UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
N

E
CIENCIA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA -

SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

Ejercicio Estabilidad y precisión en

sistemas discretos

CURSO : CONTROL II

CATEDRÁTICO : Mg. Ing. ALMIDON ELESCANO, Angel.

INTEGRANTE : GUTIERREZ OLIVARES Rosario

Ciclo : VII

PAMPAS - TAYACAJA
2020
 Ejercicio

Pregunta 12 : Últimamente han adquirido gran importancia las grandes

antenas para microondas en radioastronomía y en el rastreo de
satélites. Este tipo de antenas está expuesto a momentos de torsión
muy grandes debidos a las ráfagas de viento. Concretamente para una
antena de 20 m de diámetro, los experimentos muestran que un viento
de 56 km/h ejerce una perturbación máxima de 2 V en la entrada, Td(s)
de la amplidina. Otro de los problemas del manejo de antenas grandes
es su resonancia estructural, que se pone de manifiesto en el siguiente
modelo para el conjunto (antena, motor de mando y amplidina)

a) Este sistema es de tercer orden, con la siguiente ecuación característica

100 ( k a+1 ) > 0 →k a >−1

0.2∗100 ( k a +1 )
28> → k a <2.64
2.6
Por tanto el rango de estabilidad del sistema en función de la ganancia del
amplificador es

−1<k a 2.64
b) Con el sistema en lazo abierto, ks=0, y R(s)=0, la función de transferencia que
relaciona a la posición con la perturbación es la función del conjunto (antena,
motor de mando y amplidina)

θ (s ) 100
= 2
T d (s ) s +8 s+100

una ráfaga de viento de 56 km/h provoca, según el enunciado, una perturbación

de 2 V en Td(t), luego el error que produce la ráfaga de viento en la salida del
sistema se obtiene como

100
error =2 lim 2
=2rad ≅ 115 0
s→0 s +8 s+100

c) Con el sistema en lazo cerrado, ks=1, y R(s)=0, la función de transferencia que

relaciona a la posición con la perturbación es

θ (s ) G( s) 100 ( 0.2 s+ 1 )
= = k ¿
T d (s ) 1+G 1 ( s ) G( s) k a ( 0.2 s+1 ) ( s 2 +8 s +100 ) +100 ¿ a

el error que producirá la ráfaga de viento en la salida del sistema es ahora

función de ka