Chapitre 2

Systèmes de coordonnées usuels

I- Système cartésien (Descates): M’
Sx
OM  xi  y j  z k    x, y , z   z
Déplacement élémentaire: dz dx
d l  MM '  dxi  dy j  dz k
M dy
Il sert pour calculer les surfaces
et volumes élémentaires
k
j
3
d   dxdydz O
y
x  cte  d 2 S x  dydz i m
2 x
y  cte  d S y  dxdz
z  cte  d 2 S z  dxdy
Mécanique du point - Y. Marouan 1
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
y u
• II- Système polaire u
Repérage dans le plan  M
Coordonnées polaires: i 
   OM x
 0 O j

  (i, OM ) 0    2
Base polaire : (u  , u  ) orthonormée mobile
Vecteur position: OM   u 
Déplacement élémentaire:
d l  d OM  MM '  d u   d u 
d 2 S  d d
Mécanique du point - Y. Marouan 2
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• Relation entre les coordonnées :
 2 2
 x   cos     x  y
  y
 y   sin   tan   j
x u u
• Passage entre les bases 
i
 u    cos  sin   i   i   cos   sin   u  
            
 u     sin  cos   j   j   sin  cos   u  

Mécanique du point - Y. Marouan 3

 z
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels uz u
H 
• III – Système cylindrique u
M
Les coordonnées cylindriques de M sont
l’ensemble des coordonnées polaires de m uz
O u y
et la cote de H : (  ,  , z ) 

OM  Om  mM   u   z k x m u
d l  MM '  d u   d u   dz k
d 3  d d dz
dz
   cte  d 2 S   d dz M d d
 2
   cte  d S  d dz 

 2 m
 z  cte  d S z  dMécanique
d du point - Y. Marouan 4
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• On a souvent besoin du volume élémentaire compris entre le
cylindre de rayon  et de rayon   d
z 2
2
2 z 2

d    dddz  d  d  dz  2Hd

z 0
1
0 z 1

 (  )   2 H  d  2Hd   d

Le volume élémentaire compris entre les
cylindres de rayon  et de rayon   d H
est la surface du cylindre de rayon  et
de hauteur H multipliée par d :
d  2Hd
Mécanique du point - Y. Marouan
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• VI- Système sphérique
Les coordonnées sphériques sont:
r  OM , r0
 v
  (u z , OM ), 0  
  (u x , Om) 0    2

Vecteur position: OM  r u r
d l  d OM  dr u r  rd u  r sin d u
d 3  dr rd r sin d  r 2 sin drdd
r  cte  d 2 S r  rd r sin d  r 2 sin dd
Mécanique du point - Y. Marouan 6
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• On a souvent besoin du volume élémentaire compris entre
les sphères de rayon r et de rayon r+dr:
2
 2
2 d r r+dr
d  r dr  sin d  d  4r dr
0 0
O
4 3
 (r )  r  d  4r 2 dr
3
• Le volume élémentaire compris entre les sphères de rayon r
et de rayon r+dr est la surface de la sphère de rayon r
multipliée par dr: d  4r 2dr

Mécanique du point - Y. Marouan 7

Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
Relation entre les coordonnées cartésiennes et sphériques
 2 2 2
 r  x  y  z
 x  r sin  cos 
  x2  y2
 y  r sin  sin   tan  
 z  r cos  z
 tan   y
Relation de passage  x
 v   cos  sin   i  j u v ur
      u v
 u     sin  cos   j   
 u r   cos sin   k  i k
      k u
 u    sin  cos  v 
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