ARRANQUE DE MOTORES
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
Luis Miguel Pedrozo Mora
Lm6pedrozo@gmail.com
Omar Eduardo Orjuela Patiño
Oorjuela.patino@fuac.edu.co
Resumen- En este informe se presentan unos
ejercicios básicos en lenguaje KOP para tomar
familiaridad con el lenguaje y con el programa
TIA de siemens que es un simulador de este
lenguaje que se aplica a los PLC, en esta
práctica habrá un arranque de motor por
diferentes métodos.
Palabras clave
PLC, TIA portal, variables de rutina,
simulación, compuerta, lenguaje KOP e
interruptor.
Abstract: This report presents the basic
exercises in KOP language to become familiar
with the language and with the Siemens TIA
program that is a simulator of this language that
is applied to PLCs, in this practice we will have
a motor start by different methods.
Key Words: PLC, TIA portal, routine
variables, gate, simulation, KOP language and
engine.
Introducción
TIA1 portal es un software de siemens que
permite optimizar procedimientos de
procesamiento, operación de máquinas y
planificación. Con su interfaz de usuario admite
configurar un proyecto completo con solo unas
pocas entradas. Se realiza la simulación del
circuito de accionamiento de cilindro simple
efecto y arranque de motor trifásico en el
software y luego se traslada al módulo de PLC
de siemens para poder observar en el banco de
pruebas el funcionamiento del circuito.
1
TIA: Totally Integrated Automation
I. DEFINICIONES:
PLC: son dispositivos electrónicos o
computadoras digitales de tipo
industrial que permiten la automatización,
especialmente de procesos de la industria,
debido a que controlan tiempos de
ejecución y regulan secuencias de
acciones[1].
TIA portal: Es un software de siemens
que permite optimizar procedimientos de
procesamiento, operación de máquinas y
planificación. Con su interfaz de usuario
admite configurar un proyecto completo
con solo unas pocas entradas[1].
Lenguaje KOP: Los elementos de un
esquema de circuitos, tales como los
contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos, se agrupan en
segmentos. Uno o varios segmentos
constituyen el área de instrucciones de un
bloque lógico[2].
Motor trifásico: Es una máquina eléctrica
rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en energía
mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el
bobinado del estator lo que provoca que el
arranque de estos motores no necesite
circuito auxiliar, son más pequeños y
livianos que uno monofásico de inducción
de la misma potencia[3].
1
Funcionamiento.
Se realiza un ejercicio básico en lenguaje KOP
utilizando las variables de entrada y salida para
el accionamiento de un cilindro de simple
efecto.

Figura 1. Diagrama de la rutina.

Procedimiento. Figura 3. Montaje en banco de pruebas del

circuito.
A continuación, se realiza en diagrama de la
rutina en el simulador de Siemens TIA portal

Figura 2. Simulación en software TIA

total de siemens. Figura 4. Salida de cilindro de simple
efecto activada s2.

Como se observa en la simulacion y en el

respectivo montaje del circuiro, S2 es el
interruptor que acciona la bobina K1, esta
bobina alimenta a su vez a Y1 que es el
impulso para que salga el cilindro simple

2
 efecto; S1 actua como para de emergencia
y al ser activa desactiva el sistema.
Mando para control de motor

Figura 8. Módulo PLC Siemens.

Figura 5. Diagrama de la rutina.

Circuito con impulso permanente

Es necesario mantener la señal para que el
circuito se mantenga energizado, razón por la
cual se necita conservar oprimido el pulsador.

Figura 9. Funcionamiento de circuito de

potencia.

Figura 6. Circuito de potencia.

Circuito con impulso inicial
Se necesita oprimir una vez el pulsador, lo cual
permite el cambia de posición de un contacto
Figura 10. Acople de relé.
auxiliar NA que mantendrá energizada la
bobina para mantener el circuito activo
mediante un enclavamiento.
3
 BIBLIOGRAFIA

[1] Siemens, “Siemens TIA Portal - El

Futuro de la Industria - Siemens.”
[2] G. Instituto Superior Politécnico “José
Antonio Echeverría”. Facultad de
Ingeniería Eléctrica. and R. Batista,
Ingeniería electrónica, automática y
comunicaciones., vol. 37, no. 3.
Facultad de Ingeniería Eléctrica,
Instituto Superior Politécnico José
Antonio Echeverría, 2016.
[3] Universidad Politecnica de Madrid,
“Electrónica De Excitación Empleada
En La Actuación De Motores De
Corriente Continua De Baja Potencia,”
pp. 1–82.
Figura 11. Funcionamiento de motor
controlado por módulo PLC de Siemens.

CONCLUSIONES
1) Se realizó el diagrama propuesto en
lenguaje KOP en el software TIA
portal, demostrando por medio de una
simulación y respectivamente montaje
el comportamiento del circuito,
2) Se logra cargar y configurar el
programa almacenado en el software
TIA portal al PLC Siemens, donde es
necesario asignar una dirección IP, lo
que permite cargar y simular el
programa adecuadamente.
3) Se realiza la conexión online entre el
PLC de siemens y el software TIA
portal, para lo cual es necesario
mantener la misma versión de firewall
y evitar errores de compatibilidad.