Cadru didactic:

ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

Student: Caruntu Cosmin

2018-2019
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

Indicații pentru elaborarea proiectului

Conținutul proiectului:

În acest document sunt prezentate variante alternative de completare a memoriului

justificativ, cu caractere de culoare roşie, dintre care se poate selecta varianta dorită.

A.1. Memoriul justificativ

1. Analiza constructiv-tehnologică a reperului:

1.1. Destinație:
– rol decorativ, estetic
1.2. Material: Aliaj de aluminiu
1.3. Precizie impusă: Toleranța de la forma dată a suprafeței Tf=0.03mm
1.4. Posibilități tehnologice de realizare: frezare în 3 axe pe echipament CNC Isel, în 3 axe
Horizontal Roughing ,Horizontal ReRoughing, Paralel Finishing

2. Analiza structurală a echipamentului cu comandă numerică modular modular Isel utilizat

2.1. Denumire comercială: ICV4030
2.2. Caracteristici tehnice:
 Sașiu cu ușă glisantă
 Portal
 Curse X,Y,Z: 400 x 300 x 140 mm
 Masa mașinii: 600 x 375 mm
 Avans de lucru: max. 60 mm/s
 Axe liniare: ghidaje de precizie din oțel călit cu carucioare cu bile, șuruburi cu
bile
 Gabarit: 780 x 850 x 810 mm
 Acționare: servomotoare de curent continuu
 Comandă: controller cu 4 axe, integrat în maşină, comunicaţie prin bus CAN
2.3. Identificarea modulelor componente, cu precizarea codurilor și caracteristicilor de
catalog
2.3.1. Axe de deplasare liniară LES5 - 3 bucăţi(axele X, Y, Z) cu:
o 4 ghidaje rotunde din oţel călit:
 Ø 12 h6,
 Material Cf53,
 Duritate 60 ± 2 HRC
o două carucioare din aluminiu, cu lungimea de 200 mm:
 reglare joc,
 sistem de lubrifiere,
o mecanism de acţionare cu şurub cu bile:
 pas 5 mm,
o limitatoare de cursă la capete,
o axa pregatită pentru acţionare cu transmisie cu curea,
o motorul se montează în interiorul axei,
o lungime profil: 500 mm – axa X, 370 mm – axa Y, 180 mm – axa Z,

2
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
o curse utile: 400 mm – axa X, 300 mm – axa Y, 150 mm – axa Z.

2.3.2. Module de acţionare cu sevomotoare pentru axe liniare – 3 buc.

o Mecanism de transmisie cu curea,
o Componente mecanice,
o Servomotor DC 120W, turaţie nominală 3000 rpm, cuplu nominal 0,39 Nm.

2.3.3. Cap de frezare

Motor asincron 1,1 kW cu sistem de prindere pneumatica pentru scule:
o Turaţie controlată prin convertizor de frecvenţă: 300…15.000 rpm,
o Alimentare 3x210V, turaţie nominală 4200 rpm,
o Putere continuă 0.75 kW,
o Masa 11 kg,
o 5 conuri de fixare scule SK20 (DIN),
o Set chei,
o Convertizor de frecvenţă,
o Furtun de aer,
o Set bucşe elastice pentru fixarea sculelor: 3mm-10 mm.

2.3.4. Consola CNC cu monitor 17 " TFT si touchscreen

o -monitor 17" TFT active matrix (1280x1024)
o -unghi de vizualizare 60grd vertical si 75grd orizontal
o -dimensiune pixel 0.264x0.264 mm
o -suprafata activa 337x270 mm
o -16.7 mil. culori
o -touchscreen
o -mouse cu 3 butoane şi scroll
o -tastatură 102 taste
o -comutator cheie "auto/test"
o -buton de avarie
o -buton CNC start
o -buton CNC stop
o -buton CNC power
o -afisaj CNC fault
o -buton CNC cover
o -buton CNC ack
o -PC industrial cu sistem de operare Windows
o -unitate DVD
o -brat panou operator dublu articulat

2.3.5. Controller pentru 4 servomotoare DC

o Protocol de comunicaţie CANopen DS301 şi DSP402 1Mbps
o Punere în funcţiune şi parametrizare prin RS232
o 4 ieşiri pentru servomotoare 100V 12/25 A, complet digital
o Protejate la scurt circuit,

3
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
o Cu prelucrarea semnalelor de la encoder,
o Protecţie termică şi la supracurent
o Sursă de alimentare integrată 1200VA, tensiune circuit intern 70V DC
o Releu pentru oprire de avarie
o Carcasa 19" pentru integrare în Rack
o Temperatura de lucru 0 .. 30 °C
o Temperatura de depozitare -10..60 °C
o Masa - circa 30 kg
o Dongle pentru portul LPT cu cablu 3m
o Cabluri pentru conectarea motoarelor 5m

2.3.6. Batiu
o set profile speciale din aluminiu, compatibile cu axele liniare, pentru batiuri CNC
o accesorii de fixare necesare
o elemente de conectare pentru axe liniare: plăci de conectare pentru axe liniare,
set şuruburi şi alte elemente de legătură.

2.4. Origini și sisteme de referință: originea sistemului de referință al piesei este situată la
extremitatea din stânga și limita inferioară a semifabricatului de tip PartBox;

3. Alegerea semifabricatului și a dispozitivului de instalare a acestuia

SF – Part Box Stock
Dispozitiv – menghină de mașină

4. Selecția sculelor așchietoare asociate fiecărei operații de frezare/găurire

Tabelul 4.1 Caracteristicile sculelor selectate

Caracteristici sculă
Operație Nr Lungime Lungime Obs.
Diametru
Tip dinti utilă totală Material
D [mm]
[-] [mm] [mm]
Horizontal Flat Fig
8 4 20 60 HSS
Roughing mill 4.1
Horizontal Re- Ball Fig
4 4 12 40 HSS
Roughing mill 4.2
Ball Fig
Paralel Finishing 2 4 8 32 HSS
mill 4.3
Horizontal Ball Fig
2 4 8 32 HSS
Finishing mill 4.4

4
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

5
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
5. Stabilirea valorilor turației și a avansurilor

Ordinea rațională de alegere a elementelor regimului de așchiere (vezi notațiile din

figura 5.1) este:
 adâncimea de așchiere (axială) ap [mm]
 lățimea (adâncimea radială) de așchiere ae [mm]
 avansul pe dinte fz [mm/dinte]
 avansul pe rotație f [mm/rot]
 viteza de așchiere vc [m/min]
 turația n [rot/min]
 avansul pe minut vf [mm/min]

Fig. 5.1 Elementele regimului de așchiere

Tabelul 5.1 Regimuri de așchiere la frezarea suprafețelor

6
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
Pentru frezarea de degroşare cu o freză cilindro-frontală de tip FlatMill, parametrii
sunt:

 adâncimea de așchiere (axială) ap = dZ = 2.4, [mm]

 lățimea (adâncimea radială) de așchiere maximă ae = D = 4 [mm]

 avansul pe dinte fz = 0,46 [mm/dinte]

 viteza de așchiere vc = 300 [m/min]

 turația n = 1000 vc / πD =4851 [rot/min]

 avansul pe minut vf = z fz n = 3600 [mm/min]

Pentru frezarea de semifinisare cu o freză cilindro-frontală de tip FlatMill, parametrii

sunt:

 adâncimea de așchiere (axială) ap = dZ = 1.2, [mm]

 lățimea (adâncimea radială) de așchiere maximă ae = Dw = 4 [mm]

 avansul pe dinte fz = 0,23 [mm/dinte]

 viteza de așchiere vc = 760 [m/min]

 turația n = 1000 vc / πD = 4851 [rot/min]

 avansul pe minut vf = z fz n = 2231 [mm/min]

Pentru frezarea de finisare cu o freză cilindro-frontală de tip FlatMill, parametrii sunt:

 adâncimea de așchiere (axială) ap = dZ = 0.6, [mm]

 lățimea (adâncimea radială) de așchiere maximă ae = Dw = 2.0 [mm]

 avansul pe dinte fz = 0,13 [mm/dinte]

 viteza de așchiere vc = 900 [m/min]

 turația n = 1000 vc / πD = 4851 [rot/min]

 avansul pe minut vf = z fz n = 977 [mm/min]

Fig. 5.2 Explicativă pentru calculul Dw

7
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

8
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

Fig. 5.3 Precizarea parametrilor regimului de aşchire în program

6. Stabilirea parametrilor tehnologici specifici fiecărei operații de frezare

6.1. adaos de prelucrare și abateri limită
6.2. pas de echidistanță în planul XY / înălțime maximă a neregularităţilor remanente
(scallop)
6.3. pas de echidistanță pe direcția Z / număr de nivele

Tabelul 6.1 Parametrii tehnologici ai operaţiilor

Parametri tehnologici
Pas de
Pas de
Abateri echidistanță
Adaos de echidistanță Obs
Operaţie limită Schema Directia în planul XY
prelucrare pe direcția Z .
de de
Stepdown
Intol/Outo frezare aşchiere Stepover
Stock Control dZ
l Control S
[%D]
[%D]
Horizontal Fig
0.1/0.1 0.4 Facing Mixtă 25 30
Roughing 6.1
Horizontal
Fig
Re- 0.05/0.05 0.2 Facing Mixtă 25 30
6.2
Roughing
Paralel Fig
0.01/0.01 0 - Mixtă 25 -
Finishing 6.3

9
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

10
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

7. Stabilirea modalității de realizare a traiectoriilor de angajare/retragere a sculei pentru

operațiile de frezare alese

11
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

Fig. 7.1 Parametri de angajare-retragere

8. Analiza comparativă a preciziei şi productivităţii prelucrării pentru două alternative

tehnologice

9.

Fig. 8.1 Analiza comparativă a preciziei de prelucrare

12
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

A.2. Partea grafică

10. Reprezentarea în proiecție ortogonală a reperului

Se trec cote de gabarit, toleranţele şi rugozitatea impusă.

13
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
Anexa 1

Tabletop

Masinile CNC ISEL de tip Tabletop necesita un PC cu Windows XP si un port serial sau paralel
liber pentru comunicatia cu masina. Masinile din aceasta gama au fost concepute in special
pentru lucrari de finete, bijutieri, matrite de mici dimensiuni, tehnica dentara si nu in ultimul
rand, in scop didactic.

Seria ICP/ICV

ICP2015 ICP3020 ICP4030 ICV4030

Batiu Sasiu cu usa glisanta Sasiu cu usa glisanta Sasiu cu usa glisanta Sasiu cu usa glisanta
Construcție Portal Portal Portal Portal
Curse X,Y,Z 200 x 150 x 90 mm 300 x 200 x 90 mm 400 x 300 x 140 mm 395 x 300 x 100 mm
Masa
400 x 250 mm 500 x 250 mm 600 x 375 mm 600 x 375 mm
masinii
Avans de
max. 60 mm/s max. 60 mm/s max. 60 mm/s max. 150 mm/s
lucru
ghidaje de precizie ghidaje de precizie ghidaje de precizie
ghidaje de precizie din
din otel calit cu din otel calit cu din otel calit cu
Axe liniare otel calit cu carucioare cu
carucioare cu bile, carucioare cu bile, carucioare cu bile,
bile, suruburi cu bile
suruburi cu bile suruburi cu bile suruburi cu bile
Gabarit 535 x 600 x690 mm 610 x 650 x 710 mm 780 x 850 x 810 mm 780 x 850 x 810 mm
Actionare motoare pas cu pas motoare pas cu pas motoare pas cu pas servomotoare CC
bipolare bipolare bipolare
CNC cnc cu micropasire cu cnc cu micropasire cu cnc cu micropasire cu cnc pentru servomotoare
4 axe, integrat in 4 axe, integrat in 4 axe, integrat in cu 3 axe (optional 4 axe),
masina, comunicatie masina, comunicatie masina, comunicatie integrat in masina,
pe port RS232 pe port RS232 pe port RS232 comunicatie pe bus CAN

Masinile CNC din seria ICP/ICV inlocuiesc seria de masini cnc CPM capabile de prelucrari in
3D.
Noua usa glisanta permite operarea masinii fara sa fie necesar ca operatorul sa se ridice de pe
scaun si totodata se scurteaza timpul necesar pentru deschiderea usii.
Sasiul este o constructie metalica imbinata cu suruburi, in locul sasiului vechi sudat. Astfel,
masina este construita cu o precizie mai mare si se usureaza service-ul. In plus, in urma
optimizarilor, masina este mai silentioasa

PowerDesk  -  CNC Pure  - CNC Stone

14
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu

PowerDesk CNC Pure 1 CNC Pure 2 CNC Stone

Batiu din profile Isel, batiu din tabla si batiu din tabla si Batiu din profile ISEL,
Batiu fara carcasa portal turnat din portal turnat din fara carcasa
aluminiu aluminiu
Construcție Portal Portal Portal Portal
Curse X,Y,Z 300 x 210 x 215 mm 310 x 600 x 130 mm 310 x 1000 x 130 530 x 220 x100  mm
mm
Masa 450 x 250 375 x 600 375 x 1000  -
masinii
Avans de 50 mm/s 40 mm/s 40 mm/s 40 mm/s
lucru
Precizie 0.02 mm 0.05 mm 0.05 mm 0.05 mm
Axe liniare ghidaje de precizie din ghidaje de precizie ghidaje de precizie ghidaje din otel calit si
otel calit cu carucioare din otel calit cu din otel calit cu actionare cu curele
cu bile, suruburi cu bile carucioare cu bile, carucioare cu bile, dintate pe X si Y,
suruburi cu bile suruburi cu bile surub trapez pe Z
Gabarit 700 x 1000 x 500 mm 400 x 600 x 250 mm 400 x 1000 x 250 820 x 410 x 750 mm
mm
Actionare servomotoare DC sau motoare pas cu pas motoare pas cu pas motoare pas cu pas
motoare pas cu pas
CNC controller proma pentru controller proma controller proma controller proma
servomotoare sau pas pentru motoare pas pentru motoare pas pentru motoare pas cu
cu pas cu pas (soft. Editasc) cu pas (soft. Editasc) pas (soft. Editasc

EuroMod

Masinile CNC EuroMod® ofera un confort ridicat de utilizare si sunt concepute pentru o
multitudine de operatii si activitati care pot fi automatizate avand un raport calitate/pret
excelent.
La baza masinii sunt constructiile stabile din otel si aluminiu din profile si elemente isel.
Suruburile cu bile utilizate in axele liniare care permit un avans maxim de 250 mm/sec asigura
o precizie excelenta.
Masinile CNC EuroMod® sunt disponibile in 4 dimensiuni standard:
X = 650 – 1000 mm
Y = 300 – 1200 mm
Z = 275 mm
Carcasa transparenta si usa glisanta asigura o vizibilitate si un acces bun din toate unghiurile.
Servomotoarele DC montate pe cele 3 axe  (max. 5 axe) sunt optime pentru sistemul mecanic
si electronic.

15
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA DISCIPLINA: Ingineria sistemelor de
proces
FACULTATEA DE MECANICĂ CADRU DIDACTIC: ș.l.dr.ing. Dinu Gubencu
Controllerul masinii EuroMod®, circuitul de securitate si sistemul de monitorizare sunt
montate intr-un panou electric lateral. Comanda se efectueaza prin intermediul unui panou de
comanda de 11" sau de 17" cu touchscreen, tastatura si mouse.
La masinile EuroMod®, portalul este fix si piesa se misca impreuna cu masa. Astfel masina
este mai adecvata pentru prelucrarea prin aschiere si pentru prelucrarea in 5 axe.
Pentru toate masinile CNC sunt disponibile o multitudine de accesorii.

Aplicaţii

Masinile CNC EuroMod® sunt baza idela pentru constructia de masini pentru:

gaurire si frezare
echipare si montare
tiparire si gravare
dozare si insurubare
modelare
lipire si turnare
cositorire si sudare
masurare si verificare
taiere 

Optiuni
 motor de gaurire si frezare
 convertizor de frecventa
 schimbator de scule
 sistem de racire
 exhaustare
 axa rotativa (axa a 4.-a)
 sistem axa 4/5.-a
 masa cu canale T frezata
 sistem de fixare cu vid
 accesorii pneumatice
 Joystick CNC
 Module I/O
 Aplicatii software

Date tehnice

Tip mașină EUROMOD-P IMD EUROMOD-F IMD

Curse de lucru ( X / Y / Z ) [mm] 500 / 300 / 285 350 / 530 / 150
Suprafața de prindere a mesei [mm] 310 / 596 310 / 890
Transfer pe Z [mm] 350 185
Modulul șurubului conducător
5/5/5 5/5/5
(X/Y/ Z ) [mm]
Dimensiuni de gabarit
1,200 / 800 / 1,900 800 / 1,200 / 1,500
(W / D / H) [mm]

16