Norma IEC 61131, Software utilizados para

programar un PLC
Castillo Kevin, Delgado Sebastián, Sasintuña Andrés, Tusa Wilson

Resumen – En este documento se da a conocer las normas
IEC 6113 que se utiliza para los controles lógicos
programables ya cual nos ayuda en la automatización de
máquinas con un fin específico además de explica los
softwares que se utilizan para realizar la programación de
LOS PLC’S ya que todo esto nos ayuda a realizar la
programación de máquinas que nos facilitan los trabajos a los
seres humanos.
 Lista de instrucciones
 Texto estructurado
 Lenguaje de pasos secuenciales
Este programa didáctico ofrece la posibilidad de adentrarse
en cinco lenguajes de programación: diagramas de
funciones, diagramas de contactos, listas de instrucciones,
lenguajes de pasos secuenciales y textos estructurados.

Palabras claves: automatización, máquinas, Esta norma está dividida de la siguiente forma:
controles_lógicos, PLC’S, programación
1. Información general.
2. Especificaciones y ensayos de equipo.
3. Lenguajes de programación.
I. INTRODUCCION 4. Guías de usuario.
5. Comunicaciones.
Norma IEC 61131
6. Control difuso.
Los controles lógicos programables desempeñan un papel 7. Guías de programación.
central en el ámbito de la automatización. Estos aparatos
se utilizan para controlar máquinas e instalaciones. Información general.

El programa de un control lógico programable se puede
adaptar flexiblemente a todas las tareas. Para elaborar un
programa de mando conforme con la normativa, existen
diferentes lenguajes de programación, todos ellos basados
en la norma internacional IEC 61131.
Software para los PLC’S
El procesador PLC ejecuta el software peldaño a peldaño
mediante el escaneo (de arriba hacia abajo) a través del
RLL. Se ejecuta de forma secuencial para cada peldaño
RLL individual y activa todos los dispositivos de hardware
relacionados con los programas ejecutados de RLL.
Los programas e instrucciones almacenados en los
peldaños RLL se pueden agregar y quitar de la operación
sin necesidad de desmantelar su dispositivo de hardware
asociado.
Documento recibido. (el 2 de JUNIO de 2020.)
II. Norma IEC 61131,
Lenguajes de programación según IEC 61131
 Funciones básicas
 Lenguajes de programación orientados a enlaces
 Lenguaje de módulos funcionales
 Diagrama de contactos
Esta parte está enfocada en definir diversos elementos
presentes en las demás partes de la norma. Por ejemplo,
define conceptos como:
PLC: sistema operativo electrónico digital, diseñado para
uso en medios industriales. Cuenta con una memoria
programable para el almacenamiento interno y para las
instrucciones del usuario (funciones lógicas, secuencias,
timers, contadores). A través de entradas y salidas digitales
y/o analógicas controla diversos tipos de procesos y
máquinas.
Dispositivo de campo: catalogados como elementos
(interfaces) de entradas o salidas que proveen datos al
controlador.
Especificaciones y ensayos de equipo.
Requisitos eléctricos:
 Alimentación de corriente alterna (C.A) y continua
(C.C)
 E/S digitales y analógicas.
 Interfaces de comunicación.
 Inmunidad al ruido.
  Propiedades dieléctricas.
Lenguajes de programación.
Esta categoría se divide en dos grandes pilares:
Elementos comunes:
 Tipos de datos: define los tipos de datos utilizados en
la programación: boolenos, enteros, reales, bytes,
cadenas, fechas, horas, etc.
 Variables: La asignación de direcciones definidas por
el usuario. Locales o globales.
 Gráfico funcional secuencial (SFC): Describe el
comportamiento secuencial de programas de control.
Deriva de las redes Petri y Grafcet.
Lenguajes de programación
De acuerdo con esta norma, un PLC debe ser capaz de
entender programas escritos en 4 lenguajes:
Lenguajes de gráfico:
 Diagrama de escaleras (LD ó KOP)
 Diagramas de bloques funcionales (FBD ó FUP)
Lenguajes literales:
 Listas de instrucciones (IL ó AWL)
 Texto estructurado (ST)
figura 1 <<La selección del lenguaje de programación depende de la
experiencia
del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa>>
Como conclusión, se debe poner en relieve las ventajas que
tenemos hoy en día al vivir rodeado de normas:
 Se disminuye el tiempo de capacitación del
personal, ya que todos los PLC deben de tener
características similares.
 Favorece el reciclado de código.
 Reduce el tiempo de buscar y depurar errores.
 Permite la combinación de diferentes
componentes de diferentes programas, proyectos
y/o compañías.
III. Software utilizado para programar un
PLC
1. Software de formato RLL
El formato RLL (o formato de relevos de lógica de
escalera) en un software PLC es uno de los conjuntos de
instrucciones programables más utilizados que controlan
un sistema PLC.
 RLL incluye varios tipos de funciones de manejo de
datos como:
 bloques de comparación
 contadores,
 temporizadores,
 registros,
 bobinas y,
 contactos.
 Estos elementos funcionales del software se guardan
en los renglones de la RLL y son ejecutados por el
procesador del PLC.
 El software de RLL controla todos los componentes
de hardware del dispositivo PLC.
El procesador PLC ejecuta el software peldaño a peldaño
mediante el escaneo (de arriba hacia abajo) a través del
RLL. Se ejecuta de forma secuencial para cada peldaño
RLL individual y activa todos los dispositivos de
hardware relacionados con los programas ejecutados de
RLL.
Los programas e instrucciones almacenados en los
peldaños RLL se pueden agregar y quitar de la operación
sin necesidad de desmantelar su dispositivo de hardware
asociado.
 Entre las marcas PLC que apoyan el RLL se incluyen:
 ABB,
 Siemens,
 Mitsubishi,
 Allen Bradley y,
 Direcsoft.
ABB
Las gamas de PLC AC500, AC500-eCo, AC500-S y
AC500-XC permiten proporcionar soluciones escalables y
flexibles para un gran rango de segmentos y aplicaciones
de automatización, desde las más sencillas hasta las más
avanzadas y complejas. Nuestra plataforma PLC AC500
ofrece diferentes niveles de rendimiento y también es la
opción ideal para soluciones que requieren alta
disponibilidad, condiciones extremas, monitorización
remota, control de movimiento o soluciones de seguridad.
La plataforma PLC AC500 ofrece compatibilidad y
escalabilidad en hardware y software desde los PLC
compactos hasta los PLC de alta gama e incluso seguridad.
AC500
presenta una gran variedad de prestaciones,
comunicaciones y capacidades de E/S para aplicaciones
industriales. La opción ideal para soluciones de maquinaria
de alta velocidad y de redes complejas entre otras.

AC500-XC

Es el PLC idóneo para aplicaciones en condiciones

extremas y que pueden requerir de un rango de temperatura
extendido, altura elevada, inmunidad a vibraciones, gases
peligrosos y entornos salinos, entre otros.

figura 3 Ventana de programación del software de programación

SIEMENS

2. Estado basado en la lógica del software

La lógica fase de programación del sistema se utiliza para

controlar los PLC.

Un software de estado lógico utiliza un diagrama de

figura 2 Ventana de programación del software de programación
AC500-XC
Siemens
Siemens es una de las marcas líderes en el desarrollo de
productos para la industria manufacturera, incluyendo la
creación de modelos PLC de gran capacidad y eficacia.
Cuenta con una familia de productos PLC que ha sido
desarrollada específicamente para adaptarse a proyectos de
automatización de diverso tipo.
SIMATIC S7-200
Desarrollado para proyectos de micro automatización, con
características de programación sencilla y tamaño
compacto, es una de las opciones de costo bajo. Esta gama
cuenta con 4 modelos en el mercado.
SIMATIC S7-300
Sin duda de las opciones más populares por su capacidad
multifuncional. Acepta diversos lenguajes de
programación y es posible utilizarlo en diversos giros
industriales, como el automotriz, plásticos y alimentos.
transición de estado (que muestra esquemáticamente un
sistema que se compone de una serie de medidas o estados)
como modelo, y emplea los fundamentos de la máquina de
estados finitos (FSM, por sus siglas en inglés), o un modelo
que representa la transición entre estados en la forma de un
diagrama.
Es similar a un diagrama de flujo.
Un FSM se puede considerar como un concepto abstracto
o un modelo del funcionamiento de una máquina). La
lógica del estado se compone de tareas, que están hechas
de los estados que se componen de las sentencias (los
comandos para controlar cada componente individual).
ECLIPS es un software de Estado Lógico basado en el
lenguaje del inglés desarrollado por Adatek. Inc.
• es uno de los entornos más conocidos y utilizados por los
programadores, ya que se trata de un entorno de
programación de código abierto y multiplataforma. Está
soportado por una comunidad de usuarios lo que hace
que tenga muchos plugins de modo que hacen que nos
sirva para casi cualquier lenguaje, en este aspecto es de
lo mejores. Sirve para Java, C++, PHP, Perl y un largo
etcétera. También nos permite realizar aplicaciones de
escritorio y aplicaciones web por lo que nos brinda una
gran versatilidad.

SIMATIC S7-400

Una gama ideal para los procesos de manufactura. Soporta

tareas que requieren del tráfico de una gran cantidad de
datos. Gracias a su BUS de alta velocidad, es posible
reducir tiempos en ciclos de máquinas.

figura 4 Software de programación ECLIPSE para PLC’S y su
automatización
3. Texto estructurado basado en software
El texto estructurado es un lenguaje de programación
que se utiliza para controlar el PLC.
ST está compuesto por las variables (que contienen
datos), los operadores (misiones y operaciones
aritméticas), las expresiones (combinación de
variables y los operadores - el código del software en
sí) y el flujo de control (que define la secuencia de
instrucciones ejecutables).
Un ejemplo de un software de ST es el Mod51,
desarrollado por Mandeno Granville Electronics para
la programación de los PLC.
IV. CONCLUCIONES
- Se pudo evidenciar que las Norma IEC 61131 es un
lenguaje de programación para realzar la
automatización de una maquina con este tipo de
lenguaje se puede utilizar de distintitas maneras
como usar diagramas.
- Se llegó a observar que para la programación de
plc’s se puede utilizar distintos tipos de software y
cada uno tiene su característica, pero todos utilizan
un mismo lenguaje de programación como es el de
las Norma IEC 61131
BIBLIOGRAFIA
[1] INTERNATIONAL STANDARD. (2003-2005). Programmable
controllers Part.1 General information. Obtenido de IEC
61131-1:
http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_56
9647.pdf
[2] Matín, F. M. (octubre de 2006). Entornos Integrados de
Automatización. Obtenido de Introducción al estándar IEC 61131:
http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/Pres%20IEC%
2061131.pdf
[3] https://instrumentacionycontrol.net/10-software-de-programacion-
de-plc/
[4] https://www.se.com/mx/es/product-subcategory/5140-software-de-
programaci%C3%B3n-de-pac-%26-plc%27s/
[5] https://www.infoplc.net/descargas/103-siemens/automatas/s7-
1200/1712-programacion-de-plcs-s7-1200-siemens
[6] https://sites.google.com/site/plcyautomatismos/unidad-i-
introduccion-a-el-lenguaje-c/entornos-de-desarrollo