Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág.

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CAPÍTULO 8: CILINDROS DE PARED GRUESA

8.1 Introducción

Se considera que un cilindro es de pared gruesa si su espesor es mayor que el 10% de su

radio interior. De lo contrario se dice que es de pared delgada.

8.2 Análisis de esfuerzos y deformaciones

El siguiente es el análisis matemático del sabio francés Lamé (1795-1870) para cilindros de
pared gruesa. Se considera un cilindro homogéneo simétrico respecto a su eje, para el cual
las cargas permanecen invariables a lo largo de su eje (Fig. 8.1). Si se considera que cada
punto del cilindro se desplaza debido a la acción de las cargas (presión externa y/o interna,
por ejemplo), de las condiciones de simetría de la carga se deduce que dichos
desplazamientos pueden ocurrir sólo en los planos radiales. Por consiguiente, un punto
cualquiera en análisis sólo puede desplazarse en la dirección del radio sobre el cual está
situado y a lo largo de la respectiva generatriz en caso de carga axial sobre el cilindro.

En lo que se refiere a dicho desplazamiento axial, consideraremos que éstos son originados
solamente por el alargamiento o acortamiento del cilindro. En todo caso se considerará que
los desplazamientos se distribuyen de tal manera que las secciones transversales del
cilindro permanecen planas después de la aplicación de las cargas.

En el cilindro de la Fig. 8.1 se muestra un punto cualquiera A situado a una distancia r del
eje, el cual después de aplicar las cargas sobre el cilindro, se ha desplazado hasta A′ en una
distancia u. En el mismo radio se encuentra el punto B situado a una distancia muy pequeña
dr del punto A. Después de la carga el punto B se ha desplazado hasta B′ en una distancia
u+du (ver Fig. 8.2).

u + du
dr •
B′
A′
•
u r •
B
r • u
A

A A′ O
O

Fig. 8.2 Desplazamiento de los puntos A y B situados

en el radio mostrado en la Fig. 8.1.
Antes de la carga: AB
Después de la carga: A′B′

Fig. 8.1 Cilindro de pared gruesa. A es un

punto cualquiera suficientemente
alejado de los extremos.

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Sean: u desplazamiento de A,
u + du desplazamiento de B.

• deformación unitaria radial: ε r =

[dr + (u + du) − u] − dr ⇒ εr =
du
(8.1)
dr dr

• deformación unitaria circunferencial:

2π ( r + u) − 2π r u
εt = ⇒ εt = (8.2)
2π r r

• Análisis de esfuerzos: En un punto del cilindro alejado de los extremos (ver Fig. 8.3).

• σ L aparece si hay solicitación axial.

• Debido a la simetría radial no actúan esfuerzos cortantes en el elemento
diferencial. Por consiguiente σt y σr son principales y dependen sólo de la
distancia genérica r.
• El equilibrio tangencial y axial es obvio.
σr + dσr
σt σL

σL
σr σt
dϕ dϕ
po
r dϕ ϕ (b)
pi
dL
σt
dϕ /2
dϕ
σr σr + dσr
(a)

(c)
σt
Fig. 8.3 Esfuerzos en cilindros de paredes gruesas: (a) Elemento diferencial de espesor dL
(aquí el eje longitudinal L es perpendicular al plano de la figura) (b) Elemento
diferencial cilíndrico de espesor dL (c) Esfuerzos en el elemento diferencial en un
plano transversal al cilindro.

El equilibrio de fuerzas sobre el elemento en el sentido radial muestra que:

dϕ
(σ r + dσ r ) (r + dr ) dϕ dL − σ r r dϕ dL − 2 σ t dr dL =0
2

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Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág. 8-3

Desarrollando y eliminando luego el término de segundo orden :

dσ r
σr + r − σt = 0 (8.3)
dr

De acuerdo a la ley de Hooke generalizada se puede escribir:

εr =
σr
− ν
(σ t + σ L ) (8.4)
E E

εt =
σt
− ν
(σ r + σ L ) (8.5)
E E

εL =
σL
−ν
(σ r + σ t ) (8.6)
E E

donde E es el módulo de elasticidad y ν es el módulo de Poisson.

E ν
De (8.4) y (8.5) se pueden despejar σ r y σ t : σr = (ε r + ν ε t ) + σL
1−ν 2 1− ν
E ν
σt = (ε t + ν ε r ) + σL
1− ν 2 1− ν

Reemplazando (8.1) y (8.2) en las últimas expresiones :

E  du u ν
σr =  +ν  + σL (8.7)
1−ν 2  dr r  1− ν
E u du  ν
σt =  +ν  + σL (8.8)
1−ν 2 r dr  1 − ν

d 2 u 1 du u
(8.7) y (8.8) en (8.3) : + − = 0
dr 2 r dr r 2

d  du u 
es decir :  +  = 0
dr  dr r 

d 1 d 
o también :
dr  r dr (u r ) = 0 (8.9)

C2
La solución de la ecuación diferencial (8.9) es : u = C1 r + (8.10)
r
donde C1 y C2 son constantes.

Con las ecuaciones (8.7), (8.8) y (8.10) se puede resolver cualquier caso particular, como se
verá en las siguientes páginas.

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Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág. 8-4

8.3 Cilindro sometido a presión interna y externa

po

pi

Fig. 8.4 Sección transversal de cilindro sometido a

a presión interna y externa.
b

Si el cilindro tiene fondo aparece la siguiente fuerza axial: FL = pi π a 2 − po π b 2 .

pi a 2 − po b 2
El esfuerzo correspondiente será: σL = . (8.11)
b2 − a 2

C2
Por otro lado, de (8.10) se tiene que : u = C1 r + (8.12)
r
du C2
⇒ = C1 − 2 .
dr r

Reemplazando en (8.7) y (8.8) se obtiene:

E  1 v
σr =
1− v2 C1 (1 + v ) − C2 (1 − v ) r 2  + 1 − v σ L (8.13)

E  1 v
σt = C (1 + v ) + C (1 − v ) + σL .
 r  1 − v
(8.14)
1− v2
1 2 2

Condiciones de borde: r=a → σ r = − pi

r =b → σ r = − po

1 − v 2 1 pi a 2 − po b 2 v 1− v2 1 a 2 b2
⇒ C1 = − σL y C2 = ( pi − po )
E 1+ v b −a
2 2
E E 1 − v b2 − a 2

Reemplazando C1 y C2 en (8.12), (8.13) y (8.14) se tendrá :

1 − v pi a 2 − po b 2 1 + v a 2 b 2 pi − po v
u= r + − σLr (8.15)
E b −a
2 2
E r b −a2 2
E

pi a 2 − po b 2 a 2 b 2 pi − po
σ r ,t =  (8.16)
b2 − a 2 r 2 b2 − a 2

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Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág. 8-5

Con las expresiones (8.11),(8.15) y (8.16) se pueden calcular el esfuerzo axial σL, el
esfuerzo radial σr, el esfuerzo tangencial σt y el desplazamiento u de cualquier punto
situado a una distancia r del eje del cilindro.

8.4 Cilindro sometido sólo a presión interna (po = 0)

pi a 2 a 2 b 2 pi
σ r ,t =  ⇒ σ r a = − pi σrb = 0
(
b2 − a 2 r 2 b2 − a 2 )
pi a 2 b2 + a 2 2 pi a 2
σL = σ t a = pi σtb =
b2 − a 2 b2 − a 2 b2 − a 2

σt

pi
σr A

Fig. 8.5 Distribución de esfuerzos radiales y

tangenciales para el caso de presión
interna.

Para el análisis de esfuerzos tomaremos el punto más solicitado, en este caso el punto A.
Según la teoría del máximo esfuerzo cortante o de Tresca:

τ σ eq = σ t − σ r
b2 + a 2
⇒ σ eq = pi − ( − pi )
b2 − a 2
σ
σr σL σt 2b 2
σ eq = pi 2
b − a2

Ejemplo 8.1: Calcular el diámetro externo de un cilindro sometido a una presión interna
de pi = 50 N/mm2.
Considerar diámetro interno : di = 2a =100 mm
Material : St 70 (σF=420 N/mm2)

pi 2b 2 50 ⋅ 2b 2 σ F 420
Se debe cumplir que: σ eq = = ≤ = N/mm2
b −a b 2 − (50)
2 2 2
FS 2
Resolviendo : b ≥ 69,08 mm.

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Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág. 8-6

8.5 Cilindro sometido sólo a presión externa (pi = 0)

p0 b 2 a 2 b 2 ( − p0 )
σ r ,t = −  ⇒ σra = 0 σ r b = − po
b2 − a 2 r 2 b2 − a 2( )
p b2
σ L = − 2o 2 σta
2 p b2
=− 2 o 2 σtb = −
(
po b 2 + a 2 )
b −a b −a b −a
2 2

po

A B

σr σt
Fig.8.6 Distribución de esfuerzos radiales y
tangenciales para el caso de presión
externa.

Nota: En un eje macizo (a = 0) ⇒ σ r = − po

σ t = − po

El máximo σeq se presenta para el punto A (r=a). Según Tresca (TMEC):

τ σ eq A = σ r − σ t
 po b 2 
⇒ σ eq A = 0 − − 2 
 b2 − a 2 
σ po b 2
σt σL σr
σ eq A = 2
(b 2
− a2 )

Chequeo del esfuerzo σeq para el punto B (r=b). Según Tresca:

τ σ eq B = σ r − σ t

⇒ σ eq B =
(
po b 2 + a 2 )−p
b2 − a 2
0

σ po a 2
σt σL σr σ eq B = 2 < σeq A
(b 2
− a2 )

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8.6 Cilindros compuestos (Ajuste por contracción)

b
a
c c

Fig. 8.7 Cilindro compuesto.

Los cilindros son montados con una interferencia radial δ.

En el montaje: desplazamiento de la cara externa del cilindro interno : -u1

desplazamiento de la cara interna del cilindro externo : u2

Se cumple : δ = u2+ (-u1) ⇒ δ = u2 - u1 (8.17)

• Cálculo de u1 : para el cilindro interno pi = 0 y po = pc ,

siendo pc la presión de contacto originada en el montaje.

1 − v1 − p c c 2 1 + v1 a 2 c 2 − p c
de (8.15) : u1 = c +
E1 c 2 − a 2 E1 c c2 − a 2
− pc c  c 2 + a 2 
ordenando : u1 =  2 − v  (8.18)
E1  c − a 2 
1

• Cálculo de u2 : para el cilindro externo pi = pc y po = 0

1 − v 2 pc c 2 1 + v2 c 2b 2 pc
de (8.15) : u2 = c +
E2 b − c
2 2
E2 c b − c2
2

pc c  c 2 + b 2 
ordenando : u2 =  2 + v . (8.19)
E2  b − c2 
2

Reemplazando (8.18) y (8.19) en (8.17) y ordenando :

δ
pc = (8.20)
 1 b +c 2 2
1 c2 + a 2 v v 
c + + 2 − 1
 E 2 (b − c ) E 1 (c − a ) E 2 E 1 
2 2 2 2

E δ (c 2 − a 2 ) (b 2 − c 2 )
Si ambos cilindros son del mismo material: pc = (8.21)
2 c3 b2 − a 2

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En la figura 8.8 se muestra la distribución de esfuerzos σr y σt originados en ambos

cilindros debido a la presión de contacto pc.

b2 + c2
pc
b2 − c2
2c 2
pc
σr σt b2 − c2
c2 + a 2
pc pc
c2 − a 2

2c 2
pc
c − a2
2

Fig. 8.8 Distribución de esfuerzos radiales y tangenciales debidos sólo a

la presión de contacto pc.

Si además se somete al cilindro compuesto a una presión interna pi (fig. 8.9), se originarán
p a2 a 2 b2 p
en él los siguientes esfuerzos σr y σt : σ r ,t = 2 i 2  2 2 i 2
b −a r b −a ( )
b2 + a 2
pi
b2 − a 2
σt
2a 2
pi
pi b2 − a 2
σr
2
pi a 2 2
a b pi pi a 2 a 2b 2 pi
σr = − -pi σt r =c
= +
r =c
b 2 − a 2 c 2 (b 2 − a 2 ) b 2 − a 2 c 2 (b 2 − a 2 )

Fig. 8.9 Distribución de esfuerzos radiales y tangenciales debidos sólo a

la presión interna pi.

Si superponemos los esfuerzos debidos a pc y pi tendremos :

b2 + a 2 2c 2
pi − pc
b2 − a 2 c2 − a 2
b2 + c2 a 2 b2 + c2
pc + pi
b2 − c2 c2 b2 − a 2
σr pi
2c 2 2a 2
A B pc + pi
b2 − c2 b2 − a 2
p a 2 b2 − c2
− pc − i 2 2
c b − a2 − pi a 2 b2 + c2 c2 + a 2
pi − pc
c2 b2 − a 2 c2 − a 2

Fig. 8.10 Superposición de esfuerzos radiales y tangenciales debidos a

la presión de contacto pc y a la presión interna pi.

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Cap. 8 Cilindros de pared gruesa Pág. 8-9

Observar que se ha logrado disminuir el esfuerzo σt en la cara interna, por lo que se puede
someter al cilindro a una mayor presión pi. Si bien es cierto que en A disminuye el
esfuerzo, en B aumenta. La interferencia δ se escogerá de manera que se garanticen tanto
la resistencia del cilindro interior como la del exterior.

8.7 Diseño óptimo de cilindro compuesto

Si hacemos σeq A = σeq B

• para A : σeq A = σt A - σr A
a 2 + b2 2 c2
σ eq A = pi − p − ( − pi ) (8.22)
b2 − a 2 c2 − a 2
c

• para B : σeqB = σt B - σr B

b2 + c2 a 2 b2 + c2  pi a 2 a 2 b 2 pi 
σ eqB = pc + p − −
 c p + − 
b2 − c2 c2 b2 − a 2 b 2 − a 2 c 2 (b 2 − a 2 ) 
i

pi a 2  b 2  b2 + c2 pi a 2  b2 
σ eqB = 2  1 +  + pc 2 2 − 2  1 − 2  − ( − pc ) (8.23)
b − a 2  c2  b −c b − a2  c 

b2 c2 − a 2  b2 c2 
Igualando (8.22) y (8.23) : pi 2 2 = p  +  (8.24)
c b − a2  b2 − c2 c2 − a 2 
c

2 pi cb 2 (c 2 − a 2 )
De (8.21) y (8.24) : δ = (8.25)
E b 2 (c 2 − a 2 ) + c 2 (b 2 − c 2 )

 
2b 
2
1 
Por otro lado, (8.21) en (8.22) : σ eq = pi 2  1 −  (8.26)
b − a2  b2 c2 
 + 2 
 b2 − c2 c − a2 

b
Se puede demostrar que σeq es mínimo si c = a b ⇒ σ eq min = pi (8.27)
b−a

Si comparamos con el resultado obtenido para σeq en el caso de un cilindro simple

sometido a pi :
2b 2
σ eq = pi 2 2
b −a
b
σ eq min pi
⇒ = b−a
σ eq 2b2
pi 2
b − a2

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σ eq min b+a
⇒ =
σ eq 2b

Notar que: • Si a es pequeño ⇒ el esfuerzo se reduce a la mitad.

• Si el espesor del cilindro es pequeño, la apretura previa no es efectiva en
cuanto a reducir esfuerzos.

Ejemplo 8.2: Calcular las dimensiones de un cañón de 2 capas. Se sabe que :

Presión al movimiento de disparo: pi = 200 N/mm2
Material: acero E = 2,1.105 N/mm2
σF = 600 N/mm2
Factor de seguridad : FS = 2
Diámetro interno : di = 2a = 100 mm

b
Solución : De la expresión (8.27) se sabe que σ eq min = pi
b−a
b σ
luego, pi ≤ σ adm = F
b−a FS
b 600
es decir 200 ≤ ⇒ b = 3a
b−a 2

Además, para que σeq sea mínimo se debe cumplir que c = a b

⇒ c = a 3a = 3 a

Reemplazando a = 50 mm ⇒ c = 86,5 mm
b = 150 mm

Para calcular la interferencia δ necesaria utilizamos la expresión (8.25) :

2 pi c b 2 (c 2 − a 2 )
δ =
E b 2 (c2 − a 2 ) + c2 (b 2 − c2 )

pi
Con c = 3 a y b = 3a ⇒ δ = 3 a = 0,0825 mm
E

Notar que: si fuera un cilindro simple no sería posible encontrar b tal que se cumpla con la
relación:

pi 2b 2 σF 600
σ eq = 2 ≤ = = 300 N/mm2
b − a2 FS 2

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8.8 Cálculo de uniones por interferencia o zunchado

µ,δ

D=2b d=2c

Fig. 8.11 Unión cubo-eje mediante ajuste por interferencia

Una de las formas más sencillas de unir un cubo a un eje, de tal manera de evitar ya sea el
giro relativo, o desplazamiento axial relativo, o ambos a la vez, es ensamblando ambos
elementos con apriete o interferencia (Fig. 8.11). Como se vió anteriormente (expresiones
8.20 y 8.21) al ensamblar dos cilindros con una interferencia radial δ se origina una cierta
presión de contacto pc . Si aplicamos la expresión (8.20) al caso que estamos analizando
(a=0), entonces obtenemos:
δ
pc = (8.28)
 b2 + c2 1 ν ν 
c + + 2 − 1
 E 2 (b − c ) E1 E 2 E1 
2 2

Esta presión de contacto origina una fuerza normal FN : FN = pc ( π d L ). (8.29)

Luego, la fuerza de fricción máxima que podría originarse entre ambas superficies en
contacto para evitar movimiento relativo sería:

Ff max = µ FN = µ pc π d L
(8.30)

Si se quiere evitar desplazamiento relativo axial debido a la aplicación de una fuerza axial
(Fa), se debe cumplir que:

Fa ≤ Ff max = µ pc π d L

Se aconseja tomar un margen de seguridad contra el resbalamiento (S = 1,5):

µ pc π d L
⇒ Fa ≤ (8.31)
S

Si se aplica un momento torsor Mt a la unión: se origina en la zona de contacto una fuerza

tangencial Fu tal que Fu = 2 Mt / d. Para evitar giro relativo se debe hacer que dicha fuerza
no exceda al valor de la máxima fuerza de fricción Ff max que se puede generar entre las
superficies en contacto (8.30). Es decir:

Fu ≤ Ff max = µ pc π d L

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µ pc π d L
Por seguridad : Fu ≤ (S = 1,5) (8.32)
S

Entonces el máximo momento torsor que se puede transmitir sin que se produzca
deslizamiento relativo entre cubo y eje será:

µ pc π d 2 L
Mt ≤ (8.33)
3

Si actúan simultáneamente una fuerza axial Fa y un momento torsor Mt, para evitar
movimiento relativo se debe cumplir que:

µ pc π d L
⇒ Fa + Fu ≤
2 2
Fres = (S = 1,5)
S
(8.34)

donde Fu = 2 Mt / d.

Está demás resaltar que en un tipo de unión como el zunchado no bastará con verificar que
efectivamente no se producirá resbalamiento, si no que por otro lado debemos verificar que
la presión de contacto ocasionada por la interferencia elegida no sea tal que haga que algún
elemento falle por aplastamiento.
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