Física 110

Cinemática y energía rotacional.

Martes 30 Junio y Jueves 02 de Julio.
Movimiento con rapidez angular constante
Consideremos el movimiento de una
P
barra de largo L, que gira alrededor de
un eje P (pivote) con rapidez angular
A
constante w en sentido contrario a las
agujas del reloj B

Los puntos A y B son marcas sobre la

barra.
Recordemos del movimiento circular con rapidez constante :
Rapidez angular

v w = Dq/Dt
 Rapidez
R a
lineal
V=wR
Aceleración centrípeta.(dirección
radial)
a = V2/R = w2R
¿Cuál de los dos puntos marcados, A ó B, se
P
mueve con mayor rapidez lineal?
¿Cuál de los dos puntos marcados, A ó B, se
A
mueve con mayor rapidez angular?
¿ Cuál de los dos puntos marcados, A ó B,
tiene mayor aceleración radial? B

Dibujar los vectores aceleración y velocidad

para ambos puntos.
Movimiento con aceleración angular constante
Ahora la misma barra anterior en un
P
instante que su rapidez angular es wo en
sentido anti horario, tiene aceleración A
angular a en el mismo sentido de las
agujas del reloj. B

Comparar la magnitud y dibujar los

vectores aceleración para ambos puntos.
 Energía cinética de rotación
Para un cuerpo rígido formado
por N partículas que gira en
torno a un eje fijo
N Sabemos que
1 2
K R = ∑ m iv i v i = ω ri
i=1 2

N
1 2 2 1 $ N
2
' 2 1 2
K R = ∑ mi ri ω = &∑ mi ri )ω = Iω
i=1 2 € 2 % i=1 ( 2
 Momento de inercia.
N
1 2 2 1 $ N
2
' 1 2
K R = ∑ mi ri ω = &∑ mi ri )ω = Iω
2

i=1 2 2 % i=1 ( 2

El termino entre paréntesis depende de la masa del

cuerpo y de la forma en que está distribuida respecto
al eje de rotación. Se denomina Momento de Inercia
(I)
 Algunos momentos de inercia
Aro Anillo (R1 y R2)

en torno a eje del aro en torno al eje del

cilindro
Icm = MR2
Icm = M(R12+R22)/2

Cilindro solido
en torno a eje del
cilindro

Icm = MR2/2
 Algunos momentos de inercia

Barra
Barra
en torno a eje al
en torno a eje al centro
borde
Icm = ML2/12
I = ML2/3
 Algunos momentos de inercia

Esfera solida Esfera hueca

Icm = 2MR2/5 Icm = 2MR2/3
 Calculo de momento de Inercia.
Considera el siguiente cuerpo: una varilla recta de alambre
muy rígido y de masa despreciable, con tres masas
incrustadas como se muestra en la figura. Todas las masas son
iguales a m y están igualmente distribuidas a una distancia R

m m m

R R
 Calculo de momento de Inercia.
Calculemos la energía cinética que adquiere este sistema cuando
lo hacemos rotar con rapidez angular w de dos maneras distintas:
1. Eligiendo el eje de rotación en una de las esquinas.
2. Eligiendo el eje de rotación en el centro.

m m m

R R
 Calculo de momento de Inercia.
Ejes paralelos.
Podemos calcular el momento de Inercia de un cuerpo de masa
M respecto a un eje de rotación paralelo, que pasa a distancia D
del eje que pasa por el centro de masa, usando la ecuación:

Ieje = Icmasa + M*D2

Comprobar con el problema previo

 Problema clave
Al comenzar su movimiento de rotación un
ventilador que cuelga del techo demora 10
segundos en alcanzar una rapidez angular
constante de 240 [rpm]. Al mirarlo desde
abajo gira en sentido contrario al de los
punteros de un reloj.

Cada una de las 3 aspas del ventilador tiene

masa cercana a 2,5 [kg] y largo 60 [cm]
 Problema clave
a) Suponga que la aceleración angular es
constante durante la partida. Determine su
magnitud y dirección.

b) Construya un modelo para calcular el

momento de inercia del ventilador
respecto al eje de rotación y la energía
cinética de rotación máxima.
 Problemas de aplicación.
1. Una rueda de radio R gira con rapidez angular constante w en
torno a un eje que pasa por su centro. Considere 2 puntos, el A
ubicado en el borde de la rueda y el B ubicado en la mitad de la
distancia entre el borde y el centro. Compare la magnitudes de
las siguientes cantidades para ambos puntos.

a) Rapidez b) Aceleración tangencial c) Aceleración radial

 Problemas de aplicación.
2. Una rueda de radio R gira con aceleración angular constante a en
torno a un eje que pasa por su centro. Considere 2 puntos, el A
ubicado en el borde de la rueda y el B ubicado en la mitad de la
distancia entre el borde y el centro. En un instante que la rueda
tiene rapidez angular w, compare la magnitudes de las siguientes
cantidades para ambos puntos.

a) Rapidez b) Aceleración tangencial c) Aceleración radial

 Problemas de aplicación.
3. Con dos varillas delgadas, cada una de P

masa M = 5 [kg] y largo L = 1,5 [m], se M, L

fabrica el cuerpo rígido de la figura.
Calcule el momento de inercia de este
cuerpo respecto a un eje 60º

perpendicular a la figura que pasa por M, L

el pivote P.
 Problemas de aplicación.
4. Una varilla no homogénea, de largo L = 1,5 [m] y M, L
Q P
masa M = 6 [kg], puede girar en torno a un eje fijo CM

que pasa por su extremo Q. El centro de masa de la g

varilla está a distancia 1 [m] de Q. Se suelta la
varilla desde la posición horizontal y cuando la P
varilla pasa por la posición vertical su extremo P
tiene una rapidez igual a 6,3 [m/s]. Considere
despreciable el roce con el pivote y el aire.
 Problemas de aplicación.
a) Calcule la rapidez angular de la varilla en el M, L
Q P
momento que pasa por la posición vertical. CM

g
b) Construya un modelo energético y úselo para
calcular el momento de inercia de la varilla
respecto al eje que pasa por su extremo Q. P
 Problemas de aplicación.
5. La esfera maciza y homogénea de la figura se suelta desde el reposo, y
luego rueda sin resbalar por la pista curva. Construya un modelo
energético que le permita calcular la rapidez del centro de masa de la
esfera, después de descender una altura H.

g
H