UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE LA REGIÓN CENTRO DE COAHUILA

DIRECCIÓN ACADÉMICA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
ROBOTICA INDUSTRIAL CLAVE:200
DOCENTE: FECHA:
ALUMNO: GRUPO:

EXAMEN DE LA UNIDAD II

I.- Subraya la respuesta correcta. Valor 0.52 pts. c/u

2.1.1.- Designado un punto de comienzo, un punto de transitorio y un punto final, se realiza un movimiento a través de ellos (describe
un arco en el espacio), mediante interpolación circular de ejes.
a. MVC b. MVR c. MVR3
2.1.2.- Esta instrucción mueve a un punto determinado mediante interpolación de ejes.
a. MVS b. MVR2 c. MOV
2.1.3.- Designado un punto de comienzo, un punto de centro y un punto de final, se describe un arco desde el punto de inicio hasta el
de final, cuya trayectoria es trazada respecto al punto de centro.
a. MVR3 b. MVS c. MVR
2.1.4.- Esta instrucción mueve a un punto determinado mediante interpolación lineal.
a. MOV b. MVC c. MVS
2.1.5.- Designado un punto de comienzo, un punto de final y un punto de referencia, se realiza un movimiento del punto inicial al punto
final sin pasar por el punto de referencia.
a. MVR2 b. MVR c. MVR3
2.1.6.-Designado un punto de comienzo igual al final, un punto de tránsito 1 y un punto de tránsito 2, describe un arco desde el punto
de comienzo pasando por el punto de tránsito 1, luego por el 2 y finaliza en le punto final, que es el mismo de comienzo.
a. MVR2 b. MVC c. MVR3

II. En la siguiente barra de herramientas ubica los iconos que se indican abajo.

OJO SE LE DIO UN NUMERO A CADA ICONO PARA FACILITAR LA

CONTESTACION

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

2.2.7.- Model Explorer. 24 2.2.8.- Compile. 19

2.2.9.- Save all. 4 2.2.10.- Star. 21

2.2.11.- Collision Detection. 29 2.2.12.- Model libraries.26

2.2.13.- Edit Mode. 25 2.2.14.- Context Help. 32

III. En la siguiente imagen explica lo que se pide a continuación.

P E 2.2.15.- Indica en el robot el nombre de cada articulación.
S
2.2.16.- Donde abrir y cerrar la pinza. CLOSE HAND
R W
2.2.17.- Botón para guardar la posición. CURRENT POSITION

2.2.18.- Donde ajustar la velocidad de desplazamiento. JOG OVERRIDE

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EXAMEN DE LA UNIDAD II

IV. Identificar las condiciones de seguridad en el manejo de robot. (2.3.19)

Marcado CE, el vallado perimetral de seguridad, seguridad funcional