2.

En tres pasos como realiza la simulación del control predictivo MPC con
mpctool del video
CARGAR UN MODELO DE PLANTA
El primer paso en el diseño es cargar un modelo de planta. El proceso utiliza el
modelo CSTR descrito en “Modelo CSTR”, la pantalla gráfica de la figura indica
que ha importado un modelo de planta al mostrar el número de entradas y
salidas, y el número en cada subclase:
perturbación medida, variables manipuladas.

Click para
cargar la
planta

Seleccione
el Modelo
CSTR

Una vez
seleccionado
click en Define
and Import

señal de la herramienta de diseño de la caja de herramientas de control

predictivo
ESPECIFICACIONES DE LA PROPIEDAD DE LA SEÑAL
La herramienta de diseño crea automáticamente un controlador que contiene
los valores predeterminados de Model Predictive Control Toolbox,
denominándolo MPC1. Especifica los tiempos de muestreo y de predicción del
controlador, así como el modelo al que está asociado.
Se ajustan los valores máximos y mínimos tanto de los actuadores como de
sus tasas de cambio. Asimismo, se indican los valores extremos de la salida
admisibles.
 Click para abrir
parámetros las restricciones
de diseño

ajustan los
valores máximos
y mínimos o
restricciones

ESCENARIO DE SIMULACIÓN
La herramienta de diseño Model Predictive Control Toolbox facilita la ejecución
de simulaciones de bucle cerrado que incluyen un controlador Model Predictive
Control Toolbox y un modelo de planta LTI.
La barra de herramientas ejecuta el escenario actual, el que se seleccionó o
modificó Recientemente y genera dos ventanas de trazado de respuesta que
se muestran la salida de planta para el escenario de los datos agregados y
entrada de planta para el escenario.

parámetros
de entrada
de planta

parámetros
de salida
de planta