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1º I.T.I.

:
MECANICA I

TEMA Nº 4:
ESTÁTICA
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS
EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Indice
 Punto 4.1 Introducción.
 Punto 4.2 Momentos y sus características.
 4.2.1 Teorema de Varignon.
 Punto 4.3 Representación vectorial de un momento.
 4.3.1 Momento de una Fuerza respecto a un punto.
 4.3.2 Momento de una Fuerza respecto a un eje.
 Punto 4.4 Pares.
 Punto 4.5 Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Momento.
 Punto 4.6 Simplificación de un sistema de Fuerzas: Resultantes.
 4.6.1 Sistemas de Fuerzas coplanarias.
 4.6.2 Sistemas de Fuerzas no coplanarias.
 4.6.3 Sistemas de Fuerzas cualesquiera.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
4.1 Introducción
MECANICAI I

En capítulos anteriores vimos que la fuerza resultante R de un sistema de


dos o más fuerzas concurrentes era una fuerza única que producía sobre
un cuerpo el mismo efecto que el sistema de fuerzas original.
Si R era nula el sistema de fuerzas estaba equilibrado y el cuerpo sobre el
que se ejercía estaba en equilibrio.
En el caso de un cuerpo tridimensional con forma y tamaño definidos, la
idealización del punto ya no es válida ya que las fuerzas que se ejercen
sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes.
Para estos sistemas, la condición R = 0 es condición necesaria pero no
suficiente para el equilibrio del cuerpo. Debe cumplirse una 2ª restricción
relacionada con la tendencia de las fuerzas a originar la rotación del
cuerpo (Concepto de Momento).

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA 4.2 Momentos y sus características
MECANICAI I
El momento de una fuerza respecto a un punto o
respecto a un eje es una medida de la tendencia de la
fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del
eje.
Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una medida de la
tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor
del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la
fuerza F y al punto O.

Punto O: Centro del momento.


d: Brazo del momento.
Recta AA: Eje del momento.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I
El momento tiene módulo, dirección y sentido y se suma
de acuerdo con la regla de adición del paralelogramo.

Magnitud Vectorial

Módulo: Producto del módulo de la F por la distancia d


medida desde la recta soporte de la fuerza al eje AA.

M O  M O  F .d Unidades: N . m

Sentido del momento (prob. bidimensional):


Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definición:
- Rotación antihoraria: momento positivo
- Rotación horaria: momento negativo

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.1

a) Determinar el momento de la
fuerza FA respecto al punto E.
b) Determinar el momento de la
fuerza FE respecto al punto A.
c) Determinar el momento de la
fuerza FD respecto al punto B.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICA
MECANICAI I
4.2
a) Determinar el momento de la
fuerza FB respecto al punto A.
b) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto B.
c) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto
A.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICA
MECANICAI I
4.2 (bis)
Determinar:
a) Momento de FB respecto a A.
b) Momento de FC respecto a B.
c) Momento de FC respecto a A.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.2.1 Principio de los momentos:
MECANICA
MECANICAI I Teorema de Varignon
“El momento M de la resultante R de un sistema de
fuerzas respecto a cualquier eje o punto es igual a la
suma vectorial de los momentos de las distintas
fuerzas del sistema respecto a dicho eje o punto”.
Los módulos de los momentos respecto al punto
O de la resultante R y de las fuerzas A y B son:.
M R  Rd  R(h cos  )
M A  Aa  A(h cos  )
M B  Bb  B(h cos  )

En la figura se ve que:
R cos   A cos   B cos 
Por lo que:
MR  MA  MB

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.3
Determinar el momento respecto al punto O de la fuerza F.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.4
Aplicar el principio de
momentos a la
determinación del momento
respecto al punto B de la
fuerza F.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.5
Determinar los momentos, respecto al
punto A, de cada una de las fuerzas.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.3 Representación vectorial
MECANICA
MECANICAI I de un Momento
Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a un punto O, será:

MO = r x F

Donde r es el vector de posición de O a A de la recta soporte de F. Así:


MO = r x F = (r F sen ) e
 es el ángulo que forman los dos vectores (r y F)
e : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectores r y F.
(r . sen ) : distancia d del centro del momento O a la recta soporte de F

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I.T.I En la figura siguiente podemos ver que la


I.T.I1º:
1º:
MECANICA distancia d es independiente de la posición de
MECANICAI I A sobre la recta soporte:

r1sen1  r2 sen 2  r3 sen 3

Así pues, podemos escribir la ecuación vectorial del momento como:

MO = r x F = (r F sen ) e = F d e = MO e
La dirección y sentido del vector unitario e están
determinados por la regla de la mano derecha (los
dedos de la mano derecha se curvan de manera de
llevar el sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar señala el sentido de MO

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.3.1 Momento de una fuerza
MECANICA
MECANICAI I respecto a un punto

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento (B) a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F (A) se puede expresar así:
r = rA/B = rA - rB = (xA – xB) i + (yA – yB) j + (zA – zB) k

La ecuación vectorial de cálculo del


momento de una fuerza respecto a un
punto:

MO = r x F

Es aplicable tanto al caso bidimensio-


nal como al tridimensional.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I Caso bidimensional
Consideremos 1º el momento MO respecto del origen de coordenadas de una
fuerza F contenida en el plano xy:
F = F x i + Fy j
r = rx i + ry j

i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy – ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
* MO es perpendicular al plano xy (según eje z)
* - MO positivo (sentido antihorario)
* - MO negativo (sentido horario)

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.6
a) Determinar el Momento de F
respecto a O.

b) Determinar la distancia d del


punto B a la recta soporte de la
fuerza

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
PROBLEMA EJEMPLO
MECANICA
MECANICAI I 4.7

Determinar los momentos de las


distintas fuerzas respecto al origen O
del sistema de coordenadas xy.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I Caso tridimensional
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza F con
orientación espacial se determinará así: F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i + ry j+ rz k

i j k
MO = r x F = rx r y r z =
Fx Fy Fz
= (ry Fz – rz Fy) i + (rz Fx – rx Fz) j + (rx Fy – ry Fx) k =
M= Mx i + My j + Mz k = MO e

Donde: M O  M x2  M y2  M z2
e= i+ j+
cos  x cos  y cos  z
k
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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I

Los cosenos directores asociados al vector unitario e son:

Mx
cos  x 
MO
My
cos  y 
MO

Mz
cos  z 
MO

Los momentos obedecen todas las leyes del Algebra vectorial y puede
considerarse que son vectores deslizantes cuyas rectas soporte coinciden con los
ejes de momentos.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I
El Teorema de Varignon no está limitado a dos fuerzas concurrentes sino que se
puede extender a cualquier sistema de fuerzas.

MO  r R
pero R  F1  F2  ...  Fn
por tanto
    
M O  r  F1  F2  ...  Fn  r  F1  r  F2  ...  r  Fn   
Así pues,
M O  M R  M 1  M 2  ...  M n
Ecuación que indica que el momento de la resultante de un número cualquiera de
fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas individuales.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICA
MECANICAI I 4.8
Una fuerza de módulo 840 N está
aplicada a un punto de un cuerpo.

Determinar:
a) Momento de F respecto a B.
b) Los ángulos directores asociados al
vector unitario e dirigido a lo largo
del eje de momentos.
c) La distancia d del punto B a la
recta soporte de la fuerza.

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I.T.I
4.3.2 Momento de una fuerza
I.T.I1º:
1º:
MECANICA respecto a un eje
MECANICAI I
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado físico en
mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos. Por tanto:
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1º Calculando el momento MO respecto a un punto O cualquiera del eje.
2º Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y otra M
perpendicular a este: M = M = (M . e ) e = [(r x F) . e ] e = M e
OB  O n n n n OB n

enx eny enz


MOB = (r x F). en=
r x r y rz
Donde: F x Fy F z
enx, eny y enz son las
componentes cartesianas
(cosenos directores) del
vector unitario en.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.9
Una fuerza de módulo 440 N está
aplicada al punto D de un cuerpo.

Determinar:
a) Momento de F respecto a B (MB).
b) La componente del momento MB
paralela a la recta BC.
c) La componente del momento MB
perpendicular a la recta BC.
d) El vector unitario asociado a la
componente del momento MB
perpendicular a la recta BC.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.10
Una fuerza de módulo 721 N está
aplicada al punto A de un
cuerpo.

Determinar:
a) Momento de F respecto al
eje CD (MCD).
b) Momento de F respecto al
eje CE (MCE).

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.4 Pares
MECANICA
MECANICAI I
Dos fuerzas de igual módulo, paralelas, no colineales y de sentidos opuestos
forman un par. Como la suma de las dos fuerzas es nula en cualquier
dirección, un par tenderá solamente a hacer girar el cuerpo al que esté
aplicado.
El momento de un par es la suma de los
momentos de las dos fuerzas que
constituyen el par.

M A  F2 d M B  F1 d

F1  F2  F M A  M B  Fd

El módulo del momento de un par respecto a


un punto de su plano es igual al módulo de una
de las fuerzas por la distancia que las separa.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: Pares
MECANICA
MECANICAI I
La suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto cualquiera O es:

M O  r1  F1  r2  F2 y como: F2   F1
M O  r1  F1  r2  ( F1 )  (r1  r2 )  F1  r A / B  F1
Vector de posición que va entre dos puntos A y B
cualesquiera de las rectas soporte de las dos fuerzas.

M O  r A / B  F1  rA / B .F1.sen .e  F1d e
Vector unitario perpendicular al plano del par, cuyo
sentido se obtiene con la regla de la mano derecha

Por la ecuación anterior vemos que el momento de


un par no depende de la situación de O por lo que el
momento de un par es un vector libre.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: Pares
MECANICA
MECANICAI I
Las características de un par, que rigen su efecto
exterior sobre los cuerpos rígidos, son:
• El módulo del momento del par
• El sentido del par (sentido de rotación)
• La dirección o pendiente del plano del par
(definida por la normal al plano n)
Se pueden efectuar diversas transformaciones del par
sin que varíen sus efectos exteriores sobre un
cuerpo:
• Un par puede trasladarse a una posición
paralela en su plano o a cualquier plano
paralelo.
• Un par puede hacerse girar en su plano.
• El módulo de las dos fuerzas del par y las
distancia que las separa se pueden variar
mientras se mantenga constante el producto F.d
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Pares
I.T.I
I.T.I1º:
1º: Un número cualquiera de pares coplanarios
MECANICA
MECANICAI I pueden sumarse algebraicamente para dar un par
resultante.
Un sistema de pares en el espacio (como el de la figura) pueden combinarse para dar
un par resultante único. Como el momento de un par es un vector libre colocamos cada
par en el origen de un sistema de coordenadas, descomponemos cada par según sus
componentes rectangulares y sumamos las componentes correspondientes.

C   C x   C y   C z   Cx i   C y j   Cz k  C e
 x  arccos  x
C
C  C    C    C 
x
2
y
2
z
2
e  cos  x i  cos  y j  cos  z k C

 y  arccos
 Cy
C

 z  arccos  z
C
C

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICA
MECANICAI I 4.11
Se carga una viga con el sistema de fuerzas representado en la figura. Expresar
en forma vectorial cartesiana la resultante del sistema de fuerzas.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.12
Los módulos de los cuatro pares aplicados
al bloque de la figura son:
• C1=75 m.N
• C2=50 m.N
• C3=60 m.N
• C4=90 m.N
Determinar el módulo del par resultante C
y los ángulos directores asociados al vector
unitario e que describe la normal al plano
del par resultante.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.5 Descomposición de una fuerza
MECANICA
MECANICAI I en una fuerza y un par
En muchos problemas conviene descomponer una
fuerza en una fuerza paralela y un par (según
figura):

Recíprocamente, una fuerza y un par coplanario con ella se pueden combinar


dando una fuerza única en el plano en cuestión.
Así pues, el único efecto exterior de combinar un par con una fuerza es
desplazar a una posición paralela la recta soporte de la fuerza. El módulo y
sentido de la fuerza permanecen inalterados

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.13
Se aplica una fuerza de 1500 N al
punto A de un soporte.

Sustituir la fuerza FA por una fuerza


FO y un par en el punto O.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.13 (bis)

- 34 -
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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.14
La fuerza F tiene un módulo
de 763 N. Sustituir la
fuerza F por una fuerza
FO y un par C.

a) Expresar la fuerza FO y
el par C en forma
vectorial cartesiana.
b) Determinar los ángulos
directores del vector
unitario e que describe el
aspecto del plano del par.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.14 (bis)

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Indice
 Punto 4.1 Introducción.
 Punto 4.2 Momentos y sus características.
 4.2.1 Teorema de Varignon.
 Punto 4.3 Representación vectorial de un momento.
 4.3.1 Momento de una Fuerza respecto a un punto.
 4.3.2 Momento de una Fuerza respecto a un eje.
 Punto 4.4 Pares.
 Punto 4.5 Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Momento.
 Punto 4.6 Simplificación de un sistema de Fuerzas: Resultantes.
 4.6.1 Sistemas de Fuerzas coplanarias.
 4.6.2 Sistemas de Fuerzas no coplanarias.
 4.6.3 Sistemas de Fuerzas cualesquiera.

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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.6 Simplificación de un sistema
MECANICA
MECANICAI I de fuerzas: Resultantes

Dos sistemas de fuerzas se dice que son equivalentes si


producen el mismo efecto exterior al aplicarlos a un cuerpo
rígido.
La resultante de un sistema de fuerzas cualesquiera es el
sistema equivalente más sencillo al cual puede reducirse el
sistema dado.
Esta resultante, en función de que sistema se trate, puede ser:
• Una única fuerza.
• Un par.
• Una fuerza y un par.

- 38 -
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.6.1 Resultante de un sistema
MECANICA
MECANICAI I de fuerzas coplanarias
Su resultante puede determinarse mediante las componentes rectangulares de
las fuerzas en cualquier pareja conveniente de direcciones perpendiculares.
Rx   Fx
R  Rx  R y  Rx i  R y j  R e
R y   Fy

R  F    F 
x
2
y
2

e  cos  x i  cos  y j

cos  x 
F x

cos  y 
 Fy
R

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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

I.T.I La situación de la recta soporte de la


I.T.I1º:
1º: resultante respecto a un punto arbitrario O
MECANICA
MECANICAI I se puede localizar aplicando el principio de
los momentos:

Rd R  F1d1  F2 d 2  F3 d 3  ...  Fn d n   M O

Luego: dR 
 M O

R
Sentido de dR : (horario o antihorario) según M O

La situación de la recta soporte de la resultante respecto


a O se puede especificar también determinando la
intersección de la recta soporte de la fuerza con uno de
los ejes de coordenadas.

xR 
 M O

Ry

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: Caso particular:
MECANICA
MECANICAI I Sistema de fuerzas coplanarias paralelas

En el caso de que la fuerza resultante de un sistema de fuerzas coplanarias


sea nula pero no lo sea el momento, la resultante es un par cuyo vector es
perpendicular al plano de las fuerzas

Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas coplanarias puede ser


o una fuerza R o un par C.

- 41 -
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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.15

Se aplican cuatro fuerzas a


una placa rectangular.

Determinar la resultante de
las cuatro fuerzas.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.15 (bis)

- 43 -
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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.16
A un soporte se aplican tres
fuerzas y un par.

Determinar:
a) El módulo, dirección y
sentido de la resultante.
b) La distancia dR del punto
O a la recta soporte de la
resultante.
c) La distancia xR del punto
O a la intersección con el
eje x de la recta soporte
de la resultante.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.16 (bis)

xR

dR

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.6.2 Resultante de un sistema de
MECANICA
MECANICAI I fuerzas no coplanarias
Si todas las fuerzas de un sistema tridimensional son paralelas, la fuerza resultante
tiene por módulo su suma algebraica y la recta soporte de la resultante se determina
mediante el principio de los momentos:
R  F1  F2  ...  Fn  R k   F k
M O  r  R  r1  F1  r2  F2  ...  rn  Fn
La intersección con el plano xy de la recta
soporte de la fuerza resultante se localiza así:

RxR  F1 x1  F2 x2  ...  Fn xn   M y
Ry R  F1 y1  F2 y2  ...  Fn yn   M x

xR 
 M y
; yR 
M x

R R

¡ Signo - ! - 46 -
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I.T.I
I.T.I1º:
1º:
MECANICA
MECANICAI I

En el caso de que la fuerza resultante de un sistema de fuerzas paralelas sea


nula pero no lo sean los momentos, la resultante sería un par cuyo vector
estaría en un plano perpendicular a las fuerzas.

Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas no


coplanarias podrá ser o una fuerza R o un par C.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.17
Determinar la resultante del sistema de fuerzas paralelas de la figura y localizar
la intersección con el plano xy de la recta soporte de la resultante.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: 4.6.3 Resultante de un sistema de
MECANICA
MECANICAI I fuerzas cualesquiera
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas cualesquiera (figura 1) se
puede determinar descomponiendo cada fuerza del sistema en una fuerza igual y
paralela que pase por un punto dado (O origen de coordenadas) y un par. (figura 2)
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
• Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con módulo,
dirección y sentido igual a los de las fuerzas del sistema original.
• Un sistema de pares no coplanarios.

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Cada una de las fuerzas y cada uno de los pares


I.T.I
I.T.I1º:
1º: de los dos sistemas se pueden descomponer en
MECANICA
MECANICAI I componentes según los ejes de coordenadas
(figuras 1 y 2)

La resultante del sistema de fuerzas concurrentes es un


fuerza R que pasa por el origen y la resultante del
sistema de pares no coplanarios es un par C.
Casos particulares:
•R=0
•C=0
• R = 0 y C = 0 (Sistema en equilibrio)
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas cualquiera puede ser
o una fuerza R o un par C o una fuerza más un par.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: Casos especiales:
MECANICA
MECANICAI I

A) Par C perpendicular a la fuerza resultante R


El sistema será equivalente a una fuerza única R cuya recta soporte se halle a una
distancia d = C/R del punto O en una dirección y sentido que haga que el momento
de R respecto a O sea igual al momento de C.

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I.T.I
I.T.I1º:
1º: Casos especiales:
MECANICA
MECANICAI I

B) Par C oblicuo a la fuerza resultante R


El par C se ha descompuesto en dos componentes, una paralela y otra
perpendicular a la fuerza resultante R.
La fuerza resultante R y la componente del par perpendicular a ella C , se pueden
combinar como se ha explicado en la hoja anterior.
Además, se puede trasladar la componente paralela C del par hasta hacerla
coincidir con la recta soporte de la fuerza resultante R.
La combinación del par C con la fuerza resultante R recibe el nombre de torsor.

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I.T.I La acción del torsor puede describirse como


I.T.I1º:
1º: un empuje (o tracción) más una torsión en torno
MECANICA
MECANICAI I a un eje paralelo al empuje (o tracción).
• Cuando la fuerza y el momento son vectores de igual sentido, el torsor es
positivo (hoja anterior).
• Cuando la fuerza y el momento son vectores de sentidos opuestos el torsor es
negativo (figura siguiente).

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.18
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura por una fuerza que pase
por el punto O y un par C.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.19
Se aplican tres fuerzas a un cuerpo rígido como se indica en la figura.
a) Reducir las fuerzas a un torsor.
b) Determinar la intersección con el plano xy de dicho torsor.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.19 bis

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º: PROBLEMA EJEMPLO
MECANICAI I
4.20
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura por una fuerza R que
pase por el punto O y un par C.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Problema 4.97
(pag. 130)
Se aplican 4 fuerzas y un par a una
estructura. Determinar :
a) Módulo dirección y sentido de la
resultante.
b) La distancia dR del punto A a la recta
soporte de la resultante.

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I.T.I
I.T.I1º:
MECANICA
1º:
MECANICAI I
Problema 4.134*
(pag. 147)
Una barra doblada soporta una fuerza de
450 N. Determinar :
a) Sustituir la fuerza de 450 N por una
fuerza R que pase por O y un par C.
b) Determinar los momentos de torsión que
origina la fuerza F en los tres segmentos
de la barra.

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