Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE ÎN PROBLEMATICA
RACHETELOR DIRIJATE
1 Este posibilă şi o clasificare de ansamblu din punct de vedere al razei de acţiune în rachete
cu rază mare, medie şi mică, dar o asemenea clasificare este mai relevantă în cadrul unei clase
mai restrânse de rachete dirijate. Pentru fiecare din aceste clase, atributele de mărime a razei
de acţiune pot avea semnificaţii diferite.
6
acţiune pot fi foarte diferite. Astfel, rachetelor dirijate antiblindate, care au raze
scurte de acţiune li se impun cerinţe deosebite privind manevrabilitatea, pe când
rachetelor lansate la distanţe mari le sunt impuse condiţii deosebite privind
acurateţea lucrului echipamentelor de navigaţie şi al senzorilor. În această
categorie pot fi incluse şi rachetele de croazieră şi rachetele balistice. Din punct
de vedere al razei de acţiune, aceste rachete au bătăile cele mai mari, putând fi
folosite la nivel strategic.
Razele de acţiune de ordinul miilor de kilometri sunt specifice rachetelor
balistice, care au destinaţia de a distruge obiective de importanţă deosebită,
situate aproape oriunde pe glob.
Apogeu
Porţiunea ascendentă
Traiectoria balistică
Porţiunea terminală
Separarea treptei
finale de motor
Separarea Reintrarea în
motorului de start atmosfera densă
Armarea
focoaselor
Funcţionarea
focoaselor
Raionul
ţintei
2 În limbajul curent, aceste componente de luptă mai sunt denumite impropriu şi focoase.
7
− rachete balistice cu rază de acţiune intermediară, între 3000 şi 5500 km
(IRBM),
− rachete balistice cu rază de acţiune medie, între 1000 şi 300 km
(MRBM),
− rachete balistice cu rază de acţiune mică, sub 300 (SRBM), de
exemplu SCUD.
Rachetele de croazieră sunt caracterizate de raze de acţiune de ordinul
sutelor sau chiar a miilor de kilometri, însă spre deosebire de rachetele balistice,
traiectoriile sunt parcurse cu viteze subsonice, la altitudini relativ mici, uneori de
ordinul zecilor de metri, urmărind un program de zbor prestabilit. Structura
aerodinamică a rachetelor de croazieră este de tip avion, putând fi lansate de pe
platforme aeriene, navale sau de la sol. De cele mai multe ori aceste rachete au
motoare cu combustibil lichid.
Traiectoria
Proiecţia programată
pe teren a a rachetei
traiectoriei
rachetei
8
calcul şi dirijare3 şi senzorul. Funcţie de destinaţia efectivă a rachetei, pot exista
şi alte module sau unele chiar pot să lipsească. În plus, pot exista diverse
variante de realizare ale aceluiaşi modul, astfel că se pot obţine diverse variante
pentru aceeaşi rachetă.
În afara modulelor specificate, ansamblul rachetei mai include şi
elementele de legătură cu lansatorul. Aceste elemente sunt de trei tipuri:
elemente de susţinere şi ghidare, care asigură menţinerea unei poziţii corecte şi a
mişcării corecte a rachetei pe lansator la tragere, cuple de alimentare, prin
intermediul cărora se realizează alimentarea cu lichide, gaze şi energie electrică
şi cuple informaţionale4, prin care se realizează schimbul de informaţii între
lansator şi rachetă.
Destabilizatori
aerodinamici
Motorul rachetă
Secţiunea de calcul şi
Informaţii, Modul pentru dirijare (pilot automat)
comenzi, schimbul de date
date cu exteriorul Secţiunea
Modul de calcul comenzilor
Structura rachetei
ca obiect condus
10
Pentru cazul rachetelor cu motoare cu combustibil lichid, la rachetele de
croazieră în general, procesul dirijării presupune îndeplinirea de către
echipamentele de dirijare şi a unei a treia funcţii, şi anume funcţia de comandă
a vitezei.
13
radiotehnice, emisii în spectrul infraroşu pentru blindate şi aeronave,
sau prin prelucrare de imagine).
Din punct de vedere al naturii suportului informaţiei utilizate pentru
determinarea poziţiei ţintei pentru rachetele autodirijate, se poate face
următoarea clasificare:
− dirijare în spectrul vizibil, atunci când poziţia ţintei este obţinută prin
prelucrarea imaginii în spectrul vizibil a ţintei;
− dirijare în infraroşu sau pentru cazul în care la nivelul senzorului
rachetei sunt detectate emisiile IR ce corespund funcţionării
motoarelor ţintei şi suprafeţelor ţintei aflate la temperaturi ridicate;
− dirijare prin laser, atunci ţinta este iluminată se către o sursă de
radiaţie într-una din benzile IR pentru care atmosfera este transparentă,
iar la nivelul senzorului rachetei este detectată componenta reflectată
de ţintă;
− dirijare în spectrul radio, pentru cazul în care senzorul rachetei
funcţionează pe principiul radiolocatorului sau pentru cazul în care
sunt folosite emisiile, principale sau parazite, în spectrul radio, ce
corespund funcţionării ţintei.
a)
c) b)
14
• metode de dirijare prin trei puncte:
− dirijarea după rază,
− dirijarea după poziţia viitoare a ţintei, sau cu avans la ţintă.
Dirijarea pe curba de urmărire presupune că în procesul dirijării
deplasarea rachetei se face permanent pe direcţia liniei de vizare a ţintei. Pentru
această metodă, coordonatele unghiulare ale liniei de vizare se folosesc direct în
formarea comenzilor, fără nici o modificare, tendinţa continuă a rachetei fiind de
a se roti7 spre direcţia liniei de vizare a ţintei.
VT T0 T
2 T3 T4 T5
1 T
D q R5
R4
R3
VR R2
VR R1
R0
Figura 1.7 Autodirijarea pe curba de urmărire
VT T1
T0 T2
γ T3 T4 T5
q γ
γ
D γ R5
R4
R3
VR R2
VR R
1
R0
7 Trebuie ţinut cont de faptul că axa rachetei, relativ la care se determină coordonatele
unghiulare ale liniei de vizare a ţintei, nu coincide, cel puţin în plan vertical, cu direcţia
vitezei rachetei, din cauza unghiului de incidenţă nenul necesar pentru asigurarea portanţei.
Din acest motiv, orientarea axei rachetei pe direcţia liniei de vizare nu este suficientă pentru
implementarea acestei metode de dirijare, fiind necesară dacă nu determinarea, cel puţin
evaluarea unghiurilor de incidenţă în planele de dirijare.
15
ipoteza mişcării rectilinii uniforme a ţintei, linia de vizare va rămâne permanent
paralelă cu direcţia sa iniţială.
VT T1
T0 T2 T3 T4 T5
q
γ R5
R4
R3
γ VR
R2
VR R1
R0
VT
ωlv ωR
VR
ωR = a ωlv
Dirijarea după rază sau metoda de dirijare directă prin trei puncte
presupune că în procesul dirijării racheta se menţine permanent pe linia dintre
punctul de dirijare şi ţintă.
16
a) Cazul rachetelor aer-aer b) Cazul rachetelor sol-aer c) Cazul rachetelor aer-sol
*
* *
Metodele de dirijare prezentate anterior schematizat corespund unei
comportări ideale pe traiectorie a rachetei ca obiect comandat. Traiectoriile
rachetelor ce se obţin în aceste condiţii, fără a ţine cont de comportarea reală a
aparatelor de zbor, se numesc traiectorii cinematice. Evident că în studiul
traiectoriei cinematice se fac o serie de ipoteze asupra mişcării ţintei. Studiul
comparativ al traiectoriilor cinematice corespunzătoare unor metode de dirijare
diferite permite selectarea unei metode de dirijare acceptabile pentru faza de
proiectare8. De asemenea, studiul traiectoriilor cinematice, pentru o metodă de
dirijare dată, permite stabilirea unor limite şi restricţii în utilizarea rachetei9.
Traiectoriile dinamice se obţin din studiul evoluţiei pe traiectorie al
rachetei dirijate ca aparat de zbor caracterizat de un model dinamic cunoscut şi
constante de timp semnificative. Acest studiu permite determinarea legilor de
comandă pentru elementele de execuţie. În studiul traiectoriilor dinamice, mai
ales prin integrare numerică, se poate renunţa la o parte din ipotezele utilizate în
studiul traiectoriilor cinematice. Se pot avea în vedere diverse tipuri de evoluţii
ale ţintei, se poate ţine cont de scăderea vitezei rachetei pe traiectorie, se pot
avea de asemenea în vedere limitările aerodinamice: incidenţe critice, forţe şi
momente maxime, raze de curbură minime.
17