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TÍTULO: EL DRON
CÓDIGO: 17190123
HUAMÁN
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES
LIMA-PERÚ
2019
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“EL DRON”
3
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
conocimientos.
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PRÓLOGO
Uno de los puntos a tocar será el uso de el dron es para el uso de seguridad
cuales se le colocan
crecer académicamente.
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ÍNDICE GENERAL
Pág.
ESCUELA DE PREGRADO 1
“EL DRON” 2
DEDICATORIA 3
AGRADECIMIENTO 4
PROLOGO ¡Error! Marcador no definido.
ÍNDICE GENERAL 6
ÍNDICE DE FIGURAS 7
CAPÍTULO I 8
1.1 MARCO TEÓRICO 8
CAPÍTULO II 23
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 23
CAPÍTULO III 25
3.1 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 25
CAPÍTULO IV 27
4.1 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 27
CAPÍTULO V 29
5.1 CONCLUSIONES 29
CAPÍTULO VI 31
6.1 RECOMENDACIONES 31
BIBLIOGRAFÍA 32
APÉNDICE 33
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ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
CAPÍTULO I
3. Los drones de gama más baja no pueden llegar a una gran altitud
los 120m.
que se puede alejar el dron del sitio del que recibe la señal, en caso
aparato que sobrevuela hacia donde se le indique; pero sin necesidad de ser
tripulado por alguien, sino que es controlado de manera remota desde tierra
firme.
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quiere o no puede hacer; por ser peligrosas o porque sobrevolar una zona
tomara muchas horas, tareas que solo el dron puede realizar; ya que esta
capacitado para estar en el aire por muchas horas. Prueba de ello es el dron
consecutivas; como puede ver, ningún ser humano soportaría estar tanto
tiempo en el aire.
cosas como sensores (dependiendo del tipo del dron); va a ser ubicado en la
remotamente .
Entre los usos mas útiles que se le puede dar a un dron esta el de control de
tripulados, son usado por la fuerza aérea; ya sea como drones armados con
reconocimiento.
contrario no); los hace el ingenio mas eficiente que tal vez pueda ser
Es por eso que se debe saber como se encuentra conformado este aparato,
cómoda y segura.
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debe de ser.
todas las demás piezas, por ellos es la primera en ser nombrada, ya que sin
La estructura central que puede ser de varias formas y por este, las
características pueden cambiar, por la forma del chasis, tu dron puede ser
drones), y también hace que varíe el tamaño del dron al tener un cuerpo o
El chasis del dron generalmente esta fabricado con tres distintos tipos de
materiales: los hay fabricados de carbono, estos chasis con este material
débiles, pero gracias a esto son mas ligeros y evidentemente un poco mas
económicos.
que tienen los drones que generalmente son de iniciación, y mas adquiridos
económica serán los drones con chasis de plástico; estos son los mas
Motor: los motores se encargan de hacer funcionar el dron; giran las hélices
potencias, asi como trifásicos o bifásicos; estos últimos son los que están en
permitirá que tu dron alce el vuelo; y se desplace por los aires, con un
Para esto, que brindarte una buena experiencia de vuelo con tu dron, para
esto el fabricante debe realizar una prueba de ensayo, para dotar al dron del
motor según sea el peso, o numero de motores, que se acoplen a las hélices
diseñadas para el; por otra parte los controles de velocidad eléctricos forman
parte del propulsor regulando la intensidad eléctrica y asi los motores den
Hélices: Los hélices como ya deben saber, son las que elevan a la aeronave,
y en este caso se encargan de mantener por los aires al dron; y al igual que
los motores, pueden haber hélices de ambos sentidos de giro. Las de dos
aspas son las más utilizadas; también las hay de tres aspas que mejoran
aspas las de dos o tres son fabricadas de múltiples materiales como los de
Estas hélices de los drones usados por civiles; debería de usar protectores
ubicación del GPS; además de que controla las velocidades de los motores,
Esta placa es el ordenador que ocupa tu lugar a bordo del dron, si fuera un
ordenes que envías desde el suelo con el control remoto, mando de control o
El consejo para esta parte del dron; es que has de saber que existen
viento ligero.
tu dron podrá realizar vuelos programados sin que requiera la presencia del
importante esta parte del dron, aún más que el aparato de vuelo en sí; si lo
Hay dos tipos de sensores; los sensores activos y los sensores pasivos; los
primeros son los que generan la radiación que miden emitiendo un pulso y
Por otra parte; los sensores pasivos son aquellos que reflejan la radiación
posible; posee cinco lentes, cada uno para una banda de espectro de luz
especifico, un lente de captura de color rojo, otro lente para capturar el color
verde; otro para el color azul, otro para capturar el infrarrojo cercano NIR y el
cuales te hablaré más adelante, cada uno por separado, ya que estos
sensores son muy importantes para tu dron y debes conocerlos muy bien.
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GPS: Los GPS integrados en los drones cumplen las mismas funciones que
los GPS en los automóviles, o en cualquier otro aparato; pero este incluye
tienes un dron más avanzado; con una placa controladora de vuelo que
la batería; o en caso de algún desastre, esta funcionalidad del GPS hará que
lugar del mundo, siempre y cuando haya una línea de visión sin obstáculos
Es un requisito muy importante que deben poseer los drones para obtener
toda esta información, desde los drones profesionales, hasta los drones de
uso civil, sin estos, el uso de estos aparatos sería muy limitado, ya que con
posicionamiento.
si acaso ocurre algún fallo; o para que vuelva a un punto seguro, en caso tal,
te fijes si viene con GPS y Glonass (es el equivalente ruso a los GPS),
movimiento de las moléculas de gas; las cuales, son las que pasan por un
vídeos nítidos.
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2 CAPÍTULO II
como el uso recreativo hasta el uso militar debido a su sigilo, también existe
Todos sabemos lo poco que pueden durar las baterías, tanto como lo es en
tecnologías.
Actualmente las baterías más usadas por lo general son las del tipo ion de
litio, que son muy populares debido a su ligereza, alta capacidad energética
uso, estas baterías siguen teniendo una durabilidad limitada y unos estrictos
para seguir desarrollando aplicaciones son las baterías. Todo el mundo que
tenga un dron, sabra que las dimensiones, peso y capacidad de las baterías,
Figura2-2.Partes de un Dron
25
3 CAPÍTULO III
hace que las nuevas baterías de 30000mAh sean demasiado grandes para
elevado peso.
tiene un solo candidato, pero lo que queda claro es que hay que hacer un
tres veces superior, reducir el peso a la mitad, tener una vida de hasta el
doble y todo esto a un coste 77% inferior a las baterías de litio. Además de
más optimistas. Hasta hace poco, este material aún se estaba investigando y
consumo.
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4 CAPÍTULO IV
cable número 34. Luego de esto necesitábamos decidir si hacerlo con ESC o
probador de servos.
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4 CAPÍTULO V
4.1 CONCLUSIONES
Hay que tener muy en cuenta que el uso del grafeno todavía esta en
pruebas, ya que aun no se sabe con exactitud todo lo que dicho material nos
puede ofrecer.
En el ámbito de las baterías pues, tenemos dado por hecho que de los
beneficios que este nos provee por encima de baterías como las de litio, que
par de años como mucho podríamos tener coches eléctricos con una
aun que la batería de grefano pese menos, esta el problema de que posee
5 CAPÍTULO VI
5.1 RECOMENDACIONES
•Un adecuando diseño y construcción del rotor ya que esta gira a altas
velocidades, y podría producir el desprendimiento de los imanes de neodimio
que el rotor cuenta.
BIBLIOGRAFÍA
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/80059/Dise%C3%B1o%20y%20fabric
acion%20de%20un%20vehicuo%20aereo%20no%20tripulado.pdf
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/21902/102664.pdf?sequence=1&is
Allowed=y
https://www.youtube.com/watch?v=eBL0LyrdFv8
http://joyplanes.com/embobinado-motor-brushless-reparacion/
APÉNDICE
Especificaciones:
Rpm / V: 1 400 kv
Eje: 3.17mm
Peso: 50g
Watts: 205w
ESC: 40A
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caracteristicas:
Para Lipo el umbral para cada celda es 3.0v, menor que el umbral ESC se
Especulación.
Modo BEC: 5V / 1A
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NiMH: 4-10
Peso: 21g
Tamaño: 45x21x8mm