului;
- rr : raza de rulare a roţii;
- i0 : raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze icvmed se determină cu
relaţia:
k =n
∑β k ⋅ i cvk
i cvmed = k =1
k =n (6.15)
∑β k =1
k
unde:
- β k : timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- icvk : raportul de transmitere în treapta k de viteză;
-n : numărul de trepte ale cutiei de viteze.
Turaţia medie echivalentă se calculează cu relaţia:
v amed
ω ech = ⋅ i 0 ⋅ i cvmed (6.16)
rr
unde:
- v amed = 0,45 ⋅ v a max : viteza medie de deplasare a automobilului.
Numărul de solicitări la care este supus un dinte, pe durata exploatării
între două reparaţii capitale (considerat ca durabilitate necesară), se determină
cu relaţia:
β ⋅ S ⋅ i t′′
Nech = 1000⋅ (6.17)
2 ⋅ π ⋅ rr
unde:
-β : timpul relativ de utilizare a treptei respective;
-S : spaţiul parcurs de automobil între două reparaţii capitale;
- i”t : raportul de transmitere de la roţile motoare până la angrenajul
calculat;
- rr : raza de rulare a roţii.
9
Eforturile unitare efective obţinute la calculul la oboseală a danturii se
compară cu efortul unitar la oboseală la încovoiere după ciclul pulsator σ N, dat
de relaţia:
1
10 7 6
2 ⋅ σ −1
N (6.18)
σN =
1 + β0
unde:
- σ -1 : efortul unitar pe ciclu simetric;
σ −1
- β0 =
σr
-σr : efortul unitar de rupere;
-N : numărul de cicluri pentru roata dinţată care se calculează;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunzătoare
din punctul de vedere al rezistenţei la oboseală dacă este satisfăcută
inegalitatea:
σN
σ ef ≤ (6.19)
k′
unde:
- k’ : coeficientul de siguranţă la calculul la oboseală; coeficientul k’ se poate
calcula cu relaţia:
k ′ = c ⋅ k d′′ (6.20)
unde:
- k d′′ = 1,25 : coeficient de dinamicitate;
-c : coeficientul de siguranţă, se determină cu relaţia:
c = k1 ⋅ k 2 ⋅ k 3 ⋅ c1 ⋅ c 2 ⋅
- k1 : coeficient ce ţine seama de concentraţia sarcinii pe lungimea
dintelui;
- k2 : coeficient care ţine seama de siguranţa necesară de funcţionare;
- k3 : coeficient care ţine seama de precizia metodelor de calcul;
c1
- : coeficienţi care ţin seama de precizia de prelucrare şi de calitatea
c2
suprafeţelor flancurilor dinţilor
În tabelul 6.6. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
încovoiere la solicitarea de oboseală la încovoiere.
pNC
pac = (6.21)
c'
unde:
- pNc : efortul unitar de contact la oboseală, pentru un anumit număr de cicluri
echivalente Nech;
- c’ : coeficient de siguranţă;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseală se determină cu
relaţia:
N
pNc = k ⋅ H ⋅ 6 b (6.22)
N ech
În cazul în care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p ac ale
oţelurilor din care sunt executate roţile dinţate, pentru calculul la oboseală al
flancurilor dinţilor, aceste eforturi trebuie corectate cu ajutorul coeficientului
durabilităţii la solicitarea de contact knc,dat de relaţia:
N
k nc = 6 b (6.23)
N ech
unde:
- Nb : numărul ciclurilor durabilităţii de bază;
- Nech : numărul de cicluri de solicitare corespunzătoare durabilităţii cerute.
În tabelul VII.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
încovoiere la solicitarea de oboseală la contact pentru fiecare treaptă din cutia
de viteze.
11