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SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

ELEMENTOS DEL TRACTOR AGRÍCOLA DE LLANTAS NEUMÁTICAS

Autor: César J. Paredes Baltazar


SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

I. INTRODUCCION

El tractor es un inapreciable instrumento de trabajo, considérelo como un ser vivo;


también él tiene suspropias exigencias, como todos los organismos tiene un límite de
posibilidades que no se puedensobrepasar. No le exija más de lo que pueda dar y no
cargue la mano cuando no sea necesario. Escojalos aperos idóneos y cuide
concienzudamente su entrenamiento, así conseguirá que se convierta en
uninsustituible aliado, siempre listo a satisfacer sus órdenes.
El tractor puede ser considerado desde puntos de vista diferentes a saber: en primer
lugar como una máquina motriz, mediante la cual, el agricultor puede multiplicar
potencial de trabajo en gradosemejante de lograrlo por el operario industrial o el
ingeniero; con ello, el tractor crea las condicionesnecesarias para incrementar la
productividad del trabajo. El tractor también puede ser considerado comouna máquina
de trabajo versátil, cuyas fuentes de energía, bastidor básico y conexiones o
acoplamientopueden ser conformados de tal manera que las herramientas, aperos o
útiles de trabajo puedancambiarse fácilmente. Adicionalmente a esto y en tercer lugar,
el tractor es un vehículo de motor, cuyapotencia no solo se utiliza para transportar
personal y materiales por las carreteras y caminos, sinotambién para llevar cargas y
realizar esfuerzos de tracción y accionamiento de útiles, aperos y máquinassobre el
campo, entre las plantas cultivadas, y para la recolección de las cosechas.

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II. OBJETIVOS

 Conocer los elementos de mecanismo de un tractor agrícola.


 Conocer el funcionamiento de los mecanismos de un tractor agrícola.
 Conocer el sistema de transmisión de un tractor.

III. MARCO TEORICO

3.1 DEFINICION

La Ley de seguridad Vial define como tractor agrícola: “Vehículo


especialautopropulsado, de dos o más ejes, concebido y construido para
arrastrar o empujarmaquinaria o vehículos agrícolas”.
El tractor es un vehículo autopropulsado, para lo cual está dotado con un
motor de combustión interna, que está especialmente diseñado para:
 Desplazarse sobre el suelo agrícola o forestal.
 Es capaz de desplazarse aún donde la adherencia no es buena.
 Tiene por diseño una velocidad máxima de desplazamiento de 40 km/h.

3.2 CONSTITUCION DE UN TRACTOR AGRICOLA

Aunque existe bastante diversidad en el diseño de tractores, en uno


convencional se pueden distinguir una serie de partes fundamentales (fig. 01):

BASTIDOR.- Es un armazón metálico, muy consistente, sobre el cual se sujetan


los mecanismos fundamentales del tractor.
MOTOR.- Conjunto de órganos y sistemas destinados a transformar la energía
calorífica, liberada en la combustión del combustible, en energía
mecánica,produciendo el giro del cigüeñal (eje del motor).
TRANSMISION.- Es el conjunto de elementos que transportan la energía
generada por el motor hasta las ruedas y los dispositivos específicos para
accionar otrasmáquinas agrícolas (toma de fuerza, polea). La transmisión está a
su vezcompuesta de:
 EMBRAGUE.- Es el dispositivo por el que se puede transmitir o
interrumpir el movimiento de giro del motor al resto de la transmisión
(caja de cambios, diferencial).
 CAJA DE CAMBIOS.- Es el conjunto de ejes y engranajes mediante los
cuales se consigue adecuar la velocidad de avance y el esfuerzo
detracción del tractor a las necesidades de cada máquina, apero,
osituación.
 DIFERENCIAL.- Es el conjunto de engranajes que permiten que las
dosruedas motrices del tractor tengan diferentes velocidades de giro
paraque éste pueda tomar las curvas con facilidad.

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 REDUCCION FINAL.-Es el mecanismo encargado de reducir, después de


lacaja de cambios, la velocidad de giro de las ruedas y aumentar
elesfuerzo de tracción.
 PALIERES.- Son los ejes encargados de transmitir el movimiento desde
eldiferencial hasta las ruedas, pasando por la reducción final. Cada
palierestá dividido en dos semi-palieres.
 RUEDAS.- Son los elementos que, apoyándose en el suelo, soportan
elpeso del tractor y le permiten desplazarse sobre el mismo.
 TOMA DE FUERZA.- Es el eje que, accionado por el motor, se encarga
dedar movimiento a determinado tipo de máquinas acopladas al
tractor.

FIGURA N°01 COMPONENTES DE UN TRACTOR

1. Ruedas directrices.
2. Motor.
3. Embrague.
4. Diferencial.
5. Toma de fuerza.
6. Palier y reducción final.
7. Ruedas motrices.
8. Caja de cambios.
9. Bastidor.
ELEVADOR HIDRAULICO.-Es el elemento que permite elevar, suspendiéndolos
en el aire, o descender, posándolos en el suelo, los aperos acoplados al tractor.
ENGANCHE.- Es mecanismo que permite acoplar máquinas o aperos al tractor.
DIRECCION.- Es el conjunto de piezas destinado a dirigir al tractor hacia el lugar
elegido por el tractorista. Actúa sobre las ruedas delanteras, llamadas por esto
directrices.

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FRENOS.- Son los dispositivos encargados de disminuir la velocidad del tractor e


incluso de detenerlo totalmente

3.3 TRANSMISIONES MECANICAS

Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de trasmitir


potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte
fundamental de los elementos u órganos de una máquina, muchas veces
clasificados como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos
de trasmisión y elementos de sujeción.
En la gran mayoría de los casos, estas trasmisiones se realizan a través de
elementos rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa
mucho menos espacio que aquella por traslación.
Es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las transmisiones
neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento
de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.
En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta
velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una
velocidad más baja con par de giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas,
como las transmisiones empleadas en los automóviles, incluyen la capacidad
de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la
mayoría de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se
emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de
giro; sin embargo, las relaciones más altas pueden ser sobre marchas que
aumentan la velocidad de salida.
También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola, industrial,
de construcciones y de minería. Adicionalmente a las transmisiones
convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear
transmisiones hidrostáticas y accionadores eléctricos de velocidad ajustable.

FIGURA N° MECANISMOS DE UN TRACTOR AGRICOLA

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FIGURA N° SISTEMA DE TRANSMISION

3.4 CAJA DE CAMBIOS

En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada


sólo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de
transmisión con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma
que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas
velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de tracción
generalmente es la reducción de velocidad de giro e incremento del par.
En función de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza
disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado
que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por
distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por
consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite
que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y par
más adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el vehículo.
La caja de cambios tiene la misión de reducir el número de revoluciones del
motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la
marcha así lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual
recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; o a
través del convertidor de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va
el resto del sistema de transmisión.

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FIGURA N° 03 COMPONENTES DEL CAJA DE CAMBIO

3.5 EL SISTEMA PAR CONICO (PIÑON DE ATAQUE Y CORONA ) Y EL DIFERENCIAL

Es el conjunto de partes constituido por:


1. el par cónico que lo forman el piñón de ataque que viene maquinado en
elmismo eje de salida de la caja de velocidades y es el encargado de
transferir el movimiento a la corona, ambos de dientes cónicos y
helicoidales con los ejes colocados entre ellos a 90°.
2. Eldiferencial está formado por seis engranajes cónicos de dientes rectos,
dos de ellos los llamados“planetarios” son los más grandes y solidarios a los
semi-ejes de las ruedas motrices, y los otroscuatro más pequeños llamados
“satélites”, están ubicados en los extremos de dos ejes cortoscolocados en
cruz y fijados a la caja del diferencial. El diferencial es necesario para
permitir que eltractor haga giros hacia la derecha e izquierda sin
patinamiento de las ruedas direccionales,consecuentemente de la
velocidad con que se tome una curva. Los tractores agrícolas poseen
unsistema de bloqueo de tal manera de solidarizar los ejes motrices para
proporcionar igual fuerza detracción a ambas ruedas y disminuir el
patinamiento bajo condiciones extremas de trabajo, eldiferencial debe
bloquearse únicamente cuando se trabaja en línea recta, al hacer virajes
habráasegurarse que esté liberado para evitar daños en el sistema de
dirección. El sistema diferencialtambién tiende a disminuir las revoluciones
de la caja de velocidades, debido a la relación deengranajes entre la pareja
piñón de ataque y corona, la que generalmente es de 1:3.

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FIGURA N° 02 VISTA DEL PAR CÓNICO Y EL DIREFENCIAL

3.6 REDUCTORES LATERALES O MANDOS FINALES

Son los órganos que ue van montados a los lados del diferencial y completan la
transmisión de los tractores agrícolas hacia las llantas. Su función principales la
de reducir las revoluciones del motor al mínimo con el consecuente aumento
del par de torsiónen las llantas motrices. Existen dos tipos de reductores
laterales: de reducción simple, como su nombre lo dice es un sistema simple
que tiene
ne aplicación en tractores pequeños y que necesitanmayor altura sobre
el suelo a bajo costo y el sistema epicicloidal, está
stá constituido por un engranaje
Sol solidario al eje de salida de la corona del diferencial, tres engranajes
satélitesdistanciados 120º entre ellos y montados sobre su placa soporte
solidarios al eje de la rueda motriz,y una corona de dientes internos fijada a la
caja de transmisión final sobre la que engranan lossatélites; todos estos
engranajes están conectados permanentemente. Con este tipo de
reductoreslaterales se logra la reducción de las revoluciones originadas por el
motor, manteniendo una mismasalida del diferencial hacia las llantas, sin tener
que variar la altura del diferencial a las flechas tal ycomo sucede con el tipo de
reductores
ctores simples. Cuando la corona está bloqueada y el engranaje solgira, los
satélites, además de girar sobre sus ejes, giran alrededor del sol, arrastrando la
placasoporte, y transmitiendo al semieje de la rueda motriz.

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FIGURA N° 03 VISTA DEL MANDO FINAL DE EPICÍCLICOS

3.7 TOMA DE POTENCIA (TOMA DE FUERZA O TDF)

Es el último de los órganos de movimiento del tractorcon la diferencia de que


las revoluciones que recibe, son las mismas de salida del motor sin sufrir
alteraciones. Los regímenes de rotación del eje de TDF son unificados en base a
normasinternacionales la siguiente manera: para ejes TDF de 6 estrías la
velocidad de rotación debe de ser540±10 rpm, y para ejes de 21 estrías será de
1000 ± 25 rpm. En el Agro Salvadoreño, losimplementos más comúnmente
usados están diseñados para trabajar a 540 rpm. El eje TDF estásituado en la
parte posterior y central del cuerpo del tractor, tiene dimensiones unificadas;
el diámetro nominal puede ser 1 ⅜”,, ó 1¾” tanto para 6 ó 21 estrías. Él Toma
de potencia, comúnmente
comúnmente llamado Toma de fuerza, se usa para accionar
implementos de distinto género, como por ejemplo: barrenadores, bombas de
riego, elevadores, enfardadoras, cosechadoras, fertilizadoras, segadoras,
asperjadoras, nebulizadoras, desgranadoras, guadañadoras, etc.,
etc., es decir todos
aquellos equipos y máquinas que demanden energía cinética o de movimiento,
a través de un eje cardánico.
Para el accionamiento del eje TDF, el tractor agrícola en su sistema de
embrague posee un disco que le permite conectar y desconecta desconectar el
movimiento del motor; del MCI sale directamente elmovimiento pasando por
la caja de velocidades y el diferencial sin modificar.
modificar

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FIGURA N° 04 VISTA DE TRANSMISIÓN DE LA TOMA DE FUERZA

3.8 CONSTITUCION
TITUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha


consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el
primario, apoyo de rodamiento, piñones de engrane, apoyo de rodamiento. El
dentado recto corresponde a la marcha atrás.
La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas
dispuestas en tres árboles.
 Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que
el motor. Habitualmente consta de un único piñón.
 Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol transmisor. Consta de una
corona que engrana con el árbol primario, y de varios piñones
(habitualmente tallados en el mismo árbol) que pueden engranar con el
árbol secundario en función de la marcha seleccionada.
 Árbol secundario. Consta de varias coronas con libertad
libertad de movimiento
axial en el árbol, pero sin libertad de movimiento en sentido tangencial
(por un sistema de nervados o de chaveteros). La posición axial de cada
rueda es controlada por la palanca de cambios y determina qué par de
ruedas engrana entre el secundario
secundario y el intermediario. Cuando se
utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en
función de la posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen
libertad de movimiento axial.
 Eje de marcha atrás. Dispone de una rueda loca loca que se interpone entre
los árboles intermediario y secundario para invertir el sentido de giro
habitual del árbol secundario. Para poder engranar el eje de marcha
atrás, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado
helicoidal.

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Todos los árboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la carcasa de la caja de


cambios, que suele ser de fundición gris, aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos
el diferencial, así como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehículos como algunos camiones, vehículos agrícolas o automóviles
todo terreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie,
mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de
cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente
2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrás, utilizando el eje de marcha
atrás para invertir el sentido de rotación.
La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

 Por barboteo.
 Mixto.
 A presión.
 A presión total.
 Por cárter seco.
3.9 CLASIFICACION DE LAS CAJAS DE CAMBIO

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas.


Hasta el momento en que no se habían desarrollado sistemas de control
electrónico la distinción era mucho más sencilla e intuitiva ya que describía su
construcción y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de
control electrónico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con
posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas
automáticas con posibilidad de intervención manual. La clasificación en función
de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor número
de autores.

3.9.1 EL GRUPO REDUCTOR

El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca reductora, que


tiene tres posiciones: velocidades cortas, punto muerto y velocidades
largas.
La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto de dos piñones
L y C de diferente tamaño, uno a cada lado. El desplazable se desliza sobre
un eje estriadoque recibe el movimiento del disco del embrague.
Debajo de este conjunto hay un eje con tres piñones de distinto tamaño
fijos a él: dos (L’ y C’) que sirven para engranar con los del desplazable, y el
tercero que, en tomaconstante, transmite el movimiento a la caja de
cambios.
Cuando la palanca reductora engrana el piñón grande (L) del eje primario,
con el piñón pequeño (L’) del intermediario se consigue un aumento de

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revoluciones en el ejeintermediario y secundario. En este caso, se diría que


se ha elegido en la palancareductora la opción de marchas Largas.
Cuando la palanca reductora engrana el piñón pequeño (C) del eje primario,
con el piñón grande (C’) del intermediario se consigue una disminución de
revoluciones enel eje intermediario y secundario. En este caso, se diría que
se ha elegido en la palancareductora la opción de marchas Cortas.
Si la palanca reductora no engrana ningún piñón, el eje intermediario y
secundario del grupo reductor no se moverán, y habremos elegido punto
muerto.
De esta forma se consigue a la entrada de la caja de cambios dos
velocidades diferentes de giro, lo cual duplica el número de velocidades de
la caja de cambios.

FIGURA N° 05 CAJA DE CAMBIO Y SU REDUCTOR

3.10 MANUALES O MECANICAS

3.10.1 MANUALES

Tradicionalmente se denominan cajas mecánicas a aquellas que se


componen de elementos estructurales (carcasas y mandos) y funcionales
(engranajes, ejes, rodamientos, etc.) de tipo mecánico. En este tipo de cajas
de cambio la selección de las diferentes velocidades se realiza mediante
mando mecánico, aunque éste puede estar automatizado.

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Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o


selectores están lubricados mediante baño de aceite -específico para
engranajes- en el cárter aislados del exterior mediante juntas que
garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos
compuestos de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de
los mecanismos internos desde el exterior de la caja -y que debería accionar
un eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no alargables o
varillas rígidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto
quiere decir, que estas disponen de mecanismos de sincronización que
permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja
durante el cambio de una a otra.
La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza
mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizado
de doble embrague DSG -en alemán Direkt Schaltgetriebe- del Grupo
Volkswagen que permite el funcionamiento manual y automático además
de obtener una velocidad de transmisión entre marchas muy superior al
contar con la presencia de dos embragues encargado uno de las marchas
pares y el otro de las impares (y marcha atrás).

3.10.2 AUTOMATICAS

La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la


mejor relación entre los diferentes elementos, como la potencia del motor,
la velocidad del vehículo, la presión sobre el acelerador y la resistencia a la
marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidráulico que
determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de última
generación, el control lo realiza un calculador electrónico. Mientras que la
caja mecánica se compone de engranajes –su nombre en inglés, gearbox,
significa justamente caja de engranajes-, la caja automática funciona con
piñones, que conforman el tren epicicloidal.

3.11 LA CAJA DE VELOCIDADES DISEÑADA POR LEONARDO DA VINCI

Leonardo da Vinci llegó a diseñar en sus tiempos lo que sería el precursor de


las cajas de cambios de los modernos coches. Imbuido por la fiebre del
desarrollo industrial que fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci
diseñó un cambio de velocidad compuesto por dos piezas, una cilíndrica y otra
cónica que mediante una serie de engranajes convertía el mecanismo en un
cambio de velocidades.

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3.12 CARCASA
Poseen una carcasa externa (generalmente
(generalmente de aluminio) cuya finalidad es la
protección de los mecanismos internos como la permanente lubricación ya que
esta alberga aceite para su permanente lubricación. En determinadas
ocasiones esta se puede romper debido al impacto de un elemento externo o
debido a la rotura de un engranaje. En tal caso esta se debe soldar nuevamente
para su correcto funcionamiento. La soldadura se realiza con un equipo TIG con
material de aporte en una atmósfera de argón.

3.13 EMBRAGUE

El embrague es un sistema que permite transmitir una energía mecánica a su


acción final. En un tractor agrícola, por ejemplo, permite controlar la
transmisión de potencia desde el motor hacia las ruedas.
Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los
dispositivos de transmisión,
ransmisión, y asegura un número de funciones:
 En posición acoplado (o "embragado") transmite la potencia
suministrada. En un tractor, éste rueda y el motor está vinculado a la
transmisión.
 En posición desacoplada (o "desembragado") se interrumpe la
transmisión.
isión. En un tractor, las ruedas giran libres o están detenidas, y el
motor puede continuar girando sin transmitir este giro a las ruedas.
 En posición intermedia restablece progresivamente la transmisión de
potencia. Esta es la razón principal del embrague en los automotores:
permite moderar los choques mecánicos evitando, por ejemplo, que el
motor se detenga o que los componentes de los sistemas se rompan
por la brusquedad que se produce entre la inercia de un componente
que se encuentra en reposo y la potencia instantánea transmitida por el
otro

FIGURA N° 04 COMPONESTES DEL EMBRAGUE

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3.13.1 ENGRANAJE DE CORONA

Transfiere el par motor del piñón propulsor a la caja o soporte diferencial

FIGURA N° 06 EL DIFERENCIAL DEL TRACTOR Y SUS COMPONENTES

3.13.2 EMBREAGUE
EAGUE DE DOBLE DISCO

Hasta hace unos años la toma de fuerza era accionada


accionada por el eje primario
de la caja de cambios (CDC), lo cual tenía como consecuencia que al pisar el
pedal delembrague se detenía el movimiento del tractor y de la toma de
fuerza. Esto suponía ungran inconveniente cuando el tractor iba
remolcando una máquina accionada por latoma de fuerza (empacadora,
etc.) pues era motivo de atascos y alteraciones en eltrabajo de la máquina.
Para evitar este inconveniente, muchos tractores
tractores llevan independiente el
movimiento de la caja de cambios del movimiento de la toma de fuerza,
consiguiendoesto, gracias al embrague de doble disco.
El embrague de doble disco lleva dos discos de embrague y dos platos
opresores. El primer disco de embrague
embrague está conectado con el eje primario
de la cajade cambios y el segundo está unido a un eje que transmite el
movimiento a la toma de fuerza del tractor (fig. 07).
Los dos platos opresores van unidos mediante unos unos tornillos, en uno de
cuyos extremos se intercala un muelle de presión que se apoya por un lado
sobre la tuercadel tornillo, y por el otro sobre el segundo plato opresor
opresor.
El volante de inercia del motor lleva unos topes
topes para limitar el recorrido del
primer plato opresor.

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FIGURA N° 07 EMBREAGUE DE DOBLE DISCO

3.14 MECANISMO DIFERENCIAL

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas, derecha e


izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se
encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda
derecha recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta
última se encuentra en la parte exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija
sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien,
desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada
rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de
ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con la misma
fuerza sobre cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.
Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea
recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una curva
los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas
directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices,
por ello se utiliza el diferencial.
Un vehículo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje
frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

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En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor
ángulo de giro describirá un radio mayor.

FIGURA N° 05 DIFERENCIAL

3.14.1 MANDOS FINALES DE PIÑON Y ENGRANAJE TORO

En el eje que viene del diferencial se coloca un piñón pequeño que acciona
un engranaje de mucho mayor diámetro llamado engranaje toro. Debido a
la diferencia entre dos engranajes, el torque se incrementa aumentando la
fuerza de tiro del tractor

FIGURA N° 06 MANDO FINAL DE PIÑON Y ENGRANAJE O TORO

3.14.2 PLANETARIOS

Este es el tipo de mando final más utilizado en los tractores actualmente.


Tiene la ventaja de que el eje de entrada y el de salida son concéntricos. En
este mecanismo, como se muestra en la figura N° 07, el engranaje sol es

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accionado por el eje que viene del diferencial. El sol al girar mueve los
engranajes planetarios, los cuales al girar se desplazan sobre la corona
arrastrando la jaula que contiene. Esta jaula al moverse hace que el eje que
va a la rueda gire, pero a mucho menor velocidad y mayor torque
torque, que el
eje que viene del diferencial.

FIGURA N° 07 MANDOS FINALES DE PLANETARIOS

3.14.3 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL


El diferencial va colocado detrás de la caja de cambio, y consta de los
siguientes elementos
 Un piñón de ataque cónico colocado al finalfinal del eje secundario de la
caja de cambios y que engrana sobre la corona.
 Una gran corona cónica que está unida a la caja de satélites.
 Dos piñones cónicos, llamados planetarios, situados en el interior de
la caja de satélites, engranados con los satélites
satélites, y unidos a
lossemipalieres que transmiten el movimiento a la reducción final.
 Dos os o cuatro piñones cónicos, llamados satélites, engranados con
losplanetarios, situados en el interior de la caja de satélites, con sus
ejes degiro unidos a la caja.

FIGURA N° 08 DIFERENCIAL, REDUCCION FINAL Y RUEDAS

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FIGURA N°10 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL

3.15 TRANSMISIONES AUXILIARES

Las transmisiones auxiliares son tomas de potencias que tienen los tractores
para accionar equipos tales como bombas, molinos de maíz, cort
cortadores de
zacate, arados rotativos, etc. Los siguientes elementos permiten lograr la
transmisión auxiliar.

3.15.1 LA POLEA
Es una rueda para fajas
f planas que va ubicado a la derecha, y por delante
del operador.

3.16 SISTEMAS DE FRENOS DE LOS TRACTORES AGRICOLAS

Los frenos son los mecanismos usados para detener la marcha de la


maquinaria. Debido a la necesidad de evitar accidentes, el sistema de frenos
debe ser muy eficiente y confiable.
En los tractores agrícolas se utilizan básicamente los siguientes cuatro sistema
sistemas
de frenado

FIGURA N° 08 SISTEMA DE FRENOS POR BANDA

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3.16.1 BANDAS

El eje de las ruedas tiene un tambor que gira con este. Para frenar se
presiona el pedal hacia la izquierda (figura N° 08) y una banda accionada
por un mecanismo de palancas, abraza fuertemente el tambor y lo detiene.

3.16.2 ZAPATA

En este sistema, el aro de las llanta se encuentra sujetado al tambor por


medio de fuerzas y tornillos, de tal suerte

3.17 SISTEMA DE VENTILACIÓN

El ventilador accionado por el propio motor mediante una correa de


transmisión produce la corriente de aire a través del radiador y
ademásrefrigera el generador de corriente o los conductos de escape.
Una bomba de agua de tipo centrífugo, formada por una carcasa unida al
bloque y una turbina que gira en su interior accionada desde el
cigüeñalmediante una correa y dos poleas.
El caudal que envía este tipo de bombas es proporcional al cubo de su
velocidad de giro. En los vehículos actuales, el ventilador es accionado por
unmotor eléctrico cuando el motor supera la temperatura deseada,
aumentando elrendimiento, disminuyendo el consumo específico y reduciendo
la emisión deruidos.

FIGURA N° 8 SISTEMA DE CORREAS EN V, DE LA VENTILACION

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3.18 ENGANCHES DEL TRACTOR

Generalmente la mayoría de los implementos agrícolas más utilizados


en nuestra agricultura, son de enganche a la barra de tiro con acople
hidráulico a control remoto desde la cabina, olo son del tipo enganche
tripuntal a los brazos de tiro izquierdo, derecho y el brazo central. El
enganchea la barra de tiro es muy simple ya que basta con acoplar el
implemento a un solo punto de tiro y lasmangueras al acople rápido del
sistema hidráulico. El enganche de tres puntos se realiza uniendo los
trespuntos de vinculación del implemento con los correspondientes tres
puntos del dispositivo de conexióndel tractor. Los implementos, en relación a
la dimensión y posición recíproca de los tres puntos deenganche, están
divididos en cuatro categorías según la tabla siguiente.
La mayor parte de los implementos utilizados en nuestra agricultura, o son de
enganche a la barra de tiro (con mando remoto hidráulico a distancia), o son de
enganche a los tres puntos (integral).
El enganche a la barra de tiro es muy simple, debiendo acoplar el tractor al
implemento en un solo punto y de diámetro estándar en la Barra de Tiro del
tractor (y las mangueras del sistema hidráulico encaso de ser necesario).

FIGURA N° 09 SISTEMA DE ENGANCHE DEL TRACTOR

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Autor: César J. Paredes Baltazar


SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

IV. CONCLUSIONES
V. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

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Autor: César J. Paredes Baltazar

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