Tema 5 Cinemática

CURSO 2019/2020.
FÍSICA Y QUÍMICA 1º BACHILLERATO
TEMA 5: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

ESQUEMA DE TRABAJO
1.- Cinemática.
2.- Elementos para la descripción del movimiento.

2.1.- Punto material
2.2.- Sistema de referencia.
2.3.- Trayectoria.
3.- Magnitudes del movimiento.

3.1.- Posición, desplazamiento y distancia recorrida. Concepto de movimiento.
3.2.- Velocidad.
3.3.- Aceleración.
4.- Tipos de movimientos.

4.1.- Movimiento rectilíneo uniforme.
4.2.- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
4.2.1.- Caída libre. Lanzamiento vertical.
4.3.- Composición de movimientos:
• 2 MRU
• 1 MRU + 1 MRUA (tiro horizontal y tiro parabólico)
4.4.- Movimientos circulares
• Movimiento circular uniforme.
• Movimiento circular uniformemente acelerado.
1.- CINEMÁTICA.
La Mecánica es la rama de la Física cuyo objeto de estudio es el movimiento. A su vez, está formada
por dos ciencias:
• Cinemática: es la parte de la Mecánica que se encarga de estudiar el movimiento, pero sin

considerar las causas que lo producen.
• Dinámica: es la parte de la Mecánica que se encarga de estudiar el movimiento desde el
punto de vista de las causas que lo producen, que son las fuerzas
Tal vez sea Galileo Galilei (1564 - 1642) el primer científico que desarrolló
algunos conceptos cinemáticos con rigor científico. Así, estudió el movimiento
de bolas cayendo por planos inclinados, estableció que todos los objetos caen
con la misma aceleración – la de la gravedad -, etc., utilizando para ello las
matemáticas y la experimentación como herramientas básicas.
2.- ELEMENTOS PARA LA DESCRPCIÓN DEL MOVIMIENTO.
Antes de llegar al concepto de movimiento y de estudiar las magnitudes que lo describen, vamos a
discutir sus principales elementos, a saber: punto material, sistema de referencia y trayectoria.
2.1.- PUNTO MATERIAL.
A lo largo de todo el tema consideraremos como objeto o punto material a cualquier cuerpo que
se mueva, de tal manera que las dimensiones del mismo sean muy pequeñas en comparación con
la distancia que se desplaza. Lógicamente, la masa de dicho cuerpo estará entonces concentrada
en un punto en el espacio (llamado centro de gravedad o centro de masa). Tal situación no es real,
sino que consiste en un modelo empleado para simplificar el estudio del movimiento.
Tema 5: Cinemática de la partícula 1 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

CURSO 2019/2020. FÍSICA Y QUÍMICA 1º BACHILLERATO
2.2.- SISTEMA DE REFERENCIA.
El sistema de referencia de un movimiento es el lugar desde el cual se observa dicho movimiento.

En Física, cuando un punto material se mueve en el espacio, se escoge como sistema de referencia
un conjunto de 3 ejes coordenados o cartesianos, de tal manera que el lugar en que se encuentre
el objeto en cada momento queda perfectamente definido por las 3 coordenadas de un punto,
aunque también es posible aplicarlos a movimientos en una o dos dimensiones. En el origen de
coordenadas de nuestro sistema de referencia se sitúa el observador.
Los sistemas de referencia pueden ser de 2 tipos:
• Sistemas de referencia inerciales: son aquellos que permanecen en reposo o que se

mueven con velocidad constante. Únicamente en ellos se cumplen las leyes de la Dinámica
(como veremos en el tema siguiente).
• Sistemas de referencia no inerciales: son aquellos que se mueven con una cierta
aceleración. En ellos no se cumplen las leyes de la Dinámica.
2.3.- TRAYECTORIA.
La trayectoria de un punto material que se desplaza con

respecto a un sistema de referencia es la línea
imaginaria que describe dicho punto mientras se
desplaza de un lugar a otro. También puede definirse
como el lugar geométrico de las sucesivas posiciones
que va tomando un punto material que se mueve en el
espacio. En función de la forma de la trayectoria los
movimientos pueden ser rectilíneos, circulares,
parabólicos, etc.
3.- MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO.

Cualquier movimiento puede ser descrito, además de por el tiempo, por 3 magnitudes físicas:
posición, velocidad y aceleración.
3.1.- POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA. CONCEPTO DE

MOVIMIENTO.
La posición de un objeto es el punto en el que se encuentra en un instante dado en un sistema de

referencia. La posición de un objeto se puede determinar mediante:
• Las coordenadas cartesianas (x,y, z): Lógicamente, dichas coordenadas dependerán del
tiempo: en cada instante de tiempo, el objeto se encontrará en una determinada posición.
Matemáticamente, esta dependencia se indica mediante las llamadas ecuaciones
paramétricas del movimiento:
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)

Para determinar la ecuación de la trayectoria eliminamos la variable “t” de las ecuaciones

paramétricas del movimiento.
• El vector de posición, 𝒓 #⃗ , es un vector que tiene su origen en el origen de coordenadas y

su extremo está situado en la posición del móvil en un instante determinado. En el espacio,
dicho vector tendrá 3 componentes, 2 si el movimiento tiene lugar en el plano y 1 si tiene
lugar a lo largo de una línea,
𝑟⃗ = 𝑟⃗ x + 𝑟⃗ y + 𝑟⃗z= x· 𝑢
#⃗ x+ y 𝑢
#⃗y + z 𝑢
#⃗z (3 dimensiones)
𝑟⃗ = 𝑟⃗ x + 𝑟⃗ y = x· 𝑢
#⃗ x+ y 𝑢
#⃗ y (2 dimensiones)
𝑟⃗ = 𝑟⃗ x = x· 𝑢
#⃗ x (1 dimensión)
Los vectores 𝑢
#⃗x, 𝑢
#⃗y y 𝑢
#⃗z son vectores unitarios de dirección de los ejes X, Y y Z respectivamente,
de aquí en adelante utilizaremos:
• 𝚤⃗ à vector unitario de dirección del eje X

• 𝚥⃗ à vector unitario de dirección del eje Y
• 𝑘#⃗ à vector unitario de dirección del eje Z
Así, por ejemplo: El vector 𝑎⃗ de la figura se

descompone en sus componentes cartesianas:
𝑎⃗ = 𝑎⃗ x + 𝑎⃗ y + 𝑎⃗z
𝑎⃗ = 𝑎x · 𝑢#⃗ x + 𝑎y · 𝑢#⃗y + 𝑎z · 𝑢#⃗z
𝑎⃗ = 𝑎x · 𝚤⃗ + 𝑎y · 𝚥⃗ + 𝑎z · 𝑘#⃗
El módulo del vector posición, #𝒓⃗ , representa la distancia del punto al origen del sistema de referencia
y se calcula mediante la expresión:
r = +𝑥 - + 𝑦 - + 𝑧 - à en el espacio
r = +𝑥 - + 𝑦 - à en el plano
Si expresamos el vector de posición en función del tiempo, obtenemos una expresión que recibe el
nombre de ecuación del movimiento:
#⃗
𝑟⃗(t) = x (t) ·𝚤⃗ + y (t) 𝚥⃗+ z (t) 𝑘
La posición de un objeto se mide en metros (m) en el SI.
Si consideremos un objeto que se desplaza de una posición a otra, el extremo de su vector de

posición también se desplazará a lo largo de la trayectoria que dicho objeto describe. Al vector que
une las posiciones inicial y final se le llama vector desplazamiento:

La posición inicial del móvil viene dada por el vector

de posición 𝑟⃗0, tras desplazarse, la nueva posición
nos la da el vector 𝑟⃗. El vector desplazamiento, ∆𝑟⃑
,se determina mediante la expresión:
∆𝑟⃑ = 𝑟⃗ - 𝑟⃗0
D𝑟⃗= 𝑟⃗2 – 𝑟⃗1 = (x2-x1) 𝚤⃗ + (y2-y1) 𝚥⃗ + (z2-z1) 𝑘#⃗
El módulo del vector desplazamiento se calcula mediante la siguiente expresión:
∆𝑟 =+(𝑥- − 𝑥5 )- + (𝑦- − 𝑦5 )- + (𝑧- − 𝑧5 )-

El módulo o valor de dicho vector (distancia en línea recta que une las posiciones inicial y final) se
le llama desplazamiento del punto material.
El espacio o distancia recorrida por un punto material en su movimiento es la distancia que éste
ha avanzado a lo largo de su trayectoria. El espacio en el SI se mide en metros (m)
¡OJO! No debemos confundir los conceptos de

trayectoria y de desplazamiento: ambas
magnitudes coincidirán únicamente cuando la
trayectoria del objeto sea rectilínea. De hecho, en
algunas situaciones un objeto puede recorrer una
cierta distancia a lo largo de una trayectoria y tener
un desplazamiento nulo (como sucede si la
trayectoria es cerrada), Por ejemplo, cuando un
motorista de una vuelta completa al circuito de
Jerez recorre un espacio de 4.423,101 m, pero su
desplazamiento es cero porque, tras completar la
vuelta, su posición inicial y su posición final es la
misma.
Con todo lo dicho hasta ahora, podemos dar una definición precisa del concepto de movimiento:
Un punto material se encuentra en movimiento cuando su vector de posición cambia con
respecto a un sistema de referencia durante un cierto tiempo, recorriendo una determinada
distancia a lo largo de una trayectoria.
De la definición anterior se deduce que el movimiento es relativo, es decir, un punto material puede
estar, o no, en movimiento dependiendo del sistema de referencia desde donde el observador se
encuentre analizando el movimiento. Por ejemplo:
El viajero de la vagoneta se encuentra en

movimiento respecto al observador A pero está en
reposo respecto al observador B
3.2.- VELOCIDAD.
3.2.1.- CONCEPTO.
La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el desplazamiento de un punto material con
el tiempo que tarda en efectuar dicho desplazamiento.
3.2.2.- TIPOS: VELOCIDADES MEDIA E INSTANTÁNEA.
Supongamos un móvil que en un instante t1 se encuentra en la posición P1, se desplaza y en un

instante t2 se encuentra en P2
Velocidad media, v #⃑m: Es la relación existente entre el vector desplazamiento y el tiempo

transcurrido entre ambas posiciones:
89⃑
v#⃑m =
8:
89⃑ 9⃗ ; 9⃗<
#v⃑m = ; v
#⃑m =
8: := ;:>
La velocidad media es una magnitud vectorial cuya

dirección y sentido coincide con los del vector
desplazamiento. La velocidad media se expresa en
m/s (ó m·s-1) en el S.I. La velocidad media no es la
velocidad real del objeto, sino que se trata de un valor
representativo (o valor medio) de todas las velocidades que ha tenido durante el tiempo que se ha
estado moviendo.
Velocidad instantánea, #v⃑: Es la velocidad que tiene el objeto en cada instante de su movimiento.
Matemáticamente se expresa como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo es
muy pequeño (tiende a cero):
G9⃑
#v⃑ = lim Δr
#⃑
; v#⃑ =
Δt→0 Δt G:
La velocidad instantánea es la derivada del vector de posición con respecto a la variable tiempo. Por
tanto, nos indica cómo varía la posición de un punto material en un intervalo de tiempo muy pequeño
(infinitesimal), es decir, en un instante dado. La velocidad instantánea en un punto de la trayectoria
es un vector tangente a la trayectoria en dicho punto y su sentido coincide con el sentido del
movimiento. Como vector, que puede expresarse en función de sus coordenadas cartesianas. Así,
su suponemos un movimiento en dos dimensiones:
#V⃗ = V
#⃗x + V
###⃗y
#⃗ = Vx ⃗ı + Vy ⃗ȷ
V
El módulo será: V = K𝑉M - + 𝑉N -
Si el movimiento tiene lugar en tres dimensiones, el vector #V⃗ tendrá tres componentes cartesianas:
#⃗ = #V⃗x +V
V #⃗y + V
###⃗z ; #V⃗ = Vx ⃗ı + Vy ⃗ȷ + Vz #⃗
k y su módulo: V = K𝑉M - + 𝑉N - + 𝑉P -

La velocidad instantánea se expresa en m/s (ó m·s-1) en el S.I. Observa que la velocidad instantánea
coincidirá con la velocidad media cuando el objeto se mueva con velocidad constante siguiendo una
trayectoria rectilínea.
3.3.- ACELERACIÓN.
3.3.1.- CONCEPTO.
La aceleración es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de velocidad de un punto material
con el tiempo que ha durado dicha variación.
3.3.2.- TIPOS: ACELERACIONES MEDIA E INSTANTÁNEA.
Aceleración media, 𝐚 #⃑m: Supongamos un móvil que en un instante t1 se encuentra en la posición

P1, se desplaza con una velocidad #v⃑1 y en un instante t2 se encuentra en p2 con una velocidad v
#⃑2
Llamamos aceleración media a la relación existente
entre la variación de velocidad y el tiempo transcurrido
entre ambas posiciones:
8S
#⃑
#a⃑m =
8T
#⃑
8U S
####⃗; S
####⃗
a#⃑m = #⃑m = = >
; a
8: T= ;T>
La aceleración media se expresa en m/s2 ó en m·s-2en el S.I. La aceleración media no es la

aceleración real del objeto, sino que se trata de un valor representativo (o valor medio) de todas las
aceleraciones que ha tenido durante el tiempo que se ha estado moviendo.
Aceleración instantánea, 𝐚 #⃑: Es la aceleración que tiene el objeto en cada instante de su

movimiento. Matemáticamente, puede expresarse como el límite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo es muy pequeño (tiende a cero):
GS
#⃑
𝑎⃑ = lim Δv
##⃑
; 𝑎⃑ =
Δt→0 Δt G:
La aceleración instantánea es la derivada del vector velocidad con respecto a la variable tiempo.
Por tanto, nos indica cómo varía la velocidad de un punto material en un intervalo de tiempo muy
pequeño (infinitesimal), es decir, en un instante dado. Al ser una magnitud vectorial se puede
expresar en función de sus coordenadas cartesianas:
#a⃗ = a#⃗x +a#⃗y ; #a⃗ = ax ⃗ı + ay ⃗ȷ ; su módulo será a = +𝑎M - + 𝑎N - à movimiento en el plano
#a⃗ = a#⃗x +a#⃗y +a#⃗z; #a⃗ = ax ⃗ı + ay ⃗ȷ + az k#⃗ ;su módulo será a = +𝑎M - + 𝑎N - + 𝑎P - à movimiento en el espacio
La aceleración instantánea se expresa en m/s2 ó en m·s2 en el S.I. Observa que la aceleración

instantánea coincidirá con la aceleración media cuando el objeto se mueva con aceleración
constante siguiendo una trayectoria rectilínea.
3.3.3.- COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN.
Sea cual sea la trayectoria de un punto material, su vector aceleración (instantánea) puede
descomponerse en dos componentes perpendiculares entre sí, llamadas aceleración tangencial y

aceleración normal, radial o centrípeta. Esto se debe a que la aceleración es una magnitud vectorial
que tiene en cuenta la variación del vector velocidad en el tiempo:
• Si cambia el módulo o valor del vector velocidad, entonces se dice que el punto material
#⃗t.
tiene aceleración tangencial, 𝐚
• Si cambian la dirección y el sentido del vector velocidad, entonces se dice que el punto
material tiene aceleración normal o centrípeta, 𝐚#⃗n.
Dicho lo anterior, podemos expresar el vector aceleración de la manera siguiente:
a#⃗ = #a⃗t +a#⃗n
a#⃗ = at·𝑢#⃗t + an·𝑢#⃗n
Donde 𝑢
#⃗t y 𝑢
#⃗n son los vectores unitarios en las direcciones tangencial
y normal (o perpendicular) a la trayectoria, respectivamente.
Su modulo: a = +𝑎: - + 𝑎V -
Las aceleraciones tangencial y normal son las componentes intrínsecas de la aceleración. Este
nombre se debe a que el origen del sistema de referencia escogido se encuentra en el mismo objeto
que se mueve (es intrínseco a él). Las estudiamos a continuación con mayor detenimiento:
Aceleración tangencial, 𝐚#⃗t: Indica el cambio de módulo que experimenta la velocidad en la unidad
de tiempo. Habrá aceleración tangencial en aquellos movimientos en los que el módulo de la
velocidad cambie con el tiempo. Es un vector tangente a la trayectoria en cada punto. Se calcula
mediante la siguiente expresión:
WU
𝑎⃗t = ·𝑢#⃗t
W:
Aceleración normal, 𝐚 #⃗n: Representa el cambio de dirección que experimenta la velocidad en la

unidad de tiempo. Presentarán aceleración normal aquellos movimientos donde la velocidad cambie
de dirección. Es un vector dirigido hacia el centro de la curva que describe el móvil. Se calcula
mediante la expresión:
S=
𝑎⃗n = ·𝑢#⃗n
X
donde R es el radio de la trayectoria del objeto y v es el módulo de la

velocidad
Así pues, la aceleración de un punto material que describe una trayectoria mientras se mueve podrá
escribirse de la siguiente manera:
WU S=
a#⃗ = #a⃗t +a#⃗n ; a#⃗ = · 𝑢
#⃗t + ·𝑢#⃗n
W: X

4.- TIPOS DE MOVIMIENTOS.
4.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Las características del MRU uniforme son las siguientes:
• Trayectoria rectilínea.
• Velocidad constante.
Al ser la velocidad constante, las componentes intrínsecas de la aceleración son nulas, por lo que
la aceleración también lo es:
• Módulo de velocidad constante à 𝑎⃗t = 0

𝑎⃗ = 𝑎⃗t + 𝑎⃗n = 0
• Dirección de la velocidad constante à 𝑎⃗n =0
La ecuación que rige el MRU es la siguiente: 𝑟⃗ = 𝑟⃗o + v

#⃗·t
Siendo 𝑟⃗o y 𝑟⃗ los vectores de posición inicial y final, ⃗v, el vector velocidad y “t” el tiempo que el objeto
tarda en moverse de una posición a otra.
Para estudiar el MRU elegimos un sistema de referencia tal que uno de sus ejes cartesianos coincida
con la trayectoria del objeto; con ello, conseguimos que todas las magnitudes del movimiento tengan
la misma dirección del eje elegido (y, por tanto, una sola componente). Ahora bien, dependiendo del
sentido de la posición y de la velocidad deberemos tener en cuenta el siguiente criterio de signos:
• El signo de la posición coincide con el signo de los semiejes cartesianos.

• El signo de la velocidad es positivo cuando el objeto se desplaza en el sentido positivo del semieje OX
o del OY (hacia la derecha o hacia arriba) y negativo en caso contrario (hacia la izquierda o hacia abajo).
Las representaciones gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo

para este tipo de movimiento son las siguientes
• En la gráfica x-t se observa como el espacio recorrido

aumenta linealmente con el tiempo. La pendiente de la
recta coincide con la velocidad del móvil.
• En la gráfica v-t, la gráfica es una recta paralela al eje

del tiempo porque la velocidad permanece constante.
• En la gráfica a-t, la gráfica resultante es una recta que

coincide con el eje del tiempo porque a = 0

4.2.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO. (MRUA)
El MRUA se caracteriza por presentar una trayectoria rectilínea y una velocidad que varía de forma
uniforme su módulo manteniendo constante dirección y sentido, presentando una aceleración
constante. Si nos fijamos en estas características, deducimos fácilmente las componentes
intrínsecas de la aceleración en este movimiento:
• Trayectoria rectilínea à dirección de velocidad constante à 𝑎⃗n =0 𝑎⃗ = 𝑎⃗t + 𝑎⃗n
• Módulo de velocidad varia uniformemente à 𝑎⃗t = cte 𝑎⃗ = 𝑎⃗t

Las ecuaciones que rigen el MRUA son las siguientes:
[1] v = vo + at Operando con las ecuaciones [1] y [2] obtenemos la ecuación:
[3] v2 - vY- = 2a (r- ro)

5 2
[2] r = ro + vot + at
-
donde r es la posición final, r0 es la posición inicial, v0 y v son las velocidades inicial y final y a la
aceleración
El criterio de signos que debemos tener en cuenta al utilizar las dos ecuaciones anteriores es el
siguiente:
• El signo de la posición coincide con el signo de los semiejes cartesianos.
• El signo de la velocidad es positivo cuando el objeto se desplaza en el sentido positivo del
semieje OX o del OY (hacia la derecha o hacia arriba) y negativo en caso contrario (hacia
la izquierda o hacia abajo).
De la ecuación [1] podemos despejar la aceleración:
Z;Z[ 8Z
a= à a=
: T
Atendiendo a la expresión anterior, podemos hablar de movimientos acelerados, cuando la variación

de velocidad es positiva, o movimientos decelerados, cuando la variación de velocidad es negativa,
es decir, cuando los móviles pierden velocidad en un intervalo de tiempo. Por ello la aceleración en
los movimientos decelerados será negativa.
Los diagramas del MRUA son los siguientes:
Gráfica x-t Gráfica v-t
La gráfica x-t es una parábola que será derecha o invertida En la gráfica v-t, la gráfica es una recta cuya pendiente es
dependiendo del signo de la aceleración: derecha si el la aceleración. Si la pendiente es positiva, la aceleración
móvil está acelerando e invertida si está frenando. es positiva y el móvil aumenta su velocidad linealmente
con el tiempo. Si la pendiente es negativa, la aceleración
5 es negativa y el móvil pierde velocidad linealmente con el
r = ro + vot + at2
- tiempo.
Ecuación de una parábola: y = c + bx + ax2 v = vo + at
Ecuación de una recta: y = b + ax

En la gráfica a-t, la gráfica resultante es una recta paralela

al eje del tiempo porque el a = cte. Pudiendo tener valor
positivo (a>0) o valor negativo (a<0)
4.2.1.- MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL
Se denomina caída libre al movimiento que realiza un cuerpo sometido sólo a la acción de la fuerza
de la gravedad, sin tener en cuenta los condicionantes aerodinámicos. De tal forma, los movimientos
de caída libre son movimientos rectilíneos uniformemente acelerados provocados por la fuerza de
la gravedad.
La aceleración con la que se mueven estos cuerpos se denomina aceleración de la gravedad, g, y

siempre estará dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra. Cabe decir que el valor de g varía
con la latitud y la altura sobre el nivel del mar que presente el punto considerado. Sin embargo, para
facilitar el estudio de este movimiento, fijaremos un valor constante para g, así tendremos que g=9,8
m/s2.
Una creencia errónea y bastante difundida es que los cuerpos de mayor masa caen con mayor
velocidad que los de menor masa. En los movimientos de caída libre, la masa no tiene ninguna
influencia sobre las características cinemáticas de los cuerpos, el hecho de que cuerpos de
diferentes masas caigan unos más rápidos que otros se debe a características aerodinámicas y
nunca tendrá como razón la relación entre las masas de los mismos.
Las ecuaciones que rigen la caída libre son las siguientes:
[4] v = vo + gt
Operando con las ecuaciones [4] y [5] obtenemos la ecuación:
[6] v2 - vY- = 2gh

5 2
[5] h = ho + Vot + gt
-
En los movimientos de caída libre, al dejar caer los objetos, la velocidad inicial será siempre cero.
Sin embargo, si efectuamos un lanzamiento vertical, ya sea ascendente o descendente, la velocidad
inicial del objeto será siempre distinta de cero.
Existen diferentes criterios para asignar signo a g, nosotros nos decantaremos por el cinemático:
• En los movimientos de bajada, el valor de g será positivo (aumenta la velocidad)
• En los movimientos de subida, g tendrá signo negativo (disminuye la velocidad)
4.3.- COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
Principio de superposición de Galileo
El principio de superposición afirma que “el movimiento resultante de un cuerpo sometido a varios
movimientos se obtiene sumando vectorialmente los movimientos, tanto si son simultáneos o
sucesivos”.

Composición de dos MRU
El movimiento resultante es otro MRU. Podremos considerar dos casos:
• Los dos movimientos en la misma dirección:
#v⃗ = v
#⃗1+ v#⃗2
Por ejemplo: un barca en un rio navegando a favor o en contra de corriente:
• Los dos movimientos presentan direcciones paralelas: Eligiendo los ejes en la dirección de
cada movimiento:
v#⃗ = #v⃗x + v
##⃗y
#v⃗ = vx 𝚤⃗ + vy 𝚥⃗
v = Kv\ - + v] -
Composición de un MRU con un MRUA
Si los dos movimientos presentan direcciones perpendiculares, se produce un movimiento

parabólico, como el tiro horizontal y como el tiro oblicuo.
Tiro horizontal
Un cuerpo describe un tiro horizontal cuando lo lanzamos horizontalmente desde cierta altura.
Este movimiento se puede entender como la composición de:
1. Un MRU en el eje X de velocidad Vo cte.
x = vo ·t ; vx = Vo ; ax = 0
2. Un MRUA (caída libre) en el eje Y:
5
y=H- gt2 ; vy = - g·t ; ay = - g
-
Tiro oblicuo
Un cuerpo describe un tiro oblicuo cuando lo lanzamos con una velocidad inicial que forma un
ángulo a con la horizontal.
Este movimiento se puede entender como la composición de:

Un MRU en el eje X de velocidad vox
x = vo·t·cos a ; vox = Vo cos a ; ax = 0
Un MRUA (caída libre) en el eje Y:

5
y = H + vot·sen a - gt2 ;
-
vy = vo sen a - g·t ; ay = - g
Las anteriores ecuaciones permiten el cálculo de parámetros de interés como:
• La altura máxima: Es la altura que alcanza el cuerpo cuando se anula vy
vy = vo sen a - g·t ; si vy = 0 à 0 = vo sen a - g·t ; despejando t:
S[ ^_` a 5
t= ; representa el tiempo en alcanzar ymax. Si sustituimos en y = H + vot·sen a - gt2
b -
obtendremos la expresión que nos da ymax para H = 0:
5 v0 sen α 5 v0 sen α -
y = H + vot·sen a - gt2 ; ymax = vo c g isen a - g c g i ;
- -
S[ = ^_`= a S[ = ^_`= a S[ = ^_`= a

ymax = - ; ymax =
b -·b -·b
• El tiempo de vuelo: Es el tiempo que tarda el móvil en llegar al suelo. Se alcanza cuanto y=0.
Si suponemos que el cuerpo es lanzado desde una altura inicial H =0:
5 5 5
y = H + vot·sen a - gt2 ; 0 = vot·sen a - gt2 ; 0 = vo·sen a - gt ; despejando t:
- - -
-·S[ ^_` a
tvuelo=
b
• El alcance máximo: Es la distancia horizontal que recorre el objeto. Se calcula:
-·S[ ^_` a
x = vo·t·cos a ; xmax = vo·tvuelo·cos a ; xmax = vo· · cos a
b
si tenemos en cuenta que sen a · cos a = sen 2a :
S[ = · ^_` - a
xmax =
b
En la gráfica observamos que el alcance máximo se

obtiene cuando a = 45º. teniendo el mismo valor
para a =45º+ f , que para a =45º - f. Por ejemplo, tienen
el mismo alcance los proyectiles disparados con ángulos
de tiro de 30º y 60º

• El ángulo de trayectoria: Es el ángulo que forma el vector velocidad con la horizontal en un

momento dado:
Aplicando razones trigonométricas:
vy = v·sen a ; vx = v·cos a ; si despejamos v e igualamos:
S k Sl Sk ^_` a Sk
^_` a =
mn^ a
;
Sl
=
mn^ a
; tg a =
Sl
4.4 MOVIMIENTOS CIRCULARES.
Un cuerpo realiza un movimiento circular cuan.do la trayectoria que dibuja es una circunferencia.
El estudio de los movimientos circulares es más sencillo si utilizamos las magnitudes angulares.
MAGNITUDES ANGULARES
Si situamos nuestro sistema de referencia en el centro de la

circunferencia, el módulo del vector posición es constante y coincide con
el radio de la trayectoria. Este vector varía su dirección, que podemos
expresar mediante el ángulo f, que forma con el semieje positivo.
Este ángulo f recibe el nombre de posición angular, su unidad de

medida en el SI es el radián (rad) y es función de tiempo f= f (t). A veces,
se puede expresar la posición en grados o revoluciones. Estas tres
unidades están relacionadas de la forma siguiente:
1 vuelta = 360º = 2p radianes
Si un móvil, en el instante, t1, se encuentra en una posición 1, ésta vendrá descrita por su ángulo f1.
Si transcurrido un instante t2, cambia de posición, esta vendrá descrita por su correspondiente
ángulo f2. A la magnitud que relaciona el ángulo descrito y el tiempo invertido en ello, se le denomina
velocidad angular w. Podremos hablar tanto de velocidad
angular media como velocidad angular instantánea:
8o o= ;o>
• Velocidad angular media: w = =
8T T= ;T>
Δϕ Go
• Velocidad angular instantánea: w = lim Δt =
8T→Y GT
La unidad de medida de la velocidad angular en el SI es el

radian/segundo (rad/s). Aunque en ocasiones puede venir
expresada en revoluciones por minuto (rpm).
Si la velocidad angular no se mantiene constante, aparece

una nueva magnitud que recibe el nombre de aceleración angular a que nos relaciona el cambio
que experimenta w en un tiempo determinado:
8q q= ;q>
• Aceleración angular media: a = =
8T T= ;T>
Δ𝜔 Ws
• Aceleración angular instantánea: a = lim Δt =
8:→Y W:
La unidad de medida de la aceleración angular en el SI es el radián por segundo cuadrado (rad/s2).
Las magnitudes angulares se relacionan fácilmente con las magnitudes lineales:
S = f·R v=w·R at = a · R
4.4.1.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme cuando cumple las siguientes características:
• Trayectoria circular à dirección de velocidad variable à 𝑎⃗n =cte 𝑎⃗ = 𝑎⃗t + 𝑎⃗n

𝑎⃗ = 𝑎⃗n
• Módulo de velocidad constante à 𝑎⃗t = 0
• Velocidad angular constante: recorre ángulos iguales en tiempos iguales à a = 0
• Es un movimiento periódico, pues sus características se repiten cada cierto intervalo de

tiempo.
La ecuación que rige este movimiento es la siguiente:
f = fo + wt
En el MCU se pueden definir los conceptos:
• Periodo (T): es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta. Su unidad de medida en el
SI es el segundo.
-t
w=
u
• Frecuencia (f) : es el número de vueltas que describe el móvil en la unidad de tiempo. La

unidad de media de la frecuencia en el SI es el s-1 o hertzio (Hz).
5
T= à w = 2pf
v
• El módulo de la aceleración normal se calcula mediante la expresión:
Z=
an =
w

4.4.2.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
Un cuerpo realiza un movimiento circular uniformemente acelerado cuando recorre una

circunferencia con aceleración angular constante.
Las características de este movimiento son los siguientes:
• Trayectoria circular à dirección de velocidad variable à 𝑎⃗n ≠cte

𝑎⃗ = 𝑎⃗t + 𝑎⃗n
• Módulo de velocidad varia à 𝑎⃗t = cte
• Velocidad angular varía uniformemente.
• Aceleración angular constante a = cte.
Las ecuaciones propias de este movimiento son:
w = wo + at
Combinando estas ecuaciones: w2 - 𝜔Y- = 2af
5 2
f = fo + wot + at
-

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CURSO 2019/2020.

FÍSICA Y QUÍMICA 1º BACHILLERATO

TEMA 5: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

2.- Elementos para la descripción del movimiento.

3.- Magnitudes del movimiento.

4.- Tipos de movimientos.

• Cinemática: es la parte de la Mecánica que se encarga de estudiar el movimiento, pero sin

2.- ELEMENTOS PARA LA DESCRPCIÓN DEL MOVIMIENTO.

2.1.- PUNTO MATERIAL.

Tema 5: Cinemática de la partícula 1 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

2.2.- SISTEMA DE REFERENCIA.

El sistema de referencia de un movimiento es el lugar desde el cual se observa dicho movimiento.

Los sistemas de referencia pueden ser de 2 tipos:

• Sistemas de referencia inerciales: son aquellos que permanecen en reposo o que se

La trayectoria de un punto material que se desplaza con

3.- MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO.

3.1.- POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA. CONCEPTO DE

La posición de un objeto es el punto en el que se encuentra en un instante dado en un sistema de

Tema 5: Cinemática de la partícula 2 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

Para determinar la ecuación de la trayectoria eliminamos la variable “t” de las ecuaciones

• El vector de posición, 𝒓 #⃗ , es un vector que tiene su origen en el origen de coordenadas y

• 𝚤⃗ à vector unitario de dirección del eje X

Así, por ejemplo: El vector 𝑎⃗ de la figura se

𝑎⃗ = 𝑎x · 𝑢#⃗ x + 𝑎y · 𝑢#⃗y + 𝑎z · 𝑢#⃗z

La posición de un objeto se mide en metros (m) en el SI.

Si consideremos un objeto que se desplaza de una posición a otra, el extremo de su vector de

Tema 5: Cinemática de la partícula 3 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

La posición inicial del móvil viene dada por el vector

D𝑟⃗= 𝑟⃗2 – 𝑟⃗1 = (x2-x1) 𝚤⃗ + (y2-y1) 𝚥⃗ + (z2-z1) 𝑘#⃗

El módulo del vector desplazamiento se calcula mediante la siguiente expresión:

∆𝑟 =+(𝑥- − 𝑥5 )- + (𝑦- − 𝑦5 )- + (𝑧- − 𝑧5 )-

¡OJO! No debemos confundir los conceptos de

El viajero de la vagoneta se encuentra en

3.2.2.- TIPOS: VELOCIDADES MEDIA E INSTANTÁNEA.

Supongamos un móvil que en un instante t1 se encuentra en la posición P1, se desplaza y en un

Velocidad media, v #⃑m: Es la relación existente entre el vector desplazamiento y el tiempo

La velocidad media es una magnitud vectorial cuya

El módulo será: V = K𝑉M - + 𝑉N -

Tema 5: Cinemática de la partícula 5 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

3.3.2.- TIPOS: ACELERACIONES MEDIA E INSTANTÁNEA.

Aceleración media, 𝐚 #⃑m: Supongamos un móvil que en un instante t1 se encuentra en la posición

La aceleración media se expresa en m/s2 ó en m·s-2en el S.I. La aceleración media no es la

Aceleración instantánea, 𝐚 #⃑: Es la aceleración que tiene el objeto en cada instante de su

#a⃗ = a#⃗x +a#⃗y ; #a⃗ = ax ⃗ı + ay ⃗ȷ ; su módulo será a = +𝑎M - + 𝑎N - à movimiento en el plano

La aceleración instantánea se expresa en m/s2 ó en m·s2 en el S.I. Observa que la aceleración

3.3.3.- COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN.

Tema 5: Cinemática de la partícula 6 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

Dicho lo anterior, podemos expresar el vector aceleración de la manera siguiente:

a#⃗ = #a⃗t +a#⃗n

a#⃗ = at·𝑢#⃗t + an·𝑢#⃗n

Aceleración normal, 𝐚 #⃗n: Representa el cambio de dirección que experimenta la velocidad en la

donde R es el radio de la trayectoria del objeto y v es el módulo de la

Tema 5: Cinemática de la partícula 7 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com

4.- TIPOS DE MOVIMIENTOS.

4.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

Las características del MRU uniforme son las siguientes:

• Módulo de velocidad constante à 𝑎⃗t = 0

La ecuación que rige el MRU es la siguiente: 𝑟⃗ = 𝑟⃗o + v

• El signo de la posición coincide con el signo de los semiejes cartesianos.

Las representaciones gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo

• En la gráfica x-t se observa como el espacio recorrido

• En la gráfica v-t, la gráfica es una recta paralela al eje

• En la gráfica a-t, la gráfica resultante es una recta que

Tema 5: Cinemática de la partícula 8 fisicayquimica@iesleopoldoqueipo.com