Tipuri de comutatoare statice complet comandate

Configuratia clasica a unui convertor trifazat

 Invertoare de tensiune (Voltage Source Inverter – VSI)

- pe sarcina de c.a. conectată la ieşirea invertorului este comutată tensiunea iar curentul se formează liber;
- sursa de c.c. are caracter de “generator de tensiune” marcat prin prezenţa condensatorului în circuitul
sursei;
- pentru a asigura cale de curent în ambele direcţii se folosesc comutatoare bidirecţionale (format din
dispozitiv de comutaţie comandabil şi o diodă);
- comanda se poate realiza în buclă deschisă cu cu modulaţie în amplitudine (mai rar) sau modulaţie în
lăţime a pulsului (frecvent)

T1 T1
T5 T3

com anda
T5

P
+ id T1 D T3 D T5 D T2 t
1 3 5
T6 T4 T6
Ud

N
uRS t
2 i i iT 3 iD 3 iT 5 iD 5
C T1 D1 U
U d
d

T D T6 D T2 D
Ud 4 4 6 2

2 iT 4 iD 4 iT 6 iD 6 iT 2 iD 2 0
t
- -U d
R uRS S uST T uR uR uR1
2 U d /3
U d /3
2
uR uS uT 0

-U d /3 t
   - 2 U d /3
 Invertoare de curent
Current Source Inverter – CSI

- pe sarcina de c.a. conectată la ieşirea invertorului

este comutat curentul iar tensiunea se formează liber;
- sursa de c.c. are caracter de “generator de curent” marcat prin prezenţa unei
bobine în circuitul sursei;
- curentul fiind controlat se folosesc comutatoare unidirecţionale;
- comanda în buclă deschisă cu modulaţie în amplitudine (frecvent) sau
modulaţie în lăţime a pulsului (mai rar)

+ id T1 T1
L T5 T3

com anda
T5

P
T1 T3 T5
T2 t
iT 1 iT 3 iT 5 T6 T4 T6
N
U d t
iR
T4 T6 T2 Id iR 1
iR
iT 4 iT 6 iT 2
0
- t
R uRS S uST T -Id
iS
Id

uR uS uT 0
 2 t
   -Id
 Modulatie in amplitudine - PAM

Modulatie in latime (frecventa) - PWM

 Proceduri de modulație în lățime a pulsului (MLP)
(Pulse-Width Modulation - PWM)

Procedurile PWM utilizate pentru comanda invertoarelor de tensiune sunt de o mare diversitate, în practică
însă se utilizează doar câteva dintre ele. Acestea în general se împart în două categorii mari:
a) PWM de tensiune: modulaţia în lăţime a pulsului de tensiune este realizată în buclă
deschisă.
Proceduri uzuale:
- PWM de tensiune cu undă purtătoare (modulația sinusoidală)

- Modulația vectorială (Space-Vector Modulation - SVM)

b) PWM de curent: modulaţia pulsului de tensiune se realizează în buclă închisă cu regulatoare bipoziționale
cu histereză
 PWM de tensiune cu undă purtătoare (Modulația sinusoidală)

- metoda se caracterizează prin utilizarea unei unde de referinţă sinusoidală de amplitudine u* de frecvenţă f1
(amplitudinea şi frecvenţa fundamentalei tensiunii pe sarcină) şi a unei unde purtătoare triunghiulare de
amplitudine uc de frecvenţă constantă fc.
- cele două frecvenţe nu sunt sincronizate fc >>f*
- semnalul de comandă a dispozitivelor de comutaţie dintr-un braţ se face după funcţia logică de
modulaţie:
- mlog =1 dacă u*>uc (Δu>0)
- mlog = 0 dacă u*<uc (Δu<0)

U d
* R e g u la t o r
uT b ip o z iţ io n a l
u*
s im p lu In v e r t o r
S VSI
u 1 mlog
uR* 0
Undă de + - PW M us
r e f e r in ţ ă
fc ,u c
G e n e r a to r M M o to r
( s in u s o id a lă ) de undă 3  d e c .a .
t r iu n g h iu la r ă
u * ,u c
U c u c
u*

 t
0
com anda

 t
P

 t
N

U s
U d /2
 t
0

-U d /2
 PWM cu reacție de curent

- curentul din motor urmăreşte referinţa sinusoidală de curent de amplitudine şi frecvenţă reglabilă
- pe motor se comută pulsuri de tensiune modulate în lăţimea pulsului astfel încât curentul să evolueze
după referinţa sinusoidală impusă

- referinţa de curent reprezintă fundamentala curentului din motor

- permite controlul direct al curentului prin motor deci şi a cuplului
R e g u la t o r
V e c to r d e b ip o z iţ io n a l is  Ir e f
c u re n t d e c u h is t e r e z ă U d iR e f
r e f e r in ţ ă m l o g a , b , c In v e r t o r d e
iRef Δis
s + u
1
t e n s iu n e
iR e f
VSI
- is
0 PW M
us
is
P r e lu c r a r e
is a ,b t
sem nal
c u re n t is m log
is c = - ( is a + is b ) 1
M
M o to r
3  0
t
d e c .a .
Schema de principiu Evoluţia în timp a curentului de referinţă
(iRef) şi a curentului din motor(is)

Funcţia de modulaţie

m lo g

1 i

0, dacă i  i Ref  ;
 2
m log 
0 1, dacă i  i Ref  i ,

 2
i
 I re f/2  I re f/2
 Ire f
- curentul din motor este menţinut în interiorul unui domeniu de histerezis prescris (Δiref) care
urmăreşte cu abatere în plus sau în minus cu (Δiref)/2 curentul de referinţă
- frecvenţa de comutaţie şi durata pulsurilor sunt variabile
- conţinutul de armonici este ridicat şi variabil (e greu de filtrat)
- creşterea exagerată a frecvenţei poate să conducă la supraîncălzirea dispozitivelor de comutaţie
 Convertoare statice de frecventa (CSF)
CSF cu caracter sursa de
tensiune
Redresor cu diode – Invertor PWM
(Diode rectifier - PWMInverter )
CSF topologie “double-side” cu
invertoare de 2 nivele (Double-sided 2
level PWM converters)
CSF topologie “double-side” cu
invertoare de 3 nivele
(Double-sided 3 level PWM converters)
CSF cu caracter sursa de
curent
Redresor cu tiristoare cu comutatie de la
retea (naturala) – invertor cu tiristoare
cu comutatie de la sarcina
(Thyristor rectifier – load commutated
thyristor inverter)
Redresor cu tiristoare cu comutatie de la
retea (naturala) – Invertor cu tiristoare
cu stingere autonoma (autosecventiala)
Thyristor rectifier – Auto-secvential
commutated inverter
Invertor de curent PWM dublu cu GTO
(Double-sided PWM converters with
GTO)
 Convertor static de frecvenţă cu circuit intermediar de c.c.
(schemă practică)
K 1
+
D r1 D r3 D r5 R c T1 D 1 T3 D 3 T5 D 5
R f
R U
S C V M
U
T
d W 3 
Tf T4 D 4 T6 D 6 T2 D 2

D r4 D r6 D r2

R e ţe a
- M o to r d e c . a .
R e d r e s o r C ir c u it in te r m e d ia r I n v e r to r
d e c .c .
Rc limitează curentul de încărcare a condensatorului C la conectare, este scurtcircuitatt de
contactul K1
Rezistenţa Rf este conectat de Tf în cazul regimului de frânare a motorului pentru a disipa
energia provenită de la motor împiedicând astfel creşterea exagerată a tensiunii pe C

Convertoare statice de frecventa

Convertor matriceal (Matrix converter)