Manipularea pieselor prismatice

• Manipularea pieselor prismatice în vederea prelucrării într-un

sistem tehnologic flexibil presupune existenţa unor palete de
însoţire (sistem paletabil) unice pe toate maşinile-unelte din
sistem.
• Aceste dispozitive trebuie să îndeplinească două condiţii
importante:
– să asigure precizia de aşezare necesară a pieselor pe maşina-unealtă;
– să asigure schimbarea rapidă a poziţiei piesei prelucrate, cu cea a
piesei care urmează a se prelucra.
• Sistemele paletabile asigură:
– orientare precisă pe m-u a pieselor;
– stabilitate şi fixare bune;
– prindere automată simplă pe m-u;
– simplificare considerabilă a construcţiei manipulatorului de deservire.

1
2
Sistem paletabil

3
- precizie de repetabilitate 0.002 mm;
- prindere rapidă (zero clamping);
- actionare pneumatica;
- recomandat pentru masini de masurat, strunjit, frezat, gaurit, rectificat si electroeroziune cu
electrod;
- dimensiunea piesei de prelucrat maxim 500 x 500 x 500 mm. 4
MANIPULATOR

5
Depozit și manipulator palete

6
 SFP cu sistem paletabil şi manipulatoare de deservire

1,2,3,4-centre de prelucrare; 5-depozit de palete; 6-manipulator de deservire; 7-

staţie de fixare a pieselor pe paletă; 8-locuri de aşteptare; 9-staţie de spălare; 10-
grup hidraulic de acţionare; 11-centru de comandă şi control; M1,M2-manipulatoare
cu dispozitiv dublu de apucare.
7
8
Depozitarea pieselor în SFP poate fi:
a - concomitentă cu prinderea pe paletă;
b - separată de prinderea pe paletă.

a b

1- centru de prelucrare; 2-manipulator; 3-staţie de prindere a piesei; 4-depozit.

9
Stații pt schimbarea paletelor la MUCN-uri

10
11
 MANIPULATOR
DEPOZIT

SISTEM
PALETABIL

CALE DE RULARE

12
O altă modalitate de legătură între depozit şi staţia de prindere a pieselor este
prin folosirea transportoarelor cu role.

1- centru de prelucrare;
2-manipulator;
3-depozit;
4-cale cu role;
5-staţie de prindere a pieselor;

13
În funcţie de seria de producţie, sistemele de transport-depozitare a pieselor pot
fi structurate în trei variante:
a - pentru serie mare şi de masă - cu transportator alimentator cu
bandă cu ritm fix de alimentare;
b – pentru producţia de serie – cu depozit cu rafturi 5, robot de
deservire 4, sistem de transport 2, cu staţii de încărcare/ descărcare
3 a pieselor 1;
c – pentru producţia de serie mică – cu depozit situat faţă în faţă
cu centrele de prelucrare, cu robot de deservire , fără sisteme de
transport şi fără staţii încărcare/descărcare.

a b c
14
 CONSTRUCȚIA DEPOZITELOR
PENTRU PIESE DIN S.F.P.
Structura și modul de construcție al depozitelor pentru
piese sunt determinate de mai mulți factori, cum ar fi:
- tipul procesului de
producție;
- tipul tehnologiei de
prelucrare;
-particularitățile constructiv-
funcționale ale pieselor;
- structura cinematică a
robotului pentru deservire

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Exemplu de SFP pentru producţia de serie mică
ROBOT CENTRE DE
DEPOZIT PRELUCRARE
PALETE

25