¡La universidad para todos!

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Tema: ___TORSION _____

Docente: ING. ROLANDO PAZ PURISACA

Escuela Profesional Periodo académico:

INGENIERÍA INDUSTRIAL Semestre:
Unidad:
 CICLO Módulo:
Unidad: 4 Semana: 4

TORSION
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INTRODUCCIÓN

Un eje es un elemento de máquina generalmente rotatorio

y a veces estacionario, que tiene sección normalmente
circular de dimensiones menores a la longitud del mismo.
Tiene montados sobre sí, elementos que transmiten
energía o movimiento, tales como poleas (con correas o
cadenas), engranajes, levas, volantes, etc.
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DEFINICIONES DE TORSION

Acción y efecto de torcer o torcerse una cosa en forma

helicoidal.

Deformación de un cuerpo producida al someterle a dos

pares de fuerzas, las cuales actúan en direcciones
opuestas y en planos paralelos, de forma que cada
sección del cuerpo experimenta una rotación
respecto a otra sección próxima.
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En la teoría elemental de la torsión se admite que en un prisma mecánico

sometido a torsión pura, las secciones rectas permanecen planas y la
deformación se reduce para dos secciones indefinidamente próximas
a una rotación de eje perpendicular a las mismas.

Torque (Momento de Torsión) Un

deseo de rodar
Suma de todos los torques = la
inercia rotatoria x la aceleración
angular
torque = la fuerza aplicada x el
brazo del momento (brazo de
torsión)
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Esfuerzos en ejes
cilíndricos
Considere un eje con pares de
torsión T1 y T2 iguales y
opuestos se efectúa un corte
perpendicular al eje de la flecha
en algún punto arbitrario. El
diagrama de cuerpo libre de la
posición derecha del eje debe
incluir las fuerzas cortantes
elementales dF, perpendiculares
al radio del eje, que la porción
izquierda ejerce al torcerse el eje
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CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio de estas fuerzas elementales deben ser
equivalente a un par torsor interno Ƭ1 igual y opuesto a Ƭ2 , expresando que
la suma de momentos de la fuerza cortante dF del eje es igual en magnitud

par Ƭ se escribe: ʃ p dF = Ƭ

Ya que dF = Ƭ dA donde Ƭ es el esfuerzo cortante en el elemento de área dA

: ʃ p (ƬdA) = Ƭ (total)

A pesar que la relación obtenida expresa una condición importante que deben satisfacer
los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje, no indica como están
distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. Pero para las condiciones de
equilibrio estudiadas en la sección requieren de la existencia de esfuerzos iguales en las
caras formadas por los dos planos que contienen el eje de la flecha.
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GRAFICO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO
Ejercicio 1 TORSOR
2 M
1
A B C
Tramo B – C en
Corte 1 – 1 (derecha)
M1  0
2 1
Tramo A - B en
a a Corte 2 – 2 M2  M
(derecha)
DMT
M

Ejercicio 2
4M 2M 3M
5 4 3 2M
2 1

A B F
5 4 3 2 1

a a a a a

DMT
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4M
4 2M 3M 2M
5 3
2 1

A B C D E F

5 4 3 2 1

a a a a a

(+)
(+)
DMT
(-)
(-)
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ANALISIS DE TORSION
Comenzaremos el análisis considerando un eje circular
unido a un soporte fijo en uno de sus extremos, si se aplica
un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar
su extremo libre a través de un ángulo llamado ángulo de
giro.

Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de

T, el ángulo de giro es proporcional a T. En otras palabras,
el ángulo de giro para un eje del mismo material y con la
misma sección transversal, pero del doble de longitud, se
duplicará bajo el mismo par de torsión T.

Un propósito de este análisis será encontrar la relación

especifica que existe entre ángulos, otro propósito será
determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje.
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ANALISIS DE
TORSION

q Ƭ
p
Ƭ q’ r

L
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PROPIEDADES DE LA TORSION
En este punto cabe señalar una propiedad importante
de los ejes circulares; cuando un eje circular se
somete a torsión, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsión.
Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones
transversales a lo largo del eje giran diferentes
cantidades, cada sección transversal gira como una
placa sólida rígida. La propiedad que se analiza en
estos momentos es característica de ejes circulares,
sólidos o huecos.
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En el planocircular o seccion de estudio

tenemosun punto que ha giradouna
Calculo distanciaδ generandoun arco θ
δ  r θ
de la ademassabemos que   δ/L
torsión Luego tenemos   r θ/L (1)
Conocemos que   G  por lo tanto
δ = q q’ de (1)   G (r θ/L) ó   (θ G/L) r (2)
G = modulo
elasticidad torsional
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Calculo
de
Torsión
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Esfuerzos en
ejes
cilíndricos

Considere un eje A y B en
a pares de torsión T y T1
iguales y opuestos se
presenta un corte
perpendicular al eje de la
flecha en algún punto
arbitrario.
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PROCEDIMENTO DE DISEÑO
DE UN EJE
La geometría de un eje es tal que el diámetro normalmente será la
variable que se use para satisfacer un diseño. Un procedimiento
general para el cálculo y diseño de ejes se puede condensar en las
siguientes etapas:

 Desarrollar un diagrama de cuerpo libre.

 Se dibuja un diagrama de los momentos flexionantes
en los planos x-y y x-z
 Se desarrolla un diagrama de los pares de torsión
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Ángulo de torsión, esfuerzo cortante

• Para un circulo de radio r y diámetro d, el momento polar

de inercia es :

• Puede obtenerse una expresión para el esfuerzo cortante

máximo reordenando la ecuación:
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Transmisión de potencia por medio de

ejes circulares
• El uso más importante de los ejes circulares es transmitir potencia mecánica de
un dispositivo o maquina o otra, como en el caso del eje impulsor de un
automóvil, el eje de la hélice de un barco o el eje de una bicicleta. La potencia
se transmite por el movimiento rotatorio del eje y la cantidad de potencia
transmitida depende de la magnitud del par y la velocidad de rotación
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Transmisión de potencia por medio de

ejes circulares
• La expresión para la potencia se convierte en

• Otra unidad comúnmente usada es la cantidad de

revoluciones por minuto (rpm), denotada por la letra “n”
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Transmisión de potencia por medio de

ejes circulares
• En unidades inglesas la potencia suele expresarse en caballos de
potencia (hp) unidad igual a 550 píe-lbs/s; por tanto los caballos de
potencia H transmitidos por un eje de rotación son:
• Un caballo de potencia es igual aproximadamente a 746 watts.
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Ejercicio 1
Para el árbol mostrado en la figura y considerando que el módulo de corte G
es igual a 8.4 x 105 kg/cm² se pide:

a.- Dibujar el diagrama de momento torsor.

b.- Determinar el máximo esfuerzo cortante y donde se produce.
c.- Determinar el ángulo de torsión entre A y B (es decir cuanto gira el plano
B con respecto al plano A). La fibra no interviene por que todas giran igual.
d.- Calcular el esfuerzo cortante a 5.5 m del apoyo en una fibra distante 1 cm
del eje.
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SOLUCION DEL EJERCICIO 1

80 kg
50 kg
10 kg + +
DMT

La torsión máxima ocurre en la sección

B+ es decir a la derecha y en la fibra de
la periferia (para esta situación  max 
Mr (80x102 kg  cm)(1cm)
J


 5,093 kg / cm 2
buscamos la menor sección). Luego (2 cm) 4
32
aplicando la formula se tiene:
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Calculo del ángulo de torsión

c.- El ángulo de torsión transversal (θ) la encontramos aplicando la
formula:

= 0.908 rad

0.1 rad (mantiene signo del momento)

0.757 rad
En el caso que se quiera conocer cuanto gira D con respecto a A

(Para este caso θBC

se tiene que integrar)
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Calculo del ángulo de torsión

d.- Calcular el esfuerzo cortante a 5.5 . Del apoyo en una fibra distante
1 cm. Del eje.

 max 
(80x10 2 kg  cm)(1cm)

 1,006.01 kg / cm 2
(3 cm) 4
32
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Ejercicio 2
Un eje escalonado ABCD que consiste en segmentos circulares sólidos está
sometido a tres pares como se muestra en la figura. Los pares de torsión tienen
una magnitud de

La longitud de cada segmento es de 24pulg y los diámetros de los segmentos

son 3.0,2.5, y 2.0 pulg respectivamente. El material es acero con modulo de
elasticidad al corte

a.- calcule el esfuerzo cortante máximo en el eje.

b.- calcule el ángulo de torsión

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Fuerza de Torsión
K - in

K - in

K - in

Esfuerzo de Torsión
Momento polar de inercia: Angulo de torsión en D:
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Ejercicio 2
Un eje solido de acero ABC con 50 mm de diámetro es impulsado en A
por un motor que transmite 50 KW al eje a 10 HZ. Los engranajes en B
y C impulsan maquinarias que requieren potencia igual a 35 KW y
15KW respectivamente

Calcule el esfuerzo cortante máximo en el eje y el ángulo de torsión

entre el motor en A y el engranaje en C
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Calculando los
esfuerzos cortantes y el
ángulo de torsión
Determinando los pares o momentos:

El esfuerzo cortante máximo en el eje

ocurre en el segmento AB y es igual a :

Y el ángulo de torsión entre el motor y

Calculo de los esfuerzos por tramos: el engranaje C es igual a:

+
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GRACIAS
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