COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL DEL

MOVIMIENTO CURVILINEO
En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula P se
define mediante sus coordenadas polares r y θ.

En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la

partícula en componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la línea
OP. Éstas se conocen como componentes radial y transversal.

Se unen a P dos vectores unitarios, er y eθ.

El vector er está dirigido a lo largo de OP y el vector eθ se obtiene al rotar er
90° en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El vector unitario er define la dirección radial, esto es, la dirección en la cual P
se movería si “r” aumentara y θ se mantuviera constante.
El vector unitario eƟ define la dirección transversal, es decir, la dirección en la
que P se movería si Ɵ aumentara y “r” se mantuviera constante.

Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones

radial y transversal son:

En el caso de una partícula que se mueve a lo largo de un círculo de centro O,

se tiene r = constante y r˙ = ¨r = 0, y las fórmulas se reducen a:

Otra forma:
v = r.(dθ / dt).eθ
a = - r.(dθ2 / dt) er + r.(d2θ / dt2)eθ
Ejemplo:
Debido a la rotación de la barra, la bola se mueve alrededor de una trayectoria
con la forma r=0,5 (1-cosθ) m, donde θ está en radianes. Si la velocidad de la
bola es v=4 m/s y su aceleración es a=30 m/s2 en el instante θ=180°, determine
la velocidad angular.
Solución:
Datos:
v = 4 m/s
r = 0,5 (1- cos θ) metros
θ = 180°
Solicita:
velocidad angular = dƟ/dt = ω

𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

Formulaciones:
r = 0,5 (1- cosθ)
r = 0,5 – 0,5 cosθ

ṙ = dr/dt = - 0,50 (- senθ). dθ/dt = 0,50 sen θ. dθ/dt = 0,50 sen θ. ω

Evaluando: para “r” y “ṙ “ para θ = 180°:
r = 0,5 – 0,5 cos θ = 0,50 – 0,5 (-1) = 1,00 m

ṙ = 0,50 sen θ. ω = 0,50 (0) ω =0

v = 4 m/s
Reemplazando en:

𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

4 = √(0)2 + (1,00 𝑥 ω)2
ω = 4,00 rad/s
Ejemplo:
Debido a la rotación de la barra, la bola se mueve alrededor de una trayectoria
con la forma r=(1-cosθ) m, donde θ está en radianes. Si la velocidad de la bola
es v=3 m/s y su aceleración es a=30 m/s2 en el instante θ=90°, determine la
velocidad angular.
Solución:
Datos:
v = 3 m/s
r = (1- cos θ) metros
θ = 90°
Solicita:
velocidad angular = dƟ/dt = ω

𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

Formulaciones:
r = (1- cos θ)
r = 1 – cos θ

ṙ = dr/dt = - (- senθ). dθ/dt = sen θ. dθ/dt = sen θ. ω

Evaluando: para “r” y “ṙ “ para θ = 90°:
r = 1 – cos θ = 1 – (0) = 1,00 m

ṙ = sen θ. ω = (1) ω =ω
v = 3 m/s
Reemplazando en:
𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

3 = √(ω)2 + (1,00 𝑥 ω)2

3 = √2ω2

𝛚 = 3/√2
ω = 2,12 rad/s
Ejemplo:
Debido a la rotación de la barra, la bola se mueve alrededor de una trayectoria
con la forma r=(1-senθ) m, donde θ está en radianes. Si la velocidad de la bola
es v=2 m/s y su aceleración es a=30 m/s2 en el instante θ=90°, determine la
velocidad angular.
Solución:
Datos:
v = 2 m/s
r = (1- sen θ) metros
θ = 90°
Solicita:
velocidad angular = dƟ/dt = ω

𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

Formulaciones:
r = (1- sen θ)
r = 1 – sen θ

ṙ = dr/dt = - (cos θ). dθ/dt = - cos θ. dθ/dt = - cos θ. ω

Evaluando: para “r” y “ṙ “ para θ = 90°:
r = 1 – sen θ = 1 – (1) = 0,00 m
ṙ = - cos θ. ω = (0) ω =0
v = 2 m/s
Reemplazando en:

𝑣 = √(ṙ)2 + (𝑟. 𝑥 ω)2

2 = √(0)2 + (0,00 𝑥 ω)2

ω = 0,00 rad/s
La velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma,
pero, en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria.

En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleración en componentes

dirigidas, respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria
de la partícula.

Puesto que la velocidad “v” de la

partícula es tangente a la trayectoria,
puede expresarse como el producto del
escalar “v” y el vector unitario “et”. Se
tiene:
v = v.et
Para obtener la aceleración de la partícula, se derivará con respecto a t. Al
aplicar la regla de las diferenciales del producto de un escalar de una función
escalar, se obtiene:

De tal modo, las componentes escalares de la aceleración son:

Las relaciones obtenidas expresan que

la magnitud de la componente
tangencial de la aceleración es igual a
la razón de cambio de la velocidad de
la partícula, en tanto que la magnitud
de la componente normal es igual al
cuadrado de la velocidad dividida
entre el radio de curvatura de la
trayectoria en P.
Si aumenta la velocidad de la
partícula, “at” es positiva y la
componente vectorial “at” apunta en la
dirección de movimiento.
Si disminuye la velocidad de la partícula, “at” es negativa y “at” apunta contra
la dirección del movimiento.
La componente vectorial “an”, por otro lado, siempre se dirige hacia el centro
de curvatura C de la trayectoria.
De lo anterior se concluye que la magnitud de la componente tangencial de la
aceleración refleja un cambio en la magnitud de la velocidad de la partícula,
mientras que su componente normal refleja un cambio en su dirección de
movimiento.

Ejemplos.
Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden alcanzar
a lo largo de la porción circular AB de la pista, si la componente normal de su
aceleración no puede ser mayor que 3g.

Solución.
Datos:
an = 3g
R = 80 ft
an = v2 / R

Unidades.
an = 3g = 3 x 9,81= 29,43 m/s2
R = 80 x 0,3048 = 24,38 m

Formulación:
an = v2 / R
29,43 = v2 / 24,38
v2 = 717,50
v = 26,79 m/s
Se está probando un prototipo de carreras en la pista de Nardó. Se mueve con
mcu a 250 km/h, por la pista, que tiene un radio de 1989,4 m. ¿Cuál es su
aceleración normal?
Datos:
V = 250 km/h
R = 1989,40 m

Unidades:
V = 250 x 1000 / 3600 = 69,44 m/s
R = 1989,40 m

Formulación:
an = v2 / R
an = 69,442 / 1989,40
an 0 2,42 m/s2

Un automóvil viaja por la carretera de la figura aumentando uniformemente su

velocidad. Pasa por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108 km/h, cinco
segundos después. Determine:
a) La aceleración del automóvil al pasar por A.
b) El radio de curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que allí la
aceleración del vehículo es de 4 m/s2.
Solución.
Unidades:
VA = 72 km/h = 72x1000/3600 = 20 m/s
VB = 108 km/h = 108x1000/3600 = 30 m/s

Aceleración tangencial:
at = Δv / Δt = (30-20) / 5 = 2,00 m/s2
at es constante.

Al pasar por “A”:

an = v2 / R = 202 / 200 = 2,00 m/s2
Aceleración total con “at” y “an”:
a = raíz (at2 + an2) = raíz (22 + 22 ) = 2,82 m/s2
Al pasar por “B”:
Aceleración total con “at” y “an”:
a = raíz (at2 + an2)
a2 = at2 + an2
an2 = a2 - at2
an2 = 2,822 – 2,002
an2 = 3,9524
an = 1,99
an = 2,00 m/s2

Pero:
an = v2 / R
2,00 = 302 / R
2,00 = 900 / R
R = 450,00 m

Propuestos:
1. Un motociclista que corre en una pista circular de 440 ft de radio pasa por
A a 60 mi/h; en B, 200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo que
el motociclista reduce uniformemente su velocidad, calcule su aceleración
cuando se encuentra en A.

2. Un buque navega con rapidez constante de 24 nudos. Para dirigirse al puerto

vira 90° en un minuto. Determine la magnitud de la aceleración del buque
durante la maniobra.
3. Una pista al aire libre tiene un diámetro de 420 ft. Una corredora aumenta su
rapidez a razón constante desde 14 hasta 24 ft/s en una distancia de 95 ft.
Determine la aceleración total de la corredora 2 s después de que empieza a
aumentar su rapidez.

4. Un carro viaja a 60 mi/h a lo largo de una

sección curva cuyo radio es de 2500 ft. Se
aplican los frenos y el carro disminuye su
velocidad a razón constante, sabiendo que 8
segundos más tarde la velocidad es de 45
mi/h, determine la aceleración del carro
justo en el momento en el cual se aplicaron
los frenos.

5. La rueda de la fortuna de la figura gira en

el sentido de las manecillas del reloj de tal
forma que la rapidez se incrementa 1 m/s
cada segundo para cambiar de posición y
permitir que suban y bajen usuarios. Si la
distancia desde el centro de la rueda de la
fortuna hasta cada una de las canastillas es
de 20 m, determine las componentes
intrínsecas de la aceleración de la canastilla
A que ha alcanzado una rapidez de 2 m/s.
Determine también el vector aceleración
total de la canastilla.
6. Un automóvil de carreras e viaja alrededor de la pista circular horizontal que
tiene un radjo de 300 pies. figura 12-28. Si el automóvil aumenta su rapidez a
la razón constante de 7 pieS/52, partiendo del reposo, detennine el tiempo
necesario para que alcance una aceleración de 8 pics/r. ¿Cuál es su rapidez en
este instante?

7. Las cajas mostradas viajan a lo largo de la banda transportadora industrial. Si

una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez de manera tal que at =
(O.2t) m/s2, donde I está en segundos. determine la magnitud de su aceleración
cuando llega al punto B.