Componentes Rectangulares de Una Fuerza en El Espacio

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
2.71._ Determine a) las componentes X, Y y Z de la fuerza de 750N y b) los ángulos θ x, θ y y θ z que

forman la fuerza con los ejes coordenados.
Fz=F sen 35° sen 25°

Fy=F cos θy Fx=F sen 35° cos 25 °
Fz=750 N sen 35 ° sen 25 °
Fy=750 N cos 35° Fx=750 N sen 35 ° cos 25°
Fz=181,80 N
Fy=614,36 N Fx=389,87 N
Fz
Fy Fx cos θ Z =
cosθy = cosθ x = F
F F
−1 −1 θ z=cos−1 0,24
θy=cos ( 0,82 ) θx=cos (0,51)
θ z=75,97 °
θy=35 ° θx=58,67 °
Para hallar los ángulos θx , θy y θz se hace uso de las

ecuaciones marcadas de otro color que se
encuentran ya definidas, para hallar cada una de las
componentes se hace uso de las funciones seno y
coseno de los ángulos mostrados en la figura pues
depende de ellas su valor, para posteriormente
hacer uso de los cosenos directores para encontrar
el valor de los ángulos.
2.72._ Determine a) las componentes x, y y z de la fuerza de 900N y b) los ángulos θ x, θ y y θ z que
forman la fuerza con los ejes coordenados.
Fx=F sen 25° cos 70 ° Fz=F sen 25° sen 70°

Fy=900 N∗cos 25 °
Fx=−130,08 N Fz=900 sen 25° sen 70 °
Fy=815,67 N
Fx Fz=357,41 N
θy=90 °−65° cos θx=
F
θ z=cos−1 0,39
θy=25 ° −1
θx=cos −0,14
θ z=66,60 °
θx=98,3 °
Para hallar los ángulos θx , θy y θz se hace uso de las

ecuaciones marcadas de otro color que se encuentran ya
definidas, para hallar cada una de las componentes se hace
uso de las funciones seno y coseno de los ángulos
mostrados en la figura pues depende de ellas su valor, para
posteriormente hacer uso de los cosenos directores para
encontrar el valor de los ángulos.
2.73._ Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente en
x de la fuerza ejercida por el alambre AD sobre la placa es de 110,3N, determinar a) la tensión en
el alambre AD, b) los ángulos θ x, θ y y θ z que forman la fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.
Fx=F sen 30° cos 40° El módulo de la tensión AD se obtiene con el triangulo AOD
usando las funciones trigonométricas de coseno con el eje x
110,3 N
F= formando un ángulo de 400 (Complementario de 50°) y seno
sen 30 ° cos 40 °
formado con el eje y de 30°. Una vez hallado el valor de T AD el
F=T AD=287,97 cálculo de las componentes y ángulos directores se logra con las
formulas de los cosenos directores.
110,3 Fz=287,97 sen 30 ° sen 40 °

cos θx= Fy=287,97 cos 30 °
287,97
Fz=92,55 N
Fy=249,38 N
θx=67,47 °
249,38 θ z=cos−1 0,32
cos θy=
287,97
θ z=71,25 °
θy=30 °
θ z=180 °−71,25 °
θ z=108,75 °
z de la fuerza ejercida por el alambre BD sobre la placa es de -32,14N, determinar a) la tensión en
el alambre BD, b) los ángulos θ x, θ y y θ z que forman la fuerza ejercida en B con los ejes
coordenados.
El módulo de la tensión BD se obtiene con el triangulo

BOD usando las funciones trigonométricas de coseno
con el eje x formando un ángulo de 40 0 y seno
formado con el eje y de 30°. Una vez hallado el valor
de TBD el cálculo de las componentes y ángulos
directores se logra con las formulas de los cosenos
directores.
Fz=F sen 30° sen 40 ° Fx=100,0 sen 30 ° cos 40 ° Fz=100,0 sen 30 ° sen 40°
32,14 N Fx=38,30 N Fz=32,13 N

F=
sen 30 ° sen 40°
θx=cos−1 67,47 ° θ z=cos−1 0,32
F=T BD=100,0
θx=180−67,47 ° θ z=71,25 °
θy=30 °
θx=112,52 ° θ z=180 °−71,25 °
θ z=108,75 °
El valor de θ se obtiene mediante los
cosenos directores
Fx Fy Fz
cos θ x= ; cos θ y = cos θ z=
F F F
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la tensión en el
alambre CD es de 60lb, determine a) las componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre
la placa, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.
El módulo de la tensión BD se obtiene con el

triangulo BOD usando las funciones
trigonométricas de coseno con el eje x formando
un ángulo de 400 y seno formado con el eje y de
30°. Una vez hallado el valor de TBD el cálculo de
las componentes y ángulos directores se logra
con las formulas de los cosenos directores.
Fy=60 lb cos 30 ° Fx=60 sen 30 ° cos 60 ° Fz=60 lb sen 30° sen 60°
Fy=51,96 lb Fx=15 Fz=25,98
cos θy=30 ° Fx Fz
cosθ x = cos θ 2=
F F
θx=cos−1 (0,25) θ z=64,34 °
θx=75,52°

cosenos directores
Fx Fy Fz
F sostiene mediante
2.76._ Una placa circular horizontal se F F
tres alambres que forman ángulos de 30°
x de la fuerza ejercida por el alambre CD sobre la placa es de -20lb, determine a) la tensión en el
alambre CD, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que forman la fuerza ejercida en B con los ejes
coordenados.
El módulo de la tensión CD se obtiene con el

triangulo COD usando las funciones trigonométricas
de coseno con el eje x formando un ángulo de 60 0 y
seno formado con el eje y de 30°. Una vez hallado
el valor de TCD el cálculo de las componentes y
ángulos directores se logra con las formulas de los
cosenos directores.
Fx=F sen 30° cos 60 °
Fz=80 sen 30 ° sen 60 °
Fx
F=
sen 30 ° cos 60 ° Fz=34,64
F=T CD =80 lb θ z=cos−1 0,43
θ y=30 ° θ z=64,34 °
−20
cos θx=
80
θx=cos−1−0,25 El valor de θ se obtiene mediante los

cosenos directores
θx=104,47 ° Fx Fy Fz
cos θ x= cos θ y = ; cos θ z=
F F F
2.77._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes de
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AC es de 120lb, determine a) las
componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que
forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.
El módulo de la tensión AC se obtiene con el triangulo ABC

usando las funciones trigonométricas de coseno y seno
formado con el eje Y y X, siendo estos 30° (se puede usar
el ángulo de 60° mostrado en la imagen por ser un ángulo
interno del triángulo ABC) y 20° respectivamente. Una vez
hallado el valor de las componentes de la fuerza o tensión
AC se obtendrán fácilmente los ángulos directores
mediante las formulas de los cosenos directores.
Fy=F cos θ y Fz=120 lb sen 30° sen 20°

Fx=120 lb sen 30° cos 20 °
Fy=120 lbcos 30 ° Fz=−20,52 lb
Fx=56,38 lb
Fy=−103,92lb
−1 θ Z =cos−1 (−0,171)
θx=cos (0,46)
θy ¿ 180−30 °
θ z=99,84 °
θx=61,97 °
θy=150 °

cosenos directores
Fx Fy Fz
F F F
2.78._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes de
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 85lb, determine a) las
componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste, b) los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz que
forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.
El módulo de la tensión AC se obtiene con el
triangulo ABC usando las funciones
trigonométricas de coseno y seno formado con el
eje Y y X, siendo estos 30° (se puede usar el ángulo
de 60° mostrado en la imagen por ser un ángulo
interno del triángulo ABC) y 20° respectivamente.
Una vez hallado el valor de las componentes de la
fuerza o tensión AC se obtendrán fácilmente los
ángulos directores mediante las formulas de los
cosenos directores.
Fy=F cos θ y Fx=85 lb sen 30° cos 42°
Fy=85 lb cos 30 ° Fx=31,58 lb

Fz=85 lb sen 30 ° sen 42 °
Fy=73,61lb −1
θx=cos (0,37) Fz=28,43 lb
θy=cos−1 (0,866) θx=68,19 °
θ Z =cos−1 0,33
θy=30 °
θ z=70,45 °

cosenos directores
Fx Fy Fz
F F F
2.79._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (320N)i + (400N)j – (250N)k.

400
|F|= √¿ ¿ θ y =cos−1
570
|F|=570 N θ y =45,43 °
320 −250
θ x =cos−1 θ z=cos−1
570 570
θ x =55,84 ° θ z=116,01 °
400 Θy
Θx
Θz 320
La obtención del modulo de la fuerza se

consigue mediante el conocido teorema de
Pitágoras, mientras que los ángulos directores
se consiguen mediante las formulas de los
cosenos directores.
2.80._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (240N)i + (270N)j – (680N)k.
−270
|F|= √¿ ¿ θ y =cos−1
770
|F|=770 N
θ y =110,52°
240
θ x =cos−1 400
770 θ x =cos−1
770
θ x =71,83 °
θ x =58,70 °
La obtención del modulo de la fuerza se

consigue mediante el conocido teorema
de Pitágoras, mientras que los ángulos
directores se consiguen mediante las
formulas de los cosenos directores.
−52
F=
¿ cos 118.2
¿ F=110 lb
2.81._ Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección definida por los
cos θθz =
ángulos x =√ 1−¿
70,9°¿y θ y = 144,9°. Si se sabe que la componente
c os θen zFx
de la fuerza es de -52lb,
x=
F
determine a) el ángulo θ z, b) las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
cos θ z =√ 0,22
Fx=110∗cos 70,9
−1
θ z=cos 0,47
Fx=36 lb
θ z=180−61.78 Fy
cos θ y =
F
θ z=118.2
Fy=110∗cos 144,9
Fz
cos θ z =
F Fy=−90 lb
Se debe tomar en cuenta que los unitarios de cada eje equivalen
al cuadrado de su coseno director y la suma de los tres unitarios
será uno, lo que se muestra en la formula
De manera que se obtenga el valor del ángulo desconocido.
2.82._ Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección definida por los
ángulos θ y = 55° y θ z = 45°. Si se sabe que la componente en x de la fuerza es de -500lb,
determine a) el ángulo θ x, b) las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
¿ −500lb
F=
¿ θ x =180−65,57 cos 114,43
θ z=114,43 ° F=1208,95 lb
cos θ x =√ 1−¿ ¿
Fz Fy
cos θ x =√ 0,17 cos θ z = cos θ y =
F F
θ x =cos−1 0,41 Fz=854,85 lb Fy=693,42lb
θ x =65,57 Fx
Se debe tomar en cuenta que los unitarios decos θ x=
cada
F
eje equivalen al cuadrado de su coseno director y la
suma de los tres unitarios será uno, lo que se
muestra en la formula
cosenos directores
¿ Fx Fy Fz
F F F
De manera que se obtenga el valor del ángulo
desconocido.
2.83._ Una fuerza F de magnitud 210N actúa en el origen de un sistema coordenado. Si se sabe
que Fx = 80N, θ z = 151,2° y Fy < 0, determine a) las componentes Fy y Fz, b) los ángulos θ x y θ y.
Fz Fy=−61,94 N
cos θ z =
F
Fx
cos θ x = θ y =cos−1 ( 0,29 )
Fz=210 N∗cos 151,2 F
Fz=−184,02 N θ x =cos−1 (0,38) θ y =73,14
F 2=Fx2 + Fy 2+ Fz 2 θ x =67,60
Fy=√ F2−Fx 2−Fz 2 Fy

cos θ y =
F
Fy=√ (210)2−¿ ¿
Al despejar la fórmula del coseno cosenos directores
director de θ z conseguiremos la Fx Fy Fz
componente en Z de manera que se F F F
pueda usar y despejar el teorema de
Pitágoras a fin de hallar Fy .
Fx=F∗senθy∗cosθ ¿
Fx=F∗cosθx ¿
2.84._ Una fuerza F de magnitud 230N actúa en el origen de un sistema coordenado. Si se sabe
que θ x = 32,5°,
Fx=230 N∗cos Fy =325° ¿ las componentes Fx y Fz, b) los ángulos θ y y θ z.
-60N, y Fz > 0, determine a)
Fx=193,98 N cos θz= √ 0,22
Fy=F∗cos θy θz=cos−1 0,46
Fy θz=61,98 °
cos θy=
F
Fz=F∗cos θz
N
θy=cos−1 ( −60
230 N )
Fz=230 N∗cos 62°
Fz=107,97 °
θy=105,12 °
El valor de θ se obtiene mediante los cosenos directores
Fx Fy Fz
F F F
Y la fórmula establecida entre ellas
Hallando sin dificultad las incógnitas del problema.
2.85._ Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 525lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B.
bre el perno en D.
100 ft
dx=20 ft 74 ft
B
dy =100 ft O 25 ft
dz=−25 ft
AB=d =√ d x 2+ d y 2 + dz2
525lb
F= ( 20 lb ) i⃗ + ( 200 lb ) ⃗j−(25 lb ) k⃗
AB=√ ¿ ¿ 105 ft
AB=105 ft Fx=100 lb
Fy=500 lb
Para obtener la distancia AB obtenemos el moduloFz=−125 lb
en el triangulo AOB y su respectivo unitario lo
obtenemos dividiendo el vector para su modulo y
así podremos obtener las fuerzas ejercidas en B
multiplicando la fuerzas por su respectivo unitario
2.86._ Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AD es de 315lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en D.
100 ft
D
O
74 ft
dx=20 ft
dy =100 ft
dz=74 ft
( 20 ft ) i⃗ + ( 100 ft ) ⃗j +(74 ft ) ⃗k
λAD=
126 ft
⃗
2 2 2 F = 315lb (0,15 i⃗ + 0,79 ⃗j+0,58 ⃗k )
AD=d=
´ √(20) +(100) +(74)
Fx=50 lb
´
AD=126 ft
Fy=250 lb
Fz=185 lb
Para obtener la distancia AD obtenemos el modulo
en el triangulo AOD y su respectivo unitario lo
obtenemos dividiendo el vector para su modulo y
así podremos obtener las fuerzas ejercidas en D
2.87._ Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través de un anillo
sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.
BD=( 480 i⃗ +0 ⃗j +600 k⃗ )−( 0 ⃗i +510 ⃗j+ 280 ⃗k )

⃗ 385 N
F= ( 480 mm ) i⃗ −( 510 mm ) ⃗j+(320 mm) k⃗
770mm
BD=( 480 i⃗ −510 ⃗j +320 k⃗ )
⃗
Fx=240 N
2 2 2
|BD|= √ 480 +(−510) + 320
Fy=−255 N
|BD|=770 mm Fz=160 N
Obtenemos la posición del vector ⃗ BD con relación
a la posición del punto B y D, y así pudiendo
obtener el modulo; y su respectivo unitario
dividiendo el vector para su modulo y así
podremos obtener las fuerzas ejercidas en D
2.88._ Para el marco y el cable del problema 2.87, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el cable sobre el soporte en E.
BE=( 210 i⃗ + 400 ⃗j +0 k⃗ )−( 480 i⃗ +0 ⃗j +600 k⃗ )

⃗ 385 N
F= (−270 mm ) ⃗i + ( 400 mm ) ⃗j−(600 mm) ⃗k
770mm
BE=(−270 i⃗ +400 ⃗j −600 ⃗k )
⃗
Fx=−135 N
2 2 2
|BE|= √(−270 mm) +(400 mm) +(−600 mm)
Fy=200 N
|BE|=770 mm
Obtenemos BE con relación
la posición del vector ⃗
Fz=−300 N
a la posición del punto B y E, y así pudiendo
podremos obtener las fuerzas ejercidas en E
2.89._ Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 1425N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en B.
BA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j +360 k⃗ )−( 900 i⃗ + 0 ⃗j+0 ⃗k )

⃗
BA= (−900 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

⃗ 1425 N
F= (−900 mm ) i⃗ + ( 600 mm ) ⃗j+(360 mm) k⃗
1140mm
|BA|=√(−900 mm)2 +(600 mm)2 +¿ ¿ ¿
Fx=−1125 N
|BA|=1140mm
Fy=750 N
Fz=450 N
Obtenemos la posición del vector ⃗ BA con relación
a la posición del punto B y A, y así pudiendo
podremos obtener las fuerzas ejercidas en B
2.90._ Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 2130N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en C.
CA =( 0 ⃗i +600 ⃗j+ 360 ⃗k )−( 900 i⃗ +0 ⃗j+1280 ⃗k )
⃗ 2130 N
F= (−900 mm ) i⃗ + ( 600 mm ) ⃗j+(−920 mm) ⃗k
1420mm
CA =(−900 ⃗i + 600 ⃗j−920 k⃗ )
⃗
Fx=−1350 N
2 2
|CA|=√(−900 mm) +(600 mm) +¿ ¿ ¿
Fy=900 N
|CA|=1420 mm
Fz=−1380 N
Obtenemos la posición del vector ⃗ CA con relación

a la posición del punto C y A, y así pudiendo
podremos obtener las fuerzas ejercidas en C
2.91._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

figura, si se sabe que P = 300N y Q = 400N.
Py=300∗cos θy
Py=300∗cos 60 °
Py=150 N
Px=300∗sen 60 °∗cos 75°
Px=67,24 N
Pz=300∗sen 60 °∗cos 75°
Pz=250,95 N
P=−67,24 ⃗i +150 ⃗j+ 250,95 ⃗k

⃗
P =−67,24 i⃗ +150 ⃗j +250,95 ⃗k
⃗
Q=241,60 i⃗ +306,41 ⃗j−87,93 k⃗
⃗
Qy=400∗cos 40°
R =174,36 i⃗ + 456,41 ⃗j+163,02 ⃗k
⃗
Qy=306,41 N 2 2 2
R=√( 174,36 ) + ( 456,41 ) + ( 163,02 )
Qz=400∗sen 40 °∗sen 20 °
Qz=37,93 N
Qx=400∗sen 40 °∗cos 20 ° R=515,06
Qx=241,60 N θx=cos−1 0,34

Q =241,60 i⃗ +306,41 ⃗j−87,93 k⃗
⃗ θx=70,21°
En primer lugar se deben hallar los θy=cos−1 0,88

componentes de las fuerza ⃗Py⃗ Q a fin de
θy=27,60 °
sumarlos obteniendo un nuevo vector
R del cual se obtiene su
llamado fuerza ⃗ θz=cos−1 0,31
modulo mediante teorema de Pitágoras,
posteriormente hacemos uso de los θz=71,54 °
conocidos cosenos directores.
cosenos directores
Fx Fy Fz
F F F
2.92._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

figura, si se sabe que P = 400N y Q = 300N.
Qy=300∗cos θy
Qy=300∗cos 40 °
Qy=229,81 N
Qx=300∗sen 40 °∗cos 20 °
Qx=181,20 N
Qz=300∗sen 40 °∗sen 20 °
Qz=65,95 N
En primer lugar se deben hallar los componentes Q =181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 k⃗

⃗
Py⃗
de las fuerza ⃗ Q a fin de sumarlos obteniendo
un nuevo vector llamado fuerza ⃗ R del cual se Py=400∗cos 60 °
obtiene su modulo mediante teorema de
Pitágoras, posteriormente hacemos uso de los Py=200 N
conocidos cosenos directores.
Pz=400∗sen 60°∗cos 75 °
Pz=89,65 N
Q =181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 k⃗

⃗ Px=400∗sen 60°∗sen 75 °
P =−89,65 i⃗ + 200 ⃗j+334,60 ⃗k
⃗
Px=334,60 N
R =91,55 ⃗i + 429,81 ⃗j+ 268,65 ⃗k
⃗
P=−89,65 i⃗ +200 ⃗j +334,60 k⃗
⃗
2 2 2
R=√( 91,55 ) + ( 429,81 ) + ( 268,65 )
R=515,06 N
θx=79,76 °
θy=cos−1 0,83 El valor de θ se obtiene mediante los

cosenos directores
θy=33,43 °
Fx Fy Fz
−1
θz=cos 0,52 F F F
θz=58,56 °
2.93._ Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425lb y de 510lb respectivamente,
determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos
cables.
A=(−40 ⃗i + 45 ⃗j +0 ⃗k )
⃗
B=(0 ⃗i + 0 ⃗j+60 ⃗k )
⃗
Obtenemos la posición del vector ⃗ BA con relación
BA= (−40 ⃗i + 45 ⃗j+0 k⃗ )−( 0 i⃗ + 0 ⃗j+60 ⃗k )
⃗ a la posición del punto B y A, y así pudiendo
BA= (−40 ⃗i + 45 ⃗j−60 ⃗k )
⃗
dividiendo el vector para su modulo
4251lb
F BA=
⃗ (−40 mm ) i⃗ + ( 45 mm ) ⃗j−( 60 mm) k⃗
85 mm
F BA= (−200 i⃗ +225 ⃗j −300 ⃗k )

⃗
A=(−40 ⃗i + 45 ⃗j +0 ⃗k )
⃗
C =( 60 i⃗ +0 ⃗j+ 60 ⃗k)
⃗
CA =(−40 i⃗ +45 ⃗j + 0 ⃗k )−( 60 i⃗ +0 ⃗j+60 k⃗ )

⃗
Obtenemos la posición del vector ⃗ CA con relación
a la posición del punto C y A, y así pudiendo
CA =(−100 i⃗ + 45 ⃗j−60 k⃗ )
⃗
510lb dividiendo el vector para su modulo
F CA =
⃗ (−100 mm ) i⃗ + ( 45 mm ) ⃗j−(60 mm) k⃗
125 mm
F CA =(−408 i⃗ +183,6 ⃗j−244,8 k⃗ )

⃗
θx=cos−1−0.67
⃗F B A =−200 i⃗ + 225 ⃗j−300 k⃗
F CA =−408 i⃗ +183,6 ⃗j−224,8 k⃗
⃗ θx=131,75 °
R =−608 ⃗i + 408,6 ⃗j−544,8 k⃗

⃗ θy=cos−1 0,44
2 2 2
R=√(−608 ) + ( 408,6 ) + (−544,8 ) θy=63,41 °
|R|=912,92 θz=cos−1−0,60
θz=126,63 °
Para concluir se suman las dos
F BA y ⃗
fuerzas ⃗ F CA obteniendo un El valor de θ se obtiene mediante los
nuevo vector conocido como ⃗ R cosenos directores
consiguiendo su modulo y Fx Fy Fz
posteriormente ángulos F F F
directores.
2.94._ Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510lb y de 425lb respectivamente,
determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos
cables.
A=(−40 ⃗i + 45 ⃗j +0 ⃗k )
⃗
B=(0 ⃗i + 0 ⃗j+60 ⃗k )
⃗
A=(−40 ⃗i + 45 ⃗j +0 ⃗k )
⃗
BA= (−40 ⃗i + 45 ⃗j+0 k⃗ )−( 0 i⃗ + 0 ⃗j+60 ⃗k )
⃗
C =( 60 i⃗ +0 ⃗j+ 60 ⃗k)
⃗
BA= (−40 ⃗i + 45 ⃗j−60 ⃗k )
⃗
CA =(−40 i⃗ +45 ⃗j + 0 ⃗k )−( 60 i⃗ +0 ⃗j+60 k⃗ )
⃗
|BA|=√ ¿ ¿¿
CA =(−100 i⃗ + 45 ⃗j−60 k⃗ )
⃗
|BA|=85∈¿
|CA|=√ ¿ ¿ ¿
|C A|=125∈¿
510lb
F BA=
85∈¿ (−40 ) i⃗ + ( 45 ) ⃗j−(60) k⃗ ¿
F B A =(−240 ⃗i +270 ⃗j−360 ⃗k )

⃗ 425lb
F CA =
125∈¿ (−100 ) ⃗i + ( 45 ) ⃗j−(60) ⃗k ¿
F CA =(−304 i⃗ + 153 ⃗j−240 k⃗ )

⃗
Para obtener la posición de los vectores ⃗ BA y ⃗CA deberíamos
obtener a la posición del punto A, B y C, y así pudiendo obtener
el modulo respectivamente de cada vector; y así su respectivo
unitario dividiendo el vector para su modulo
F B A =−240 ⃗i + 270 ⃗j−360 ⃗k

⃗ θy=cos−1 0,46
FCA =−340 i⃗ +153 ⃗j −204 k⃗
⃗
θy=62,41 °
R =−580 i⃗ + 423 ⃗j−564 ⃗k
⃗
θy=180−62,41
2 2 2
R=√(−508 ) + ( 423 ) + (−564 ) θy=117,58
|R|=913,38 lb
θz=cos−1−0,62
θz=128,13 °
θx=cos−1−0.64 E =(210 i⃗ +400 ⃗j +0 ⃗k)
⃗
θz=180−128,13
θx=129,79 ° B=(480 i⃗ +0 ⃗j+600 k⃗ )
⃗
θz=51,86 °
θx=180−126,79 BE=( 210 i⃗ + 400 ⃗j +0 k⃗ )−( 480 i⃗ +0 ⃗j +600 k⃗ )
⃗
θx=50,6 ° BE=
⃗ (−270
El valor de i⃗θ+400 ⃗j −600
se obtiene ⃗k )
mediante los
2.95._ Para el marco del problema 2.87, determine la magnitud y la dirección de la resultante de
cosenos directores
2 2 2
|BE
las fuerzas ejercidas por el cable en B si la tensión en el cable√
|= es(−270 mm ) + ( 400Fymm ) + (−600Fzmm )
Fx385N.
de
F F F
|BE|=770 mm
385 N
F BE=
⃗ (−270 ) i⃗ + ( 400 ) ⃗j−(600) ⃗k
770 mm
F BE=(−135 i⃗ +200 ⃗j−30 ⃗k )

⃗
D =(0 i⃗ +510 ⃗j+280 ⃗k )
⃗
B=(480 i⃗ +0 ⃗j+600 k⃗ )
⃗
Para obtener la posición de los vectores
BD=( 0 i⃗ + 510 ⃗j+ 280 ⃗k )−( 480 i⃗ +0 ⃗j+ 600 ⃗k )
⃗ BD y ⃗
⃗ BE deberíamos obtener a la
posición del punto B, D y E , y así
BD=(−480 i⃗ +510 ⃗j−320 ⃗k )
⃗ pudiendo obtener el modulo
respectivamente de cada vector; y así
2 2 2
|BD|= √(−480 mm ) + (510 mm ) + ( 320 mm ) su respectivo unitario dividiendo el
vector para su modulo
|BD|=770 mm
385 N
F BD=
⃗ (−480 ) ⃗i + ( 510 ) ⃗j−(320) ⃗k
770 mm θx=cos−1−0.50
F BD= (−240 i⃗ +255 ⃗j −160 ⃗k ) n

⃗ θx=120,09 °
θy=cos−1 0,60
F BD=−240 i⃗ +255 ⃗j −160 ⃗k
⃗
θy=52,52 °
F BE=−135 ⃗i + 200 ⃗j−300 ⃗k
⃗
θz=cos−1−0,62
R =−375 i⃗ + 455 ⃗j−460 ⃗k
⃗
θz=127,96 °
2 2 2
R=√(−375 + ( 422 ) +se(−460
Para) concluir suman) las dos
fuerzas F BA y F CA obteniendo un
⃗ ⃗
|R|=747,8 N cosenos directores
nuevo vector conocido como ⃗ R
Fx Fy Fz
consiguiendo su modulo y cos θ x= ; cos θ y = cos θ z=
posteriormente ángulos directores. F F F
2.96._ Si se sabe que, para los cables del problema 2.89 la tensión en el cable AB es de 1425N y la
tensión en el cable AC es de 2130N, determine la magnitud y dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los dos cables.
A=(0 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

⃗ A=(0 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )
⃗
B=(900 i⃗ + 0 ⃗j+0 ⃗k )
⃗ C =( 900 ⃗i +0 ⃗j+ 1280 ⃗k)
⃗
BA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j +360 k⃗ )−( 900 i⃗ + 0 ⃗j+0 ⃗k )

⃗ CA=( 0 ⃗i +600 ⃗j+ 360 ⃗k )−( 900 i⃗ +0 ⃗j+1280 ⃗k )
⃗
BA= (−900 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

⃗ CA=(−900 ⃗i + 600 ⃗j−920 k⃗ ) mm
⃗
2 2 2 2 2 2
|BA|=√ (−900 mm ) + ( 600 mm ) + ( 360 mm ) |CA|=√ (−900 mm ) + ( 600 mm ) + (−920 mm )
|BA|=1140 mm |CA|=1420 mm
2130 N
FC A=
⃗ (−900 ) i⃗ + ( 600 ) ⃗j−(920) ⃗k
1420 mm
1425 N
FB A=
⃗ (−900 ) i⃗ + ( 600 ) ⃗j+(360) ⃗k
1140 mm F B A =(−1350 ⃗i + 900 ⃗j−1380 ⃗k )
⃗
F B A =(−1125 i⃗ +750 ⃗j +450 k⃗ ) N

⃗
⃗F B A =−1125 i⃗ +750Para
⃗j + 450 ⃗k la posición de los vectores ⃗
obtener BD y ⃗BE deberíamos
F B A =−1350 i + 900obtener
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
j−1380akla posición del punto B, D y E , y así conseguir el
modulo respectivo de cada vector; θx=180−142,56
al igual que su unitario
R =−2475 i +1650 jdividiendo
⃗ ⃗ ⃗ −930 k el vector para su modulo.
⃗
θx=37,43 ° θz=cos−1−0,30
2 2 2
R=√(−2475 ) + (1650 ) + (−930 )
θy=cos−1 0,52 θz=107,35 °
|R|=3117 N θz=180−107,35
θy=58,03 °
θx=cos−1−0.79 θy=180−58,03 θz=72,64 °
θx=142,56 ° θy=121,96 °
cosenos directores
Para concluir se suman las dos
Fx Fy Fz
F BA y ⃗
fuerzas ⃗ F CA obteniendo un cos θ x= ; cos θ y = cos θ z=
F F F
nuevo vector conocido como ⃗ R
consiguiendo su modulo y
posteriormente ángulos directores.
2.97._ El extremo el cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes del
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AC es de 150lb y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine a)
la tensión en AD, b) la magnitud y la dirección de las resultante de las dos fuerzas.
T AC =T AC ∗λ AC
AC=(C− A)
AC=70,47 i⃗ −130 ⃗j−25,65 ⃗k

Δ ABD
Δ ABD
TADy
cos 36 ° =
TADx TAD
sen 48 °=
TADH
TADy=TAD∗cos 36°
TADx=TAD∗sen 36 °∗sen 48 °
TADH
sen 36 °=
TADz=TAD∗sen 36 °∗cos 48 ° TAD
TADH=TAD∗sen 36 °
TAD=(TAD∗sen 36 °∗sen 48° ) i⃗ −¿ ¿ ¿

¿
R=Rx Ry 0
TACx R=(98,94 i⃗ −182,74 ⃗j+0)

sen 70°=
TAC
2 2
TACx=75 lb∗sen 70 R=√( 94,94 ) + (−182,74 )
TACx=70,47 lb R=207,80lb
Δ ABC TACz θx=cos−1 0,47

cos 70 °=
TACH
TACy θx=61,56 °
sen 60° =
TAC TACz=75 lb∗cos 70
θy=cos−1 0,87
TACy=150 lb∗sen 60 TACz=26,65 lb
θy=151,57 °
TACy=130 lb −25,65+TAD sen 36 °∗cos 48 °=0
θz=cos−1 0
TACH 25,65
cos 60 °= TAD=
Para este ejercicio se sen
TAC toma36en
°∗cos ° dos triángulos θz=90 °
48 los
cuenta
creados por los cables que parten del poste de manera que se
encuentren lasTAD=65,2
TACH=150lb∗cos 60 componentes lb de la fuerza resultante,
obligatoriamente debemos hacer uso de los dos triángulos
TACH=75lb
pues cada uno tiene incógnitas vitales para la resolución del
ejercicio. Una vez obtenido el vector respuesta se consigue su
modulo y ángulos directores con formulas y principios ya
conocidos.
2.98._ El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes del
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 125lb y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine a)
la tensión en AC, b) la magnitud y la dirección de las resultante de las dos fuerzas.
T AD=T AD∗λ AD Δ ABC
AD=( D− A) TACy
sen 60° =
TAC
AD=54,60 ⃗i −101,12 ⃗j+ 49,16 k⃗
TACy=TAC∗sen 60°
TACH
cos 60 °=
TAC
TACH=TAC∗cos 60 °
Δ BFC
TACx
cos 20 °=
TACH
TACx=TAC∗cos 60 °∗cos 20°
TACz=TAC∗cos 60 °∗sen 20 °
TAC=(TAC∗cos 60 °∗cos 20 °) i⃗ −¿¿ ¿
¿
R=Rx Ry 0
Δ ABD
TADy
cos 36 ° =
TAD
TAD y=125lb∗cos 36
TAdy=101,12lb
TADH
sen 36 °=
TAD
TADH=105 lb∗sen 36
TADH=73,47 lb
49,16−TAC cos 60 °∗sen 20 °=0

Δ BGD
49,16
TAC= TADx
cos 60 °∗sen 20 ° cos 42° =
TADH
TAC=287,47 lb
T ADx=73,47 lb∗cos 42
TADx=54,60 lb
R=(191,67 i⃗ −350,07 ⃗j +0) TADz
sen 42 °=
2 2
TADH
R=√( 191,67 ) + (−350,07 )
TADz=73,47 lb∗sen 42
R=399,11lb
−1
θx=cos 0,48
TADz=49,16lb
θx=61,30 ° Para este ejercicio se toma en cuenta los 4 triángulos creados entre los
cables que parten del poste y los planos de los ejes indistintamente de
θy=cos−1 −0,87
manera que se encuentren las componentes de la fuerza resultante,
θy=151,27 ° obligatoriamente debemos hacer uso de todos los triángulos pues cada
uno tiene incógnitas vitales para la resolución del ejercicio. Una vez
θz=cos−1 0 obtenido el vector respuesta se consigue su modulo y ángulos directores
con formulas y principios ya conocidos.
θz=90 °

Componentes Rectangulares de Una Fuerza en El Espacio

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Componentes Rectangulares de Una Fuerza en El Espacio

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COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

2.71._ Determine a) las componentes X, Y y Z de la fuerza de 750N y b) los ángulos θ x, θ y y θ z que

Fz=F sen 35° sen 25°

Para hallar los ángulos θx , θy y θz se hace uso de las

Fx=F sen 25° cos 70 ° Fz=F sen 25° sen 70°

Para hallar los ángulos θx , θy y θz se hace uso de las

110,3 Fz=287,97 sen 30 ° sen 40 °

El módulo de la tensión BD se obtiene con el triangulo

32,14 N Fx=38,30 N Fz=32,13 N

El módulo de la tensión BD se obtiene con el

Fy=51,96 lb Fx=15 Fz=25,98

θx=cos−1 (0,25) θ z=64,34 °

El valor de θ se obtiene mediante los

El módulo de la tensión CD se obtiene con el

F=T CD =80 lb θ z=cos−1 0,43

θx=cos−1−0,25 El valor de θ se obtiene mediante los

El módulo de la tensión AC se obtiene con el triangulo ABC

Fy=F cos θ y Fz=120 lb sen 30° sen 20°

El valor de θ se obtiene mediante los

Fy=85 lb cos 30 ° Fx=31,58 lb

El valor de θ se obtiene mediante los

2.79._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (320N)i + (400N)j – (250N)k.

La obtención del modulo de la fuerza se

2.80._ Determine la magnitud y dirección de la fuerza F = (240N)i + (270N)j – (680N)k.

La obtención del modulo de la fuerza se

De manera que se obtenga el valor del ángulo desconocido.

Fz=−184,02 N θ x =cos−1 (0,38) θ y =73,14

Fy=√ F2−Fx 2−Fz 2 Fy

Fx=193,98 N cos θz= √ 0,22

Fy=F∗cos θy θz=cos−1 0,46

Y la fórmula establecida entre ellas

Hallando sin dificultad las incógnitas del problema.

BD=( 480 i⃗ +0 ⃗j +600 k⃗ )−( 0 ⃗i +510 ⃗j+ 280 ⃗k )

BE=( 210 i⃗ + 400 ⃗j +0 k⃗ )−( 480 i⃗ +0 ⃗j +600 k⃗ )

BA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j +360 k⃗ )−( 900 i⃗ + 0 ⃗j+0 ⃗k )

BA= (−900 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

Obtenemos la posición del vector ⃗ CA con relación

2.91._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

Px=300∗sen 60 °∗cos 75°

Pz=300∗sen 60 °∗cos 75°

P=−67,24 ⃗i +150 ⃗j+ 250,95 ⃗k

Qx=400∗sen 40 °∗cos 20 ° R=515,06

Qx=241,60 N θx=cos−1 0,34

En primer lugar se deben hallar los θy=cos−1 0,88

2.92._ Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la

En primer lugar se deben hallar los componentes Q =181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 k⃗

Q =181,20 i⃗ +229,81 ⃗j−65,95 k⃗

θy=cos−1 0,83 El valor de θ se obtiene mediante los

F BA= (−200 i⃗ +225 ⃗j −300 ⃗k )

CA =(−40 i⃗ +45 ⃗j + 0 ⃗k )−( 60 i⃗ +0 ⃗j+60 k⃗ )

F CA =(−408 i⃗ +183,6 ⃗j−244,8 k⃗ )

R =−608 ⃗i + 408,6 ⃗j−544,8 k⃗

F B A =(−240 ⃗i +270 ⃗j−360 ⃗k )

F CA =(−304 i⃗ + 153 ⃗j−240 k⃗ )

F B A =−240 ⃗i + 270 ⃗j−360 ⃗k

F BE=(−135 i⃗ +200 ⃗j−30 ⃗k )

F BD= (−240 i⃗ +255 ⃗j −160 ⃗k ) n

A=(0 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

BA= ( 0 i⃗ +600 ⃗j +360 k⃗ )−( 900 i⃗ + 0 ⃗j+0 ⃗k )

BA= (−900 i⃗ +600 ⃗j+360 ⃗k )

F B A =(−1125 i⃗ +750 ⃗j +450 k⃗ ) N

AC=70,47 i⃗ −130 ⃗j−25,65 ⃗k

TAD=(TAD∗sen 36 °∗sen 48° ) i⃗ −¿ ¿ ¿