Practica Calificada N°1

APELLIDOS Y NOMBRES: ZEGARRA ALIAGA, Sixto Abdías.

CODIGO:20142098E.

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1. Indique cuales son las principales ventajas del control automático

(7Pts).
Las principales ventajas que tenemos en control automático son:

 Repetición permanente
En los procesos ya depurados, este se repite continuamente sin alteraciones ni
fallos, lo que permite producir de forma ininterrumpida con una disponibilidad
24 h. Esta ventaja es especialmente interesante en empresas con una marcada
estacionalidad en la producción, que presenta incrementos muy marcados

 Niveles de calidad óptimos

La automatización permite ejecutar los procesos con un nivel de precisión
mucho más elevado que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas
se calculan con la mínima unidad. Además, no se producen tiempos muertos ni
interrupciones por errores o cambios en el proceso.

 Ahorro de costes
Una vez automatizado un proceso, se necesita menos personal de base en la
cadena de producción. Por otra parte, la automatización aumenta la eficiencia
energética y de uso de materias primas. Así, se reducen los costes asociados a
suministros y stock.

 Tiempo de producción
Dada la eficiencia y precisión del proceso automatizado, se reduce
significativamente el tiempo de producción.

 Seguridad del personal

Se incrementa la seguridad del personal, especialmente en procesos que
incluyen grandes pesos, temperaturas elevadas o entornos peligrosos (con
productos químicos nocivos, radioactivos…).

 Producción más flexible

La automatización permite adaptar el producto a las características y
requerimientos específicos de cada empresa. Además, permite realizar tareas
imposibles de llevar a cabo de forma manual.
  Mejora del flujo de datos
Se produce una mejor integración en las redes de comunicación de datos, lo
que permite reducir el tiempo de reacción ante cambios o alteraciones en la
producción, así como tomar decisiones más precisas.

 Ventaja competitiva
Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el mercado, ya que se puede dar una
mejor respuesta a las necesidades de este, ofrecer productos de mejor calidad en
menor tiempo, reaccionar de forma más rápida y flexible a los cambios.

2. Indique los tipos de control y cuál es su función (7Pts)

TIPOS DE CONTROL:

-Lazo Abierto

En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema de control más sencillo, el

control de lazo abierto

En este esquema se pueden reconocer tres bloques:

Sistema
También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar. En un
horno el sistema será la caja del horno en la que se desea controlar la
temperatura. En el caso de un servomecanismo, el sistema será el motor y la
reductora cuya posición se desea controlar.

Accionador
Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca potencia, en
una acción sobre el sistema, que tiene mayor potencia. Volviendo al ejemplo
del horno eléctrico, el accionador será la resistencia calefactora y el sistema de
potencia que la enciende. En el caso de un servomecanismo, el accionador
será el conjunto de transistores y el motor que mueven el mecanismo.
Controlador
Está encargado de recibir una señal de consigna o señal de referencia y
convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la referencia
deseada.

Ejemplos de este tipo de control lo podemos encontrar en múltiples objetos que

nos rodean.
 Control de potencia de un horno microondas.
 Control de potencia de un calentador eléctrico de aire.
 Control de intensidad de luz.

Más estable adecuado cuando se conoce el sistema y las perturbaciones de antemano necesita
menos potencia más económica

-Lazo Cerrado

En la siguiente imagen se muestra un esquema de un sistema de control en lazo

cerrado.

 Este tipo de sistema de control soluciona el problema de los sistemas en lazo

abierto, que dependen de las condiciones ambientales. El nombre de lazo
cerrado proviene de la señal del sensor que vuelve al controlador, cerrando el
lazo de control. Los elementos del sistema de control en lazo cerrado son los
mismos que los del sistema en lazo abierto con dos añadidos:
 El sensor mide el estado o variable a controlar en el sistema (posición,
temperatura, humedad, etc.) Esto permite conocer el estado del sistema y
corregir las desviaciones para que se pueda conseguir la respuesta deseada.
 El comparador. Este elemento está representado por un círculo en el esquema.
Su función es comparar la señal de referencia r(t) y la señal de realimentación
h(t) y calcular el error e(t) que existe entre la respuesta deseada y el estado real
del sistema. A partir de ese error se puede conseguir llevar al sistema al estado
deseado.
 Este tipo de control conseguirá que el sistema se encuentre en el estado
deseado, independientemente de las condiciones ambientales.
Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado

 Control de temperatura de un frigorífico.

 Control de temperatura en un horno eléctrico.
 Control de posición de un servomecanismo.

Usa realimentación menos sensible a perturbaciones tendencia a sobre corregir errores y a

inestabilizar el sistema

-Control Directo e Indirecto

 Control directo: se controla directamente la variable que se desea corregir

 Control indirecto: se controla otra variable que influye a la principal.
Es mejor el control directo.
Es importante la elección de las variables de control.

-Control Adaptativo

Se ajusta frente a cambios en la planta

- Control Con Aprendizaje

Aprende en forma heurística la ley de control

3. ¿Qué es un modelo matemático y para qué sirve? (6Pts)

 Es uno de los tantos modelos científicos que nos va a permitir representar de forma
gráfica o visual y a través de ecuaciones matemáticas, relaciones, hechos, variables,
parámetros o comportamientos que son difíciles de observar en la realidad.
Cumpliendo el objetivo de los modelos científicos el cual es en general, explorar,
controlar y predecir.

 Para obtener resultados correctos, es necesario decidir cuáles son las variables
significativas y aquellas que no son tan importantes, distinguir cuales son las variables
dependientes e independientes y definir correctamente las unidades de medida de
nuestro modelo matemático

 Este tipo de modelos son principalmente usados en estadística, ya sea para

representar problemas o situaciones del mundo real o para analizar, explicar o
describir fenómenos o procesos que podrían ocurrir a la hora de pasar a la práctica.