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CAPITULO 1 INTRODUCCION
1.1 GENERALIDADES
La vida normal de cada uno de lo individuos en la actualidad, está relacionada con por
lo menos una o algunas de las máquinas eléctricas, es así que por ejemplo en el hogar existen
artefactos como: licuadoras, neveras, aspiradoras, batidoras, etc. Todos estos necesitan de un
motor para su funcionamiento. Así mismo, la energía eléctrica que recibe dicho hogar es
proveniente de un generador eléctrico cualquiera que éste sea, y para que esta energía llegue
al hogar y evitar que en la transportación se produzcan pérdidas elevadas, se utilizan
transformadores eléctricos; que decir de la industria, en dónde se tienen varios de estos
equipos para ejecutar sus procesos productivos.
1 Si se tiene un campo magnético que varía con el tiempo, esta variación induce un
voltaje en una bobina que se encuentre en presencia de este (transformador).
Nd
e (1.1)
dt
2
Donde:
e = tensión inducida
N = número de espiras o vueltas del conductor
d = variación del flujo
dt = variación del tiempo
F = B.I.L.sen (1.2)
Donde:
F = Fuerza ejercida sobre el conductor
B = Densidad de flujo
I = Corriente eléctrica que circula por el conductor
L = Longitud del conductor
Se puede producir un campo magnético por medio de la energía eléctrica mediante una
barra de hierro u otro material similar (ferromagnético), en torno a la cual se enrolla un
alambre un número dado de veces, y por él se hace circular una corriente i, todo este campo
magnético producido estará en el interior de la barra de hierro y sus alrededores. A toda la
conexión realizada y al efecto obtenido se lo denomina Circuito Electromagnético.
Como se vio, la corriente en una bobina de alambre envuelta alrededor de una barra
de hierro, produce un flujo magnético, de la misma manera que el voltaje produce un flujo de
corriente en un circuito eléctrico figura 1.3. El modelo del circuito magnético se usa por lo
3
Para entender la analogía entre los dos circuitos eléctrico y magnético respectivamente, se
debe analizar que una fuente de voltaje E, que hace circular una corriente I por el circuito, a
través de la resistencia R, esta gobernado por la ley de Ohm. De la misma manera para el
circuito magnético la fuerza magnetomotriz F es análoga al voltaje.
F=NI (1.3)
Donde:
F = Fuerza magnetomotriz (Amperios – vuelta)
N = número de espiras (vueltas)
I = corriente circulante (Amperios)
F = R (1.4)
Donde R = Reluctancia del circuito que es la equivalente de la resistencia eléctrica y
sus unidades son Amperios–vuelta / weber, y se obtiene a partir de la relación:
R = l /( A) (1.5)
Donde:
l = longitud media de recorrido del núcleo
A = área transversal del núcleo
= permeabilidad magnética del material
B = R H (1.7)
Donde:
B = /A (weber/m2) (1.8)
Es necesario analizar además que existe una relación lineal entre la corriente i y el
flujo , lo cual se ve en la curva de la figura 1.4, a la cual se puede definir mediante la
ecuación:
L = /i (1.10)
Donde:
=N (1.11)
Conociéndose a como concatenaciones de flujo.
5
Figura 1.5 Dominios magnéticos: a) alineados por un campo magnético, b) orientados desordenadamente
Es por ello que cuando a un bloque de hierro se lo pone en presencia de un campo magnético,
los dominios magnéticos señalan en dirección a dicho campo y paulatinamente van
aumentando los átomos que se orientan a dicho campo, es ésta la razón de que la
permeabilidad de los materiales ferromagnéticos sea alta. Una vez que todos los dominios
están orientados en la misma dirección ya no crece el campo magnético pues en ese momento
como se indicó, el núcleo está saturado.
Es de anotar que para reorientar los dominios magnéticos es necesario que una fuerza
magnetomotriz sea aplicada en sentido contrario. Es así que, para reorientar los dominios en
las máquinas eléctricas se requiera de energía adicional y por lo tanto representan pérdidas, a
esto se le conoce como pérdidas por histéresis, y están presentes durante cada ciclo de la
corriente alterna aplicada al núcleo.
Los materiales ferromagnéticos más usados son las aleaciones de hierro, cobalto,
níquel, etc.
Como se ve en la figura 1.6 en cada una de las curvas para una corriente igual a cero
(H = 0), existe un magnetismo remanente. Por ello cuando la tensión alterna invierte su
polaridad, deberá primeramente eliminar dicho magnetismo remanente antes de que el hierro
6
invierta su sentido de imanación. De aquí se deriva el que será necesario que la corriente sea
menor para el caso a) de la figura 1.6 que es la curva para un material dulce, ideal para
transformadores, y mayor para el caso b) que es un material magnético duro ideal para imanes
permanentes. La razón de éstos es que, como es lógico, las pérdidas en la corriente necesaria
para causar el efecto descrito, para transformadores debe ser lo menor posible, y para imanes
la corriente necesaria deber ser muy alta para que estos no se desmagneticen con facilidad.
1.5 PROBLEMAS
1.1 Se tiene un circuito magnético con un solo entrehierro, como se muestra en la figura
1.7. Las dimensiones del núcleo son:
1.2
Area de la sección transversal Ac = 1.5 x 10-3 m2
Longitud media del núcleo lc = 0.7 m
Longitud del entrehierro g = 2.5 x 10-3 m
N = 75 vueltas
eléctrico es necesario tener las resistencias, aquí se calculan las reluctancias por medio
de la ecuación 1.5:
1.2 En la figura 1.10, se esquematiza un circuito magnético, que está constituido de anillos
de material magnético, cuya profundidad es de 2 cm. Dichos anillos tienen un radio
interior de 3cm, y un radio exterior de 4 cm. Asumir que el entrehierro tiene una
permeabilidad infinita ( = ), y que los efectos de dispersión magnética y
abombamiento son despreciables. Cuál es:
a) La longitud media lc del núcleo y su área Ac de sección transversal.
b) La reluctancia Rc del núcleo y la del entrehierro Rg.
c) Para un bobinado de 75 vueltas, calcular la inductancia L
d) La corriente necesaria para obtener una densidad de flujo en el entrehierro Bg
= 1.2T
8
1.4 El circuito magnético de la figura 1.29 tiene dos devanados y dos entrehierros: Se
puede suponer que el núcleo tiene permeabilidad infinita. En la figura se indican las
dimensiones del núcleo.
.
CAPITULO 2 TRANSFORMADORES
Para entender el uso y la función de cada una de las máquinas eléctricas en una red, es
necesario conocer lo que es un Sistema eléctrico de potencia
2.1 IMPORTANCIA
voltaje inducido en el bobinado secundario Vs, viene dada partiendo de la relación de Faraday
(ecuación 1.1), según la cual se tiene:
d
Vp Np
dt
d
Vs Ns
dt
Sp = Vp Ip = S
Ss = Vs Is = S
Y se tiene:
Np Vp Is
Ns Vs Ip
(2.3)
La potencia, en el transformador, para el primario, viene dada por:
Pe = Vp Ip cos (2.4)
Ps = Vs Is cos (2.5)
Ps = Vp Ip cos = Pe
En cuanto a la impedancia que viene dada por la relación entre corriente y voltaje, en
forma general se tiene que Z = V/ I y:
Vs
Zs (2.6)
Is
13
Vp
Zp ( 2 .7 )
Ip
Para obtener la equivalencia entre ellas, se reemplazan las ecuaciones 2.2, 2.3, y
finalmente 2.6, en 2.7, y se obtiene:
Zp` = 2 Zs (2.8)
Los transformadores se construyen en base a uno de los dos tipos de núcleos que
existen:
1.- Un rectángulo de acero laminado con los bobinados envueltos alrededor de los dos
lados del rectángulo, el cual es conocido como tipo ventana (figura 2.2).
2.- Un núcleo de tres columnas, laminado con el bobinado primario envuelto alrededor de
la columna central, y el bobinado secundario envuelto en la misma columna central, bajo el
primario. A este tipo de construcción se la conoce como de tipo acorazado (figura 2.3).
reduce aunque no totalmente, por medio de la laminación del núcleo. Estas pérdidas
son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado al transformador.
3. Flujo de dispersión.- Los flujos que salen del núcleo y pasan a través de las bobinas
del transformador son flujos de dispersión (flujos que se cierran a través del aire).
Estos producen una auto - inductancia en las bobinas causando dicha inductancia
ciertos efectos que se traducen en pérdidas(figura 2.6).
4. Las bobinas del transformador poseen resistencia eléctrica, debido al hecho de que son
conductores de cobre, y esta resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente (P = I2 R).
Pérdidas en el cobre, que como se dijo son pérdidas resistivas en las bobinas del
transformador, y se incorporan al circuito del transformador como resistencia Rp para
el primario, y Rs para el secundario (figura 2.7).
Luego, como la corriente que circula por la rama de excitación, es muy pequeña, se
puede ubicar esta rama al inicio del circuito sin cometer mayor error en el cálculo, lo cual
permite sumar las dos impedancias de los bobinados primario y secundario (figura 2.11),
obteniéndose:
Rt = Rp + Rs
Con las cantidades medidas, por medio de las ecuaciones correspondientes se puede
determinar: el factor de potencia y por tanto magnitud y ángulo de la admitancia Y (Y=1/Z).
Pca
FP cos (2.9)
Vca.Ica
Ica
Ye (2.10)
Vca
En vista de que:
Ye = Gc – j Bm (2.11)
Se tienen que:
Gc = 1/Rc = Ye cos (2.12)
Con las cantidades obtenidas, por medio de las siguientes ecuaciones se puede
determinar las constantes respectivas:
Pcc
FP cos (2.14)
Vcc.Icc
Icc
Ze (2.15)
Vcc
De esta manera se obtienen los valores de las constantes para el circuito denominado
del cobre. Por facilidad esta prueba se realiza desde el lado de alta tensión, ya que un pequeño
voltaje en este lado es suficiente para alcanzar la corriente nominal.
Debido a que el transformador es alimentado mediante una fuente de ca, este voltaje
cambia continuamente su valor y su polaridad, esto significa que, en un instante dado, la
corriente en el bobinado primario se encuentra ingresando por un lado y para luego
invertirse el sentido e ingresar por el otro lado. Pero al hablar de polaridad en el
transformador se debe identificar todas las polaridades de los devanados, entonces que pasa
con el bobinado secundario, ya que en este no se puede saber por donde sale y entra la
corriente con relación al primario. Es por ello que, para identificar cual es esta polaridad se
usa una convención de puntos (figura 2.13), los cuales aparecen en un lado de las bobinas del
transformador, y en base a ello se dice que: Si la polaridad del voltaje y corriente en el
extremo punteado del bobinado primario, es positiva con respecto al extremo no punteado (la
corriente ingresa por este lado), entonces la polaridad del extremo punteado del secundario,
con respecto al no punteado es positiva (la corriente sale por el lado punteado), y entonces
las polaridades son las mismas.
20
Vs , sc Vs , pc
RV 100 % ( 2.19 )
Vs , pc
Donde:
Lo mejor en cualquier caso es tener una regulación de voltaje tan pequeña como sea
posible.
Como se puede ver en los diagramas, solo para el caso c) en que se alimenta una carga
capacitiva, el voltaje en el secundario VZ es mayor que el de alimentación VT, por ello la
regulación es negativa
Psal
(2.21)
Pent
Donde:
Psal = Vs Is cos (2.22)
2.9 EL AUTOTRANSFORMADOR
VH = Vs +VL (2.24)
VL Np
( 2.26)
VH Np Ns
IL Np Ns
(2.27 )
IH Np
S = Is ( VL + Vs ) o S = VL ( Ip + Is ) (2.28)
1. Conexión Y - Y
Donde:
VLP = Voltaje primario de línea (entregado al transformador)
VLS = Voltaje secundario de línea (que entrega el transformador)
Vp = Voltaje en la bobina primaria del transformador
Vs = Voltaje en la bobina secundaria del transformador
2. Conexión Y -
3. Conexión - Y
V LP
/ 3 (2.31)
V LS
4. Conexión -
V LP
(2.32)
V LS
2.12 PROBLEMAS
2.1 En la figura 2.19 se puede ver un sistema monofásico típico. La fuente de potencia
alimenta a un transformador de 200 KVA, 20/2.4 KV, a través de una línea de 38.2 +
j140 de impedancia. La impedancia serie equivalente, referida a su lado de baja
tensión es de 0.25 + j1.0, la carga en el transformador es 190 KW con un factor de
potencia de 0.9 en atraso y 2300 V.
Datos:
S = 200 KVA
= 20/2.4 KV = 8.33
ZL= 38.2 + j140 = 145.12 74.74o
Zeq= 0.25 + j1 = 1.03 75.96o
Carga:
Pc = 190 KW
FP = 0.9 en atraso (=25.84o)
V = 2300 V
Resolución:
Resolución:
P 10000VA
I 1A
V 10000V
Los componentes de la rama del cobre según las ecuaciones (2.14) y (2.15)
son:
P 140W
cos 0.248 ( 75.65)
V .I 565V .1A
28
V 565V
Z 56575.65
I 1A
Req= 140
Xm = j547.38
Entonces pasando al secundario:
= 10000 V / 220 V= 45.455
Reqs= Req/2 =0.0678
Xeqs= Xeq/2 = j0.265
Pasando al primario:
2.4 Un banco trifásico de 500 KVA y 34500/13.8 KV se conecta en: a)Y-Y, b)Y-, c)-Y,
d)-. Cuales son sus corrientes, voltajes y potencia.
1.2 ¿En qué consisten las pruebas de C.A. y C.C. en los transformadores, y qué se
consigue con estas?
1.10 Se conectan tres transformadores trifásicos de 100 MVA, con capacidad de 13.8/66.4
KV, en un banco trifásico. Cada transformador posee una impedancia de 0.006 + j0.25
referida al lado de alta.
a) Si la conexión es Y, cuales son los valores nominales de voltaje y potencia de la
conexión trifásica, y cuales son los valores de la impedancia equivalente referida a
los terminales de baja.
b) Si la conexión es - repetir el literal a
CAPITULO 3:
Para realizar cualquiera de las funciones que se enumeraron, se necesita que existan
uno o varios elementos electrónicos, interconectados cumpliendo su función, entre los
elementos más utilizados para este efecto, se tiene: el diodo, los tiristores, los transistores, los
DIAC, los TRIAC, etc
Corriente Continua, (figura 3.1.a) es una corriente unidireccional, que posee siempre un
mismo valor con respecto al tiempo
Corriente Alterna, (figura 3.1.b) es una corriente que cambia su sentido periódicamente, su
valor varia con respecto al tiempo. Se define el período como el tiempo en el que se repite un
ciclo. Y por frecuencia la cantidad de veces que se repite un ciclo en un segundo.
i i
3.2 EL DIODO
ánodo (electrodo positivo, lado P), y cátodo (electrodo negativo, lado N). Estos se pueden ver
en la figura 3.3
A los diodos se los clasifica por la potencia que pueden disipar en condiciones
normales de operación, y por el voltaje inverso máximo que pueden soportar, antes de
34
fundirse (tensión inversa de cresta TIC). La potencia en el diodo viene dada por la caída de
voltaje en el diodo multiplicada por la corriente que pasa a través de él.
Estos a diferencia del diodo no tienen dos, sino cuatro o más capas semiconductoras.
De todo el grupo de tiristores, el más importante es el tiristor de tres terminales conocido
como SCR (Rectificador Controlado de Silicio). Los tres terminales son conocidos como
ánodo, cátodo y puerta (figura 3.5).
Figura 3.7 Métodos de encendido del tiristor: por cc, por ca y por pulsos
Figura 3.8. Activación del tiristor por medio de pulsos, y diagrama resultante
3.3 EL TRANSISTOR
Si se tiene tres elementos semiconductores conectados entre sí, de tal manera que
formen dos uniones semiconductoras, se obtiene el elemento electrónico llamado transistor,
así podríamos tener transistores NPN o PNP. Los tres terminales se conocen como: colector,
emisor y base, como se indica en la figura 3.9.
La característica principal del transistor es que la corriente que circula por el colector
es directamente proporcional a la corriente que circula por la base, con una variación
analógica de voltaje entre el colector y el emisor (figura 3.9). El terminal denominado base se
sitúa entre el emisor y el colector, este es el controlador de paso de corriente a través del
transistor.
3.4 EL DIAC
3.5 EL TRIAC
A continuación se puede ver un circuito de mando de corte por fase con TRIAC, el
cual contiene para lograr su objetivo un DIAC, también se puede observar la curva resultante
(figura 3.13)
Debido a que el IGBT se controla por un voltaje de compuerta con muy poco flujo de
corriente, puede cambiar mucho más rápidamente que un transistor. Los IGBT tienen
aplicaciones de alta frecuencia y alta potencia. La especificación de corriente de un solo
IGBT puede llegar hasta 400 A, 1200 V, y la frecuencia de conmutación hasta 20 kHz.
La corriente media Imed viene dada por el área bajo la curva efectiva:
Im ed .2 Im ax. sen .d
0
Im ed
Im ax
cos 0
2
Im ax
Im ed (2) 0.318 Im ax (3.1)
2
VBUS = 2 . VL (3.6)
Donde:
VBUS = tensión de continua del circuito intermedio
VL = tensión eficaz de la red
42
3.8.2 El Chopper
= TON / T
Pent = Psal
3.8.3 Cicloconvertidores
CAPITULO 4
Las máquinas eléctricas rotativas pueden ser generadores, que convierten energía
mecánica en energía eléctrica, y motores que convierten energía eléctrica en energía
mecánica.
Los generadores son muy importantes en la vida cotidiana, pues son los encargados de
generar la energía eléctrica para alimentar toda clase de equipos y artefactos eléctricos. Por su
parte los motores eléctricos se utilizan por las ventajas ante los de combustión interna, de que
producen un mínimo de ruido y de contaminación, son portables, así como económicos de
ahí la importancia de su uso. hay que anotar eso sí que las maquinas rotativas pueden
funcionar como motor o generador, la única diferencia es el sentido de flujo de la potencia.
M. en Derivación (Shunt)
M. de Excitación Independiente
C.C. M. de Imán Permanente
M. Serie
M. Compuesto
M. Brushless CC
. Fase Partida
Jaula Condensador
Espira de sombra
Inducción
M. Monofásicos Rotor
Motores Devanado
Histéresis
C.A. Síncrono Reluctancia
Imán Permanente
Jaula de ardilla
Inducción
Rotor devanado
M. Polifásicos Síncronos
Brushless AC
M. Universales
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G. en Derivación (Shunt)
Dinamo G. de Excitación Independiente
C.C. G. Compuesto
G. Serie
Generadores
G. Monofásico
Alternador G. Trifásico
C.A. G. Polos lisos
G. Polos salientes
G. Inducción
Por otra parte un campo magnético como se estudió en los capítulos anteriores, se
genera ya sea por un imán, o por la acción de un bobinado por el cual está pasando una
corriente.
El funcionamiento se puede expresar así: cuando fluye una corriente por el conductor,
alrededor de este se produce un flujo magnético, sumandose este flujo con el principal en un
lado y restándose en el otro, como resultado de esto se produce una fuerza en el conductor (F
= i.l.B), que vendrá dado según el sentido en el que fluya la corriente en el conductor.
Si tenemos una espira con una corriente I dentro de un campo magnético, se producirá un
torque. Pero que pasaría si no fuera una sola espira, sino varias, por las cuales circule una
corriente, esto haría que se generen varias fuerzas que producirían un movimiento constante.
50
4.4 MOTORES DE CC
sc pc
SR 100 % (4.1)
pc
n sc n pc
SR 100 % ( 4.2 )
n pc
E A K (4.3)
Además de estas ecuaciones, para el análisis del motor, es necesario conocer la ley de
Voltajes y corriente de Kirchhoff , la curva de magnetización de la máquina, curva de la
carga, etc.
El motor en Derivación (figura 4.5), es aquel cuyo circuito de campo está conectado
con el paralelo con el inducido .
VT
IF RF Rv Rf ( 4.5)
RF
Según la ley de voltajes de Kirchhoff, para el circuito del inducido:
VT = EA + IA .RA (4.6)
El voltaje inducido viene dado por la ecuación 4.1, que reemplazándola en la relación
4.6 resulta:
VT = K + IA .RA (4.7)
ind
Existe un efecto que puede modificar la forma de la curva mostrada en la figura 4.6, y
esta se produce cuando el motor posee reacción del inducido, esta hace que cuando la carga
del motor aumenta, se produce un efecto de debilitamiento del flujo, y como consecuencia,
aumenta la velocidad del motor a cualquier carga más allá de la velocidad que tendría de no
poseer reacción del inducido (figura 4.7). Este efecto es contrarrestado si el motor tiene
bobinados de compensación, pues así el flujo no se debilitará.
m
ind
Figura 4.7 Reacción del inducido y Curva característica Momento de torsión – Velocidad con
Reacción del inducido
VF
IF ( 4.11)
RF
con RF = Rv + Rf
Este tipo de motor presenta las mismas características de un motor en derivación y las
ecuaciones desarrolladas, así como el análisis de su comportamiento es el mismo, además
que, para el análisis se asume al motor en derivación con el voltaje del inducido constante,
estudiándolo como motor de excitación Independiente.
dim otor
VAB im otor.R L e (4.12)
dt
Donde:
di
dt i
2. Modelo Mecánico
2. Modelo Electromecánico
Combinado las dos ecuaciones anteriores y además las relaciones (4.3) y (4.4):
56
di
dt
El motor de Imán permanente es aquel cuyos polos del estator están hechos de imanes
permanentes. Tienen la ventaja de que no existen pérdidas en los bobinados del circuito de
campo, ni ocupan energía para la alimentación de este bobinado, además que suelen ser más
pequeños que los motores en derivación del mismo tipo. Eso sí debido a que el campo
generado es producido por un imán este no es tan intenso, como si fuera generado por un
electroimán, por lo cual tiene un menor Torque producido. Estos motores presentan el riesgo
de desmagnetización del imán que puede ser causada por calentamiento, una f.e.m. de
polaridad opuesta, etc. Por lo cual este motor es una máquina delicada, ya que también si la
corriente del inducido supera un valor máximo este imán se desmagnetiza.
cuadrante, pues esta es la que permite ver la forma de desmagnetización. La figura 4.13-a
muestra la característica de un imán permanente. Se define la recta de retorno (de la
desmagnetización), como la recta tangente a la característica del imán en el punto de máxima
inducción. Un aumento del entrehierrro o bien una corriente de inducido excesiva puede
desplazar el punto de operación del imán hasta el punto (1), punto de mínima inducción
aprovechable. Al reducirse el entrehierro o reducirse la corriente de inducido la característica
del imán retornará siguiendo una recta paralela a la de retorno (2). Es preciso magnetizar de
nuevo el imán para que este sea operativo. La figura 4.13-b muestra la característica de varios
tipos de imán. Las primeros imanes son de Ticonal-Tc y Ticonal 900, después vino el Alnico,
y luego vinieron las ferritas. El Pt-Co mejora las características, pero luego aparece el Sm-Co,
ampliamente utilizados en la actualidad. Últimamente ha aparecido el Neodimio-Hierro-Boro
que al igual que los dos último no presenta desmagnetización
Figura 4.13 Curva de histéresis para diversos materiales utilizados como imanes permanentes
= c.IA (4.15)
En donde se observa que un motor serie da mayor momento de torsión por amperio
que cualquier otro motor de CC; de ahí su utilización para aplicaciones que requieren
momentos de torsión muy altos. Un ejemplo son los motores de arranque de los automóviles,
Tranvias, etc.
ind
IA
Kc
ind
VT K ( R A RS ) ( 4.17 )
Kc
IA
c
59
K 2
ind (4.18)
c
c
VT K ind . ind ( R A R S )
K Kc
VT ( R RS )
A (4.19)
K .c. ind K .c
f1
f1 inicial
Al analizar la ecuación (4.19), se podrá ver que en ningún caso el momento de este
motor debe tender a cero, pues de ser así la velocidad tendería a infinito. En la práctica esto
nunca se cumple, pues el motor tiene pérdidas mecánicas. Sin embargo si no se conecta una
carga al motor, este tiende a marchar velozmente pudiendo dañarse; además se recomienda
que nunca se conecte a una carga por medio de un sistema de transmisión que pudiera
romperse (bandas o cadenas), pues si esto pasa cuando el motor esta en funcionamiento, este
se dañaría seriamente.
electrónica esto ha cambiado, sin embargo este método se usa hoy para el arranque de algunos
motores.
El motor compuesto no es más que la unión del motor en derivación y el motor serie,
es decir posee los dos campos magnéticos. Las conexiones se ilustran en la figura 4.16.
Como se recordará en los transformadores se definió la polaridad de un bobinado y su
representación, y como para el motor compuesto son dos los bobinados que trabajan y se
encuentran conectados es importante, saber cual es la polaridad de estos. En la figura 4.16 se
ve que cuando la polaridad viene representada por puntos circulares en los bobinados se tiene
la composición acumulativa, y si se representa con puntos cuadrados la composición es
diferencial.
Este al igual que el motor de imán permanente utiliza imanes para su funcionamiento,
solo que estos ahora van en el rotor y no en el estator que es lo clásico; es por ello que el
inducido está en el estator. Se caracteriza por no tener escobillas, ni colector, lo que hace que
la velocidad máxima que puede alcanzar es muy superior a la que pueden desarrollar todos
los motores vistos anteriormente, y además se puede obtener el máximo par a velocidad
nominal. La inercia para el motor Brushless puede llegar a ser 10 veces inferior comparado
con un motor de CC cualquiera, y para una misma potencia, este puede ser 25% menor en
tamaño.
La figura 4.18 muestra la configuración básica del motor Brushless CC. En ella, las
células de efecto Hall, determinan la posición del rotor y los transistores conmutan la bobina
correspondiente.
Como se dijo antes, en este motor los imanes permanentes están en el rotor,
normalmente tienen 6 polos. El estator tiene 3 devanados y se conectan en estrella. De estos,
solo dos fases operan simultáneamente, así la corriente que entra por la una sale por la otra,
mientras la tercera está desconectada. Cada 60o eléctricos es preciso conmutar los devanados
para conseguir que el motor gire con un par uniforme.
N F
La interacción del flujo producido por los imanes permanentes del rotor y la corriente
del estator, produce una fuerza sobre los conductores (F = B.I.L). Al estar el estator fijo,
aparece una fuerza de reacción de sentido contrario en el rotor, provocando su giro. Al girar
los polos, el sistema de control debe hacer circular la corriente por los conductores del estator
que se encuentren frente a un polo en cada instante. Se trata de ir conmutando los bobinados
del estator en función de la posición del rotor. La figura 4.20 muestra la posición del rotor en
un instante determinado. Como se dijo en cada momento solo operando fases
simultáneamente (las que se encuentren justo delante de un polo).
63
Un motor compuesto (Compound) serie aditiva se caracteriza por tener una velocidad
constante con variaciones bruscas de carga.
Este rectificador controla el voltaje promedio aplicado al inducido del motor de CC, y
por tanto la velocidad del motor. Este voltaje es controlado al ajustar el ángulo de activación
de los SCR, de este modo el voltaje aplicado depende de la fracción de tiempo que el voltaje
de alimentación se aplica al inducido. En este rectificador se verifica la siguiente ecuación:
Por medio de circuitos rectificadores se puede hacer funcionar al motor en los cuatro
cuadrantes, variando solamente el ángulo de disparo, así:
Como:
Ea = K
Ea > Ed
Para lograr un mejor control de un motor de CC, se suele añadir una inductancia al
rectificador de la figura 4.21, para que funcione como un filtro de corriente (figura 4.22),
siempre y cuando la corriente sea baja. Si en cambio la corriente es muy alta puede
prescindirse de ella.
Haciendo un análisis del comportamiento del rectificador se tiene que: si se inicia con
= 90 , implica que Ed = 0. Si disminuye, Ed aumenta, con lo que Ia 0, y el motor se va
o
Para que funcione como motor, Ed deberá ser mayor respecto a Ea. Para disminuir la
velocidad , se aumenta el ángulo y Ed disminuye, con lo que no existe circulación de
corriente, así el motor pierde velocidad y Eo disminuye hasta que Ed > Ea, con lo que gira el
motor a una velocidad menor. En el caso de que se quiera parar el motor alfa debe estar en
90o. En el momento en que es mayor, el rizado es mayor y se presenta una potencia reactiva
en el convertidor.
66
Figura 4.23 Control por inversión de campo
1
2
2 2
1 1
Figura 4.26 Control por inversión con dos convertidores idénticos en antiparalelo.
Se puede tener:
Para este caso el flujo debe permanecer constante y se varía Vt de tal manera que:
T = K (cte) Ia(cte).
P = Ea Ia = K W(aumenta) Ia
Para este caso se mantiene Vt constante y se disminuye el flujo, con lo que el motor
aumenta su velocidad, Ia debe permanecer constante todo el tiempo , entonces tenemos que:
T = K (disminuye) Ia.
max Pmax
max
Hay dos clases principales de motores de CA, los motores sincrónicos y los de
inducción, en estos últimos la corriente de campo se produce por inducción magnética
(principio del transformador) en los bobinados del rotor.
Los motores de ca se diferencian de los de cc, porque los bobinados del inducido están
siempre localizados en el estator, mientras que los de campo están en el rotor.
Si por los devanados del estator o armadura circula un sistema de corrientes trifásico
de igual magnitud y desfasados 120o, se produce un campo magnético giratorio de magnitud
constante.
Si se observa la figura 4.29, se puede ver el origen del campo magnético giratorio. En
las gráficas se pueden observar las curvas en función del tiempo de las intensidades de
corriente I1, I2 e I3 que circulan por las bobinas. El sentido de circulación de la corriente
trazado en el esquema se dedujo de la gráfica correspondiente. Se obtiene así las líneas de
campo representadas en la figura, que dan lugar a un campo magnético bipolar que gira 120o
entre cada uno de los instantes considerados, por ejemplo t1, t2. Este campo girará pues 360o
al cabo de un período. También podemos observar que el sentido de giro se invertirá al
intercambiar las dos conexiones. Por ello se dice que el sentido de giro de este campo
depende del orden de sucesión de fases en las corrientes de las bobinas, pues se invierte
cuando se intercambian los terminales.
60. f
ns (4.26)
P
Donde: P = pares de polos f = frecuencia de la red ns = veloc. síncrona
4.5.2 Motor de Inducción (Jaula de Ardilla)
Los motores de inducción jaula de ardilla son los más utilizados, debido a que son los
más baratos, los más seguros, necesitan poco mantenimiento, y solo necesita ca para su
alimentación. El rotor de un motor de inducción jaula de ardilla consiste de una serie de
barras conductoras, colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor y con sus extremos
puestos en cortocircuito por medio de anillos, de forma parecida a las jaulas de las ardillas, de
ahí su nombre.
En este motor la velocidad del rotor debe ser diferente a la del campo magnético
rotativo, de no ser así no existirá inducción de voltaje, como se verá más adelante. Por otra
parte un motor de inducción funciona en base al principio del transformador, en el que el
bobinado primario viene a ser el estator (en el cual el campo gira a velocidad sincrónica nS), y
el secundario es el rotor (el que gira a cualquier velocidad diferente de la sincrónica nR).
Para que exista un voltaje inducido en el rotor es necesario que exista una variación
del flujo efectivo, pero en el motor el flujo neto es constante (ecuación 4.25), a pesar de ello,
se produce un voltaje inducido ya que las líneas de flujo del primario giran con la velocidad
sincrónica, y cortan a las bobinas cortocircuitadas del rotor. Entonces, como = B.A, el área
efectiva cada vez es menor al girar el rotor, por lo tanto el flujo varía y se induce la tensión.
La tensión inducida en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la ecuación:
Debido a que las bobinas del rotor están en cortocircuito, existe una corriente que
produce un campo magnético, cuya interacción con el campo magnético rotativo produce el
giro, y por lo tanto una velocidad, velocidad que tiene como límite superior la velocidad
sincrónica, para velocidades superiores, el motor actúa como generador. Si el rotor girar a la
velocidad sincrónica, las barras permanecerían estacionarias con relación al campo
magnético y no habría inducción de voltaje, pues no existiría ni campo, ni corriente en el
rotor, y el rotor se frenaría debido a las pérdidas por fricción. Es por ello que un motor de
inducción puede acelerarse a hasta cerca de la velocidad sincrónica pero jamás la alcanzará.
Para definir el movimiento relativo del rotor y de los campos magnéticos, se utilizan
dos términos, uno es la velocidad de deslizamiento ndesliz, que es la diferencia entre la
velocidad sincrónica nsinc y la velocidad del rotor nR:
nsinc nR
S x (100 %) (4.29)
n sinc
nR = (1 – S) nsinc (4.30)
fr = S. f (4.31)
ER = S. Eo (4.32)
Donde:
Eo = voltaje inducido en condición de rotor bloqueado
S = deslizamiento
ER = voltaje inducido para cualquier deslizamiento
El rotor tiene una resistencia RR, y una reactancia el valor de esta última depende de la
frecuencia del rotor, por ello si la inductancia del rotor es LR, la reactancia es:
XR = 2..fr.LR
con Xo = 2 f .LR
Siendo el circuito equivalente del rotor el del la figura 4.31, la corriente es:
S .Eo
I2 (4.34)
Rr S . jXo
O dividiendo para el deslizamiento:
Eo
I2 (4.35)
Rr
jXo
S
75
Figura 4.31 Modelo del circuito del rotor (a, b y c son equivalentes)
carga.
Vt.Il.cos
Potencia en el entrehierro:
R2
PAG 3.I 22 (4.40)
S
Sumando las pérdidas en el cobre del estator, en el núcleo y las pérdidas en el cobre
del rotor, y restando de la potencia de entrada se obtiene:
Pconv
nd (4.43)
PAG
nd (4.44)
nsinc
Cuando el motor tiene carga, el deslizamiento crece, así como las otras variables
analizadas, tensión inducida, frecuencia del rotor, Flujo de corriente resultante, y el campo
magnético, esto hace que el Torque también aumente para compensar el aumento de carga del
motor.
IR B
m m
cosR
m
nom sinc
sinc m
En la figura 4.34 se puede ver la variación de varios de los parámetros que influyen en
la característica torque – velocidad. En la primera se ve la corriente IR en función de la
velocidad, en la que la corriente varía con el deslizamiento, por lo que cae a medida que la
velocidad aumenta. En la segunda se ve la variación del campo magnético neto con la
velocidad, que como se ve se mantiene constante.
V1
I1
R1 j ( X 1 Xm )
V 1. jXm
Vth (4.45)
R1 j ( X 1 Xm )
jXm.( R1 jX 1)
Zth Rth jXth (4.46)
R1 j ( X 1 Xm )
Vth
I2 (4.47)
Rth R 2 / S jXth jX 2
Vth
I2 (4.48)
Rth R 2 / S 2 Xth X 22
Reemplazando esta relación en la ecuación 4.40 de la potencia en el entrehierro 4.40
(PAG = 3.I22.(R2/S)) y luego en la del torque inducido 4.44 (ind= PAG/sinc) se obtiene la
ecuación del torque inducido:
3.Vth 2 .R 2 / S
ind
sinc
Rth R 2 / S 2 ( Xth X 2) 2 (4.49)
El motor de rotor devanado tiene un juego completo de bobinados trifásicos que son
iguales a los bobinados del estator, estos tres bobinados están generalmente conectados en Y,
los otros extremos de estos se conectan a anillos rozantes sobre el eje de rotor los cuales
están conectados a carbones o escobillas que permiten la conexión de estos bobinados con la
parte fija, de esta manera se tiene la ventaja de que se puede insertar en los conductores que
llevan a los bobinados del rotor una resistencia extra, la cual permitirá modificar la curva
característica de torsión velocidad de este motor.
Las características de funcionamiento de este motor son más o menos parecidas a las
del motor de inducción jaula de ardilla, pero en cuanto a la curva característica - se
presentan variaciones al insertar una resistencia en serie a los bobinados del rotor como se
dijo, estas resistencias son variables lo cual permite un control de estas características.
Figura 4.37 Efecto de la variación de la resistencia del rotor en Curva característica -
Se puede producir una gran variedad de curvas Torque velocidad, variando las
características del rotor de los motores de inducción. Es por ello que existe una normalización
según las características, que se las divide en categorías o Clases de diseño que se basan en la
curva de momento – torsión del motor así:
Diseño clase A.- Son los normales en cuanto arranque, corriente y bajo deslizamiento
(a plena carga menor del 5%). Su Torque es 200% y 300% del torque a plena carga.
El problema en este diseño es la corriente muy alta en el arranque(500 a 800% del
valor de la corriente nominal), por lo que se hace necesaria para potencias superiores
a 7.5 Hp la utilización de un sistema de arranque de voltaje reducido para controlar
problemas de la caída de voltaje en el sistema de potencia al cual están conectadas.
(Las aplicaciones típicas para estos motores son ventiladores, abanicos, bombas,
tornos, etc.)
Diseño clase B.- Su torque de arranque es normal con una corriente de arranque más
baja (25% menor que para el diseño clase A), deslizamiento bajo. Torque mayor o
igual al 200% del torque de carga nominal. Los motores de diseño clase B han
reemplazado los de clase A en las instalaciones modernas.
Diseño clase C.- Tienen el torque de arranque alto, corriente de arranque baja y bajo
deslizamiento a plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por
lo que son más costosos. Se usan para cargas que requieren un alto torque de
arranque como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.
Diseño clase D.- Torque de arranque muy alto y corriente de arranque baja, pero un
deslizamiento alto a plena carga. Se usan aplicaciones que requieren la aceleración
de cargas de tipo inercial extremadamente altas.
81
CONTROL ELECTRÓNICO
Cambiando la frecuencia.- este método a diferencia de los anteriores permite un control fino
de la misma. Esto se debe a que si se cambia la frecuencia, la velocidad sincrónica (o de
rotación de los campos magnéticos) varia también en proporción directa a esta, permitiendo
la variación de la velocidad desde el 5% hasta el doble de la velocidad base (velocidad
sincrónica), pero observando los límites de voltaje y de torque del motor, por ello lo que se
aconseja es mantener constante el flujo, haciendo variar linealmente el voltaje con la
frecuencia. Sin embargo la potencia debe disminuirse para evitar el calentamiento.
Antiguamente este método de control era muy difícil pero hoy con el avance de la electrónica
este problema se ha simplificado. Existen algunos métodos de control de este tipo, entre ellos:
Para gobernar un motor jaula de ardilla se emplea el sistema rectificador inversor con
enlace en continua. Este rectificador se conecta a la red trifásica y el inversor al estator
del motor. Se emplean dos tipos de enlace en continua: a intensidad constante y a
83
Refec = R ( 1 -
4.5.5 Arranque de motores de inducción
El arranque normal o directo (figura 4.42) se utiliza solo para motores de potencia
menor a 7.5 Hp, para potencias mayores se suelen utilizar loas siguientes métodos.
1 Mediante autotransformadores
2 Mediante conexión de Resistencias
3 Con arranque Y -
Este tipo de motor funciona con CC en el rotor, en el cual al hacer circular esta
corriente se produce el campo magnético. Por el estator en cambio se abastece de un sistema
de corrientes trifásico, el cual crea el campo en este, así el campo del rotor tenderá a alinearse
con el campo del estator, que tal como barras imantadas tratarán de alinearse una cerca de la
otra. Pero en este motor hay la dificultad para que los dos campos se alineen, pues mientras
más rápido se desplace el campo magnético en el estator más difícil le será al campo del rotor
alcanzarlo, y como este motor funciona solamente a la velocidad sincrónica, existe esta
dificultad. para resolver este problema se utilizan tres métodos:
84
1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator para que el rotor se
acelere y pueda alcanzarlo, lo cual se logra reduciendo la frecuencia de la
potencia eléctrica.
2. Usar un motor primo externo, que acelere al rotor hasta la velocidad de
sincronismo, y luego apagar y quitar el motor primo.
3. Usar bobinados amortiguadores, simulando un motor de inducción jaula de
ardilla que lo llevaría a una velocidad cercana a la de sincronismo, para que
luego entre a funcional el bobinado del rotor y se enganchen los campos.
Los motores sincrónicos suministran potencia a cargas que son aparatos que requieren
velocidad constante independientemente de la carga. La tensión en los bornes y la frecuencia
del sistema se mantienen constantes independientemente de la potencia que toma el motor. La
curva característica torque – velocidad se ve en la figura 4.44.
ind
desenganche
nominal
s m
Figura 4.44 Curva característica torque – velocidad de un motor sincrónico
Una utilidad muy importante del motor sincrónico se da cuando se hace funcionar a
este sobreexcitado pues permite que venga a hacer las veces de un capacitor, lo cual es
conveniente para mejorar el factor de potencia por ejemplo en el caso de que se tengan
muchos motores de inducción conectados, al adicionar un motor sincrónico se mejora el cos.
Además de que la capacitancia resultante se puede variar.
Se diferencian de los motores Brusless CC en que los bobinados del estator son como
los de una máquina sincronía normal, y en que la onda de alimentación en esta caso ya es
senoidal y no trapezoidal. El motor trabaja con un inversor senoidal PWM, donde se puede
controlar amplitud, frecuencia y fase por separado.
Para detectar la posición del rotor utiliza un encoder o circuito detector de posición
electrónico, el cual con suma precisión cumple con su función.
85
4.6 GENERADORES
Los generadores son máquinas rotativas que transforman energía mecánica en energía
eléctrica, la energía mecánica que las impulsa o abastece es obtenida de un motor llamado
primo motor, el cual puede ser una turbina de vapor, un motor diesel, etc.
Los generadores más utilizados son los generadores sincrónicos, los cuales se ven a
continuación.
Desde una fuente externa de cc, por medio de anillos de rozamiento y escobillas
Desde una fuente de cc especial, montada en el eje del generador sincrónico.
Para el primer caso, los dos extremos delos bobinados del rotor están conectados a 2
anillos rozantes que van unidos a dos escobillas las por las cuales va a los conductores por los
que pasa la corriente.
nm .P
f (4.50)
120
Donde:
f = frecuencia en Hz
nm = velocidad mecánica del campo magnético rpm (velocidad del rotor)
P = número de polos
Como la potencia eléctrica está a 50 o a 60 Hz, el rotor debe girar a una velocidad fija
que depende del número de polos de la máquina.
Voltaje Generado
86
EA = K
sinc
EA
a) IF b) IF
Figura 4.45 a) Curva característica flujo – corriente de campo b) Voltaje generador - corriente
de campo
El voltaje EA es el que se genera en una fase del generador, pero este no es el voltaje
que aparece en los terminales Vf, a menos que no haya corriente del inducido que llegue a la
máquina. Para establecer la relación entre EA y Vf se analiza el modelo de generador
sincrónico, y los factores que causan esta diferencia son:
1. La reacción del inducido.- debido a que cuando el rotor gira se induce un voltaje EA
en los bobinados del estator, entonces si una carga se conecta a este generador, hay
flujo de corriente, lo cual induce un campo magnético propio, en la máquina que
debilita al campo principal, y este efecto hace que el voltaje de salida varíe. Este
efecto se representa por un inductor multiplicado por la corriente circulante -jX.IA, ya
que este voltaje de pérdidas tiene un atraso do 90o respecto al voltaje EA:
Vf = EA – jX.IA (4.51)
Esquematizando el circuito equivalente del generador para las tres fases se tiene:
Para la conexión en Y:
Vf 3.VT (4.54)
Para la conexión en :
Vf = VT (4.55)
embargo no toda la energía mecánica de entrada se vuelve energía eléctrica al salir de él, pues
existen pérdidas, las cuales constan en el diagrama de la figura 4.48.
Vt.Il.cos
aplic.
En la gran mayoría de los casos se suelen agrupar a los generadores para que estos
abastezcan a las cargas, como por ejemplo en el sistema interconectado ecuatoriano en
donde gran cantidad de generadores abastecen al país. Las ventajas de hacer esto son:
Antes de que un generador entre en paralelo con otro u otros generadores para
alimentar a una carga, es necesario que se cumpla con ciertas condiciones:
1 La corriente de campo del generador entrante se debe graduar, hasta que la tensión de
los bornes se iguale a la tensión de línea del sistema (utilizar voltímetros)
2 Comprobar que la secuencia de fases sea la misma. Esto se puede hacer con un motor
de inducción trifásico, conectando sus terminales a los bornees del generador y si este
gira en el mismo sentido que al conectarlo con el sistema, la secuencia es la correcta.
De no ser así se deben intercambiar dos de los terminales del generador. Otra forma es
conectando tres bombillos como se ilustra en la figura 4.49, y si los tres bombillo se
encienden y apagan al mismo tiempo la secuencia de fases es la misma.
3 Graduar la frecuencia del generador entrante (con un frecuencímetro), para que esta
sea ligeramente mayor a la del sistema, esto se lo hace variando la velocidad del primo
motor. Se requiere que el generador entrante tenga frecuencia un tanto mayor para
que entregue potencia al sistema, caso contrario la absorberá y actuará como un motor
4 Para saber cuando conectar el generador al sistema, se puede utilizar los tres bombillo
que se ilustró en la figura 4.49, pues cuando estos se apagan los voltajes del sistema y
del generador entrante están en fase y se puede cerrar el interruptor y conectar el
90
Figura 4.49 Método de los tres bombillos para comprobar la secuencia de fases
SINCRONOSCOPIO
4.7 PROBLEMAS
4.1 Un motor shunt de 5 Hp, 120 V, 41 A, 1800 rpm, opera a plena carga. Su resistencia
de armadura es de 0.3 y su resistencia de campo es de 120 . ¿Cuál será la
eficiencia del motor?
91
4.2 Un motor serie de 150 Hp, 1500 rpm, 600V, funciona a plena carga con una corriente
nominal de 200 A y la resistencia total es de 0.1 . la tensión en la línea de
alimentación es 700V de corriente continua. El par y la velocidad son regulados
mediante un chopper, cuyo Ton = 600 micro segundos.
a) Calcular la frecuencia, cuando el motor parado absorbe 240 A. Cual es la
intensidad tomada de la línea de 700 V
b) Calcular la frecuencia cuando el motor da su potencia nominal de salida.
a) Se tiene que :
V=IR
Ton
T
VMED VBUS (2 1)
Entonces despejando se tiene:
V 24
MED 1 / 2 0.5 0.517
2VBUS 2 x 700
Con lo que si se despeja T se obtiene:
Ton 600 x10 6
T 2.16 x10 3 seg
0.517
Pudiéndose entonces encontrar la frecuencia:
1 1
f 861 .9 Hz
T 216 x10 3
PBUS = PMED = V . I = 24 x 240 = 5760W
P 5760
I 8.22 A
V 700
4.3 Un motor de CC de 559 KW, 250 V, 1200 rpm, se conecta a una red trifásica de 208
V, 50 Hz, a través de un puente convertidor. La corriente del inducido a plena carga
es de 2500 A y la resistencia de su devanado 4 m .
a) Calcular la eficiencia del motor a plena carga.
b) Calcular las pérdidas rotacionales.
c) Cuál es el ángulo de disparo para que el motor gire a 400 rpm.
d) Cuál es el ángulo de disparo para que el motor de su par nominal a 500 rpm.
Psal = 559 KW
Pent = V. I = 250V x 2500A = 625 KW
Y el rendimiento es:
Psal 559
x100 % 89.44%
Pent 625
4.4 Un convertidor de tres hilos (trifásico), se conecta a una fuente trifásica de 480 V. con
una resistencia interna de 2 . Calcular la potencia cedida a la carga con disparos de
20 y 75o.
a) Para = 20o:
Ed = 1.35 Eef.cos = 1.35 x 480 x cos 20 = 608.92 V
Como para el motor:
Ea=Ed-Ia.Ra
Despejando Ia se tiene que:
608 .92 450
Ia 79.46 A
2
Y la potencia es:
P = Ed. Ia = 608.92 x 79.46 = 48385 W
b) Para = 70o:
Ed = 1.35 Eef.cos = 1.35 x 480 x cos 75 = 167.72 V
Como:
Ea=Ed-Ia.Ra
Despejando Ia:
167 .72 450
Ia 141 .14 A
2
4.5 Un motor de inducción trifásico gira en vacío a una velocidad angular de 1000 rpm y
a plena carga a 950 rpm, estando alimentado con una frecuencia de 50 Hz.
a) Cuántos polos tiene el motor
b) Cuál es el deslizamiento a plena carga
c) Cuál es la frecuencia de la tensión en el rotor
d) Cuál es la velocidad que tendrá el motor con un deslizamiento del 10%
e) Cuál es la frecuencia del rotor a dicha velocidad.
a) Como:
120 xf
P
Despejando la potencia se tiene:
95
120 x50
P 6 polos
1000
b) El deslizamiento es:
vacio pc 1000 950
S x100 % x100 % 5%
vacio 1000
4.1 Un motor de excitación independiente de 200V, 10 A, 1000 rpm, con una resistencia
del inducido de 1 , requiere arrancar con 1.5 veces la intensidad nominal:
a) Representar el sistema eléctrico necesario para satisfacer estas condiciones, si
la red de que se dispone es de 220 V
b) Funcionando a valores nominales, cuál el valor de Ea.
c) Cuál es la potencia absorbida por la red
d) Cuál es le par nominal.
4.2 Calcular el ángulo de disparo requerido por los tiristores trifásicos para alimentar el
inducido de un motor de excitación independiente, sabiendo que la resistencia es de
0.4 , la fuerza electro motriz es de 300 V, y la corriente es de 120 A. la tensión de
red es 400 V.
4.7 Una fuente entrega corriente continua de 220 V a un motor serie que trabaja a 900 rpm
con una corriente de línea de 70 A. La resistencia en el circuito de armadura es 0.12,
y la resistencia del campo en serie es 0.07 , Debido a la saturación producida, el
flujo con una corriente de armadura es de 24 A es 40% del de una corriente de
armadura de 70 A. Calcular la velocidad del motor cuando el voltaje de armadura es
220 V y la corriente de armadura es 20 A.
4.8 Dos motores shunt de velocidad ajustable, tienen velocidades máximas de 1800 rpm y
mínimas de 550 rpm. La velocidad es controlada mediante resistencia de campo. El
motor A impulsa una carga que requiere potencia constante mientras varía la
velocidad. El motor B en cambio requiere torque constante. Si se omiten todas las
pérdidas y reacción de armadura.
a) Siendo las potencias de salida iguales a una velocidad de 1850 rpm y las
corriente de armadura son de 100 A en cada caso. Cuáles son las corrientes de
armadura a 550 rpm.
b) Siendo las potencias de salida iguales a una velocidad de 550 rpm, y las
corrientes de armadura 100 A en cada caso. Cuáles son las corrientes de
armadura a 1850 rpm.
c) Si el control se hace mediante control de voltaje y no de resistencia de campo,
contestar los literales a) y b) para las mismas condiciones dadas.
4.10 Un motor serie de 15 hp y 220 V tiene una resistencia en serie de 0.15, y una
resistencia del campo en serie de 0.12. A plena carga absorbe 70 A y marcha a 700
rpm.
a) Cual es la eficiencia del motor a plena carga
b) Siendo la corriente 25 A, el flujo es 45 % del flujo a plena carga, cual es la
velocidad del motor.
4.11 Un motor trifásico de inducción jaula de ardilla, de 25 CV, 230 V, 50 Hz, trabaja a su
tensión y frecuencia nominales, las pérdidas en el cobre del rotor son 9 veces mayores
cuando desarrolla el para máximo en comparación al que desarrolla a plena carga,
siendo el deslizamiento en este caso de 0.03. Se pueden despreciar la resistencia en el
estator y las pérdidas mecánicas, y considerar constantes las reactancias y las
resistencias del rotor. Calcular:
a) El deslizamiento con el par máximo.
b) El par máximo.
c) El par de arranque.
4.12 Un motor trifásico de inducción jaula de ardilla, de 220 V, 4 polos, 60 Hz, desarrolla
su máximo par interno, del 250 % con un deslizamiento de 16% cuando trabaja a su
tensión y frecuencia nominales. Despreciando el efecto de la resistencia del rotor,
determinar el par interno máximo que puede desarrollar este motor si se hace trabajar
a 200 V y 50 Hz. Y a que velocidad ese obtiene este par.
4.14 Un motor de inducción trifásico de 60 Hz, funciona a 596 rpm en vacío y a 560 rpm
a plena carga.
a) Cuantos polos tiene
b) Cual es el deslizamiento a la carga nominal