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Posición.
Figura 1.1
Desplazamiento.
Figura 1.2
Velocidad.
1.1
Figura 1.3
1.2
1.3
Aceleración constante, a = ac.
1.4
Posición como una función del tiempo.
1.5
1.6
Ejemplo 1.1. El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo
que durante un corto tiempo su velocidad está definida por v = (3t2 + 2t)
pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.
Ejemplo 1.2. Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en
un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia
aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una desaceleración de a
= (-0.4v3) m/s2, donde v está en m/s. Determine la velocidad del proyectil y
su posición 4 s después de su disparo.
Ejemplo 1.3. Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando está
a 40 m del suelo su motor falla. Determine la altura máxima sB alcanzada
por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración constante
dirigida hacia abajo de 9.81 m/s2 debido a la gravedad. Ignore la resistencia
del aire.
Ejemplo 1.4. Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo
magnético a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de
la placa A a la placa B. Si la partícula se libera del reposo en el punto medio
C, s = 100 mm y la aceleración es a = (4s) m/s2, donde s está en metros,
determine la velocidad de la partícula cuando llega a la placa B, s = 200
mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.
TAREA 1.
1. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración de a
= (10 - 0.2s) m/s², donde s está medida en metros. Determine su velocidad
cuando s = 10 m si v = 5 m/s cuando s = 0.
Para construir la gráfica de v-t dada la gráfica de s-t, figura 1.6, deberá
utilizarse la ecuación v = ds/dt, ya que relaciona las variables s y t con v.
Figura 1.6
Esta ecuación establece que
Figura 1.7
La gráfica de a-t se construye a partir de la gráfica
de v-t del mismo modo, figura 1.8 puesto que
Figura 1.8
Si se proporciona la gráfica de a-t, figura 1.9, la gráfica de v-t se
construye por medio de a = dv/dt, escrita como
Figura 1.9
Para construir la gráfica de v-t, comenzamos con la velocidad inicial de la
partícula v0 y luego agregamos a ésta pequeños incrementos de área (∆v)
determinados a partir de la gráfica de a-t.
Figura 1.10
Asimismo, si se presenta la gráfica de v-t, figura 1.11, es posible
determinar la gráfica de s-t por medio de v = ds/dt, escrita como
Figura 1.11
Se comienza con la posición inicial de la partícula s0 y se agrega a ésta
pequeños incrementos de área ∆s determinados a partir de la gráfica
de v-t, figura 1.12.
Figura 1.12
Si la gráfica de a-t es lineal (una curva de primer grado), la integración dará
una gráfica de v-t que es parabólica (una curva de segundo grado) y una
gráfica de s-t que es cúbica (una curva de tercer grado).
Gráficas de v-s y a-s.
Figura 1.13
Si se determina el área de color gris en la figura 1.13 y se conoce la
velocidad inicial v0 en s0 = 0, entonces se determina v1, figura 1.14.
Figura 1.14
Si se conoce la gráfica (figura 1.15) de v-s, la
aceleración a en cualquier posición s se
determina por medio de ads = vdv, escrita como
Figura 1.15.
En cualquier punto (s, v) de la figura 1.15, se mide la pendiente dv/ds de la
gráfica de v-s. Entonces, con v y dv/ds conocidas, se calcula el valor de a,
figura 1.16.
Figura 1.16
Ejemplo 1.5. Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo
que la gráfica describe su posición. Construya las gráficas de v-t y a-t en el
intervalo 0 ≤ t ≤ 30 s.
Gráficas de v-t.
Gráficas de a-t.
Ejemplo 1.6. El automóvil de la figura arranca del reposo y viaja a lo largo
de una pista recta de modo que acelera a 10 m/s2 durante 10 s y luego
desacelera a 2 m/s2. Trace las gráficas de v-t y s-t y determine el tiempo t’
necesario para detener el automóvil. ¿Qué distancia ha recorrido el
automóvil?
Gráficas de v-t.
Gráficas de s-t.
Ejemplo 1.7. La gráfica de v-s que describe el movimiento de una
motocicleta se muestra en la figura. Trace la gráfica de a-s del movimiento
y determine el tiempo requerido para que la motocicleta alcance la posición
s = 400 pies.
Gráficas de a-s.
Ejemplo 1.8. La partícula viaja a lo largo de una línea recta con la
velocidad descrita por la gráfica. Trace la gráfica de a-s.
TAREA 2.
Figura 1.17.
Figura 1.18.
Velocidad.
1.7
Y la velocidad instantánea es
1.8
Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también es tangente a la
curva, figura 1.19.
1.9
Figura 1.20.
Para obtener la aceleración instantánea, se hace que ∆t → 0 y en el límite ∆v
tenderá la tangente a la hodógrafa
1.10
Figura 1.21.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO:
COMPONENTES RECTANGULARES
1.11
Figura 1.22.
Se define la magnitud de r como
1.12
Figura 1.23.
Tener en cuenta que
Aceleración. La aceleración de la partícula se obtiene de la primera derivada
con respecto al tiempo de la ecuación 1.12 (o la segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuación 1.11).
1.13
Aquí, ax, ay, az representan, las primeras derivadas con respecto al tiempo de
las velocidades (vx, vy, vz).
La aceleración tiene una magnitud
Consideración:
Como a representa el cambio tanto de la magnitud como de la dirección de la
velocidad, en general a no será tangente a la trayectoria, figura 1.24.
Figura 1.24.
Ejemplo 1.9. En cualquier instante x = (8t) pies, donde t está en segundos,
define la posición horizontal del globo atmosférico de la figura. Si la
ecuación de la trayectoria es y = x2/10, determina la magnitud y dirección
de la velocidad y la aceleración cuando t = 2 s.
Ejemplo 1.10. Durante un breve lapso, y = (0.001x2) m describe la
trayectoria del avión que se muestra. Si el avión se eleva con una velocidad
constante de 10 m/s, determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del avión cuando esté a y =100 m.
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Para ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado en el punto
(x0, y0), con una velocidad inicial de v0, cuyas componentes son (v0)x y (v0)y,
figura 1.25.
Figura 1.25.
Movimiento horizontal. Como ax = 0, la aplicación de las ecuaciones de
aceleración constante, son:
Sólo dos de las tres ecuaciones anteriores son independientes entre sí.
Ejemplo 1.11. Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con
una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la altura de la rampa es de 6 m,
determine el tiempo necesario para que el saco choque con el suelo y la
distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
Ejemplo 1.12. La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance
virutas de madera a v0 = 25 pies/s como se muestra en la figura. Si el tubo está
orientado a 30° con respecto a la horizontal, determine a qué h, las virutas
chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies del tubo.
Ejemplo 1.13. La pista para un evento de carreras se diseñó para que los
corredores salten la pendiente a 30°, desde una altura de 1 m. Durante una
carrera se observó que el corredor de la figura permanecía en el aire durante
1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con el suelo y la altura máxima que
alcanza. No tome en cuenta el tamaño de la motocicleta ni al corredor.
Ejemplo 1.14. Se lanza una pelota desde A. Si se requiere salvar el muro en B,
determine la magnitud mínima de su velocidad inicial vA.
Ejemplo 1.15. Se observa que el tiempo para que la bola golpee el suelo en B
es de 2.5 s. Determine la rapidez vA y el ángulo θA a que se arrojó.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO:
COMPONENTES NORMAL Y
TANGENCIAL
Figura 1.26.
Sólo puede haber una opción para el eje normal ya que la curva está formada
por una serie de segmentos de arco diferenciales ds, fig. 1.27.
1.14
Figura 1.28.
Aceleración.
1.15
Figura 1.29.
Como se muestra en la figura 1.30, requerimos u’t = ut + dut.
1.16
Al sustituir en la ecuación 1.15, a se escribe como la suma de sus dos
componentes,
1.17
Donde
1.18
1.19
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se muestran en la figura
1.31. Por consiguiente, la magnitud de la aceleración es
Figura 1.32.
El ángulo en general se mide en grados o radianes, donde 1 rad =180°/π.
1.20
Velocidad. La velocidad instantánea v se obtiene al tomar la derivada con
respecto al tiempo de r.
1.21
Un cambio ∆θ hará que ur cambie a u’r, donde u’r = ur + ∆ur, figura 1.33.
1.23
Donde
1.24
Se muestran gráficamente en la figura 1.34. La componente radial vr mide la
tasa de incremento o decremento de la longitud de la coordenada radial, es
decir, dr/dt; en tanto que la componente transversal vθ se interpreta como la
tasa de movimiento a lo largo de la circunferencia de un círculo de radio r.
Figura 1.34.
El término dθ/dt se conoce como velocidad angular.
1.25
Aceleración. Si se toma la derivada de la velocidad (ecuación 1.23) respecto al
tiempo se tiene
1.26
1.27
Figura 1.35.
Al sustituir en la ecuación anterior, la aceleración se escribe en su forma de
componentes como
1.28
Donde
1.29
Como ar y aθ son siempre perpendiculares, la magnitud de la aceleración es
simplemente el valor positivo de
1.30
Figura 1.36.
Coordenadas cilíndricas. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva
espacial como se muestra en la figura 1.37, entonces su ubicación se especifica
por medio de las tres coordenadas cilíndricas, r, θ, z.
Figura 1.37.
Ejemplo 1.20. El juego mecánico que se muestra consiste en una silla que gira
en una trayectoria circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad
angular y la aceleración angular del brazo OB son y , respectivamente.
Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración
del pasajero, cuya estatura no se toma en cuenta en el cálculo.
Ejemplo 1.21. El faro buscador en la figura emite un rayo de luz a lo largo de
un muro situado a 100 m. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración a las cuales el rayo de luz parece viajar a través del muro en el
instante θ = 45°. El faro buscador gira a una velocidad constante de =4
rad/s.
Ejemplo 1.22. Debido a la rotación de la barra ahorquillada, la bola en la
figura se mueve alrededor de una trayectoria ranurada, una parte de la cual
tiene la forma de un cardioide, r = 0.5(1 - cos θ) pies, donde θ está en
radianes. Si la velocidad de la bola es v = 4 pies/s y su aceleración es a = 30
pies/s² en el instante θ = 180°, determine la velocidad angular y la
aceleración angular de la horquilla.
Ejercicios 1. La rapidez del automóvil es de 55 pies/s. De termine la velocidad
angular de la línea radial OA en este instante.
TAREA 3.
1.31
lCD es la longitud de la cuerda que pasa sobre el arco CD.
1.32
Velocidad. Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuación
1.32, se determina una ecuación que relaciona las velocidades de las partículas
1.33
1.34
Ejemplo 1.27. Un tren viaja a una rapidez constante de 60 mi/h y cruza una
carretera como se muestra. Si el automóvil A viaja a 45 mi/h por la carretera,
determine la magnitud y dirección de la velocidad del tren con respecto al
automóvil.
Ejemplo 1.28. El avión A de la figura vuela a lo largo de una línea recta,
mientras que el avión B lo hace a lo largo de una trayectoria circular que tiene
un radio de curvatura B = 400 km. Determine la velocidad y aceleración de B
medidas por el piloto de A.
Ejemplo 1.29. En el instante que se muestra en la figura, los automóviles A y
B viajan con una rapidez de 18 m/s y 12 m/s, respectivamente. Asimismo, en
este instante, A experimenta una desaceleración de 2 m/s² y B tiene una
aceleración de 3 m/s². Determine la velocidad y aceleración de B con respecto
a A.
Ejercicios 3. Los botes A y B navegan con una rapidez constante de vA = 15
m/s y vB = 10 m/s respectivamente cuando salen del muelle en O al mismo
tiempo. Determine la distancia entre ambos cuando t = 4 s.
Ejercicios 4. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se
jala hacia abajo con una rapidez de 6 m/s.