1 Vectores R3

! ! !
3) Siendo A = 3:bi b j 4:b k, B = 2:bi + 4:b j 3:bk, C = bi + 2bj b k , hallar:
! ! !
A+B+C
Solución:
j, b
Observación: los vectores canonicos bi, b k ayudan a escribir cualquier vector
como combinación lineal de ellos.
!
u = (u1 ; u2 ; u3 )
= (u1 ; 0; 0) + (0; u2 ; 0) + (0; 0; u3 )
= u1 (1; 0; 0) + u2 (0; 1; 0) + u3 (0; 0; 1)
! j + u3 :b
u = u1 :bi + u2 :b k

ejemplo:
!
u = (1; 2; 3) = 1:bi + ( 2) :bj + 3:b j + 3:b
k = bi 2:b k
!v = ( 3; 0; 5) = 3:bi + 0:bj + 5:b
k = 3:bi + 5:b
k:
En el ejercicio 3 de la guía:
!
A = 3:bi b j 4:bk = (3; 1; 4)
!
B = 2:i + 4:b
b j 3:b k = ( 2; 4; 3)
! b
C = i + 2b j b k = (1; 2; 1)
! ! !
A+B+C = (3; 1; 4) + ( 2; 4; 3) + (1; 2; 1)
= (2; 5; 8)

Finalmente
q
! ! ! 2
A+B+C = 22 + 52 + ( 8)
p
= 93

Observación: Sean los vectore !

u y !
v entonces en R2 o R3 entonces
!
u :!
v = k!
u k k!
v k : cos ( )

donde es el ángulo formado por dichos vectores.

Ejecicio 5 (guía)
! !
j b
5. Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2bi+2b j+2b
k, B = 6bi 3b k
.
Solución: De la observación
!u :!
v = k!u k k!v k : cos ( )
!
u :!v
cos ( ) =
k!
u k k!vk

1
 !
j b
A = 2bi + 2b k = (2; 2; 1)
!
B = 6bi 3b j + 2b
k = (6; 3; 2)
!!
A : B = (2; 2; 1) : (6; 3; 2) = (2) (6) + (2) ( 3) + ( 1) (2)
= 12 6 2 = 4

p q
! ! 2
A = 22 + 22 + 12 3 B = 62 + ( 3) + 22 = 7
reemplazando
!!
A :B 4 4
cos ( ) = ! ! = =
A B 3:7 21

como
4
cos ( ) =
21
1 4 4
= cos = arccos = 79:01
21 21

!
6. Los vectores !
a , b y forman un ángulo de 120 . Sabiendo que k!
a k = 3,
!
b = 4, calcular:

! !
(a) !
a : b = k!
a k b : cos ( ) = 3:4: cos (120 ) = 3:4: 1
2 = 6:

! !
8. Determinar !
a + b y !
a b si:

!
(a) Los vectores y son perpendiculares entre sí k!
a k = 5, b = 12.
Solución: Recordemos que

! ! 2 ! ! 2
= k!
a k + 2:!
2
a + b a:b + b

! !
vemos !
a : b = k!
a k b cos (90 ) = 5:12: (0) = 0
Obseración: dos vectores seran ortogonales (perpendiculares) si el
producto escalar (punto) es cero
en nuestro ejercicio

! ! 2 ! 2 !
= k! + 2:!
2
a + b ak + b a:b
= 52 + 122 + 2 (0)
! ! 2
a + b = 169

2
 …nalmente
r
! ! 2 p !
a + b = 132 ) !
a + b = 13

Tambien
! ! 2 ! ! 2
= k! 2:!
2
a b ak a:b + b

Desarrollando tambien es igual a 13

Observación: dos vectores serán perpendiculares si cumplen
! ! !
a + b = !
a b

2 Ejercicios:
! !
Dados los vectores !
a = (1; 1; 0) ; b = (0; 1; 1) y !
c = m.!
a b . Hallar el
! !
valor de m para que a y c sean perpendiculares.
Solución:
Veamos
! !
c = m:! a b
= m (1; 1; 0) (0; 1; 1)
= (m; m; 0) (0; 1; 1)
!
c = (m; m 1; 1)

como !
a y!
c sean perpendiculares entonces !
a :!
c =0
!
a :!c = (1; 1; 0) : (m; m 1; 1)
! !
a : c = m + m + 1 = 2m + 1

entonces

2m + 1 = 0
1
m =
2
Observación: Sea los vectores !
u y!
v seran paralelos si !
u = !
v, 2R

Ejemplo: Escribe un vector paralelo al que tiene por coordenadas ! u =

( 1; 2 1) y que sea unitario, es decir, que su módulo sea la unidad.
Solución
! !
OA = A vector posición, para nuestro ejemplo sea el ! v ==!u entonces
!
v = !
u
= ( 1; 2 1)
= ( ;2 ; )

3
el módulo de !
v
q
k!
2 2 2
vk = ( ) + (2 ) + ( )
p
2 2 2
= +4 +
p p p
= 6 2 = 6 2
p
k!
vk = 6
si recordamos una propiedad
k !
u k = j j k!
uk
como el !
v es unitario entonces
k!vk = 1
p
6 = 1
p ! p
1 6 6
= p p =
6 6 6
p p p p !
6 6 6 6
…nalmente !
v = ( 1; 2 1) = ;
6 6 3 6
Producto Cruz ( )
1ra Obsevación
a b
= a:d c:b
c d
2 1 4 5
Ejemplo = 2:5 3:1 = 7, = 4:1 5:3 = 11
3 5 3 1
2da Obsevación: Sea los vectores u = (u1 ; u2 ; u3 ) ; !
! v = (v1 ; v2 ; v3 )
bi b
j b
k
! u2 u3 u1 u3 u1 u2
u ! v = u1 u2 u3 = ; ;
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3
Ejemplos Halle el producto vectorial de !
u = (1; 1; 1) ; ! v = (2; 1; 2)
Solución:

j b
bi b k
!
u !
v = 1 1 1
2 1 2
1 1 1 1 1 1
= ; ;
1 2 2 2 2 1
= (1:2 1 ( 1) ; (1:2 2 ( 1)) ; 1:1 2 (1))
= (3; 4; 1)
Observación: el producto vectorial es anticonmutativo
!u ! v = (! v ! u)

4
3 Area del Paralelogramo
Sean los vectores !
u = (u1 ; u2 ; u3 ) ; !
v = (v1 ; v2 ; v3 ) entonces el área del paralel-
ogramos sera
Areaparalelogram os = k!u ! vk
Ejemplo halle el área del paralelogramo formado por los vectores ! u =
(1; 1; 1) ; !
v = (2; 1; 2) :
Solución
1ro !
u ! v = (3;q4; 1)
p
2do k u !
! 2 2
v k = 32 + ( 4) + ( 1) = 26
p
el Areaparalelogram os = 26u2 :

4 Ecuación de la Recta
De…nición: Sea A = (x0 ; y0 ; z0 ), !u = (u1 ; u2 ; u3 ) entonces la ecuación de la
recta en el espacio (R3 ) esta de…nida

X =A+ !
u, 2 R; X cualquier punto de R3

escribiremos entonces la ecuación vectorial es

L : (x; y; z) = (x0 ; y0 ; z0 ) + (u1 ; u2 ; u3 )

Ejemplo: Sea el A = (1; 2; 3) y !u = (1; 1; 1) halle la ecuación de la recta.

Solución:
L : (x; y; z) = (1; 2; 3) + (1; 1; 1)
Ejemplo: Sea el A = (1; 2; 3) y B = ( 1; 0; 4) halle la ecuación de la recta.
Solución: Sea A = (1; 2; 3) el punto que pertenece a la recta L, para el
vector

! !
u = AB = B A = ( 1; 0; 4) (1; 2; 3)
!
u = ( 2; 2; 1)

entonces
L : (x; y; z) = (1; 2; 3) + ( 2; 2; 1) 2R
veri…quemos que L pasa por los puntos A y B
Si = 0 ) (x; y; z) = (1; 2; 3)
Si = 1 ) (x; y; z) = ( 1; 0; 4)
cada vez que demos valores a generan puntos alineados, formando una
recta.
También podemos usar el otro punto

L : (x; y; z) = ( 1; 0; 4) + ( 2; 2; 1)

5
 Ejemplo: Sea el A = (1; 1; 2) y ! u = (2; 0; 1) halle la ecuación vectorial
de la recta y encuentre 3 puntos que pertenecen a ella.
Solución: La ecuación vectorial es:

L : (x; y; z) = (1; 1; 2) + (2; 0; 1)

Sea = 1 ) (x; y; z) = (1; 1; 2) + ( 1) (2; 0; 1) = ( 1; 1; 3)

Sea = 4 ) (x; y; z) = (9; 1; 2)
Sea = 2 ) (x; y; z) = (5; 1; 4)
Sea = 3 ) (x; y; z) = (7; 1; 1)
Sea = 21 ) (x; y; z) = (2; 0; 32 )
De la ecuación vectorial

L : (x; y; z) = (x0 ; y0 ; z0 ) + (u1 ; u2 ; u3 )

realizando la operaciones

(x; y; z) = (x0 ; y0 ; z0 ) + ( u1 ; u2 ; u3 )
(x; y; z) = (x0 + u1 ; y0 + u2 ; z0 + u3 )

entonces la ecuación paramétrica

8
< x = x0 + u1
L: y = y0 + u 2 2R
:
z = z0 + u 3
también de…nimimos la ecuación continua, la cual obtendremos despejando
de la ecuación anterior
x x0 y y0 z z0
= =
u1 u2 u3
Ejercicios de rectas

1. Hallar dos puntos y un vector de las siguientes rectas:

6
(a) L1 : (x; y; z) = (1; 0; 1) + t (1; 2; 3) ; t2R
Sea t = 1 ) (x; y; z) = (1; 0; 1)
Sea t = 1 ) (x; y; z) =
el vector ! u = (1; 2; 3)
(b) La ecuación paramétrica
8
< x=1+t
L2 : y= t t2R
:
z = 3 4t
8
< x = 1 + 1:t
L2 : y = 0 1:t t2R
:
z = 3 4:t

L2 : (x; y; z) = (1; 0; 3) + t (1; 1; 4) ; t 2 R

Si t = 5 ) (x; y; z) =
Si t = ::::::::
(c) La ecuación continua
x+2 y 1 z+2
L3 : = =
2 4 3
x ( 2) y 1 z ( 2)
L3 : = =
2 4 3

A = (x0 ; y0 ; z0 ) = ( 2; 1; 2)
!
u = (u1 ; u2 ; u3 ) = (2; 4; 3)
L3 : (x; y; z) = ( 2; 1; 2) + t (2; 4; 3)