Análisis y simulación en el software Camlytics aforos

y velocidades en un flujo de transito ininterrumpido

mediante el vehículo aéreo no tripulado (VANT).
Daniel Calle
Universidad del Azuay
Ecuador
datocalle@es.uazuay.edu.ec

I. INTRODUCCIÓN

En la actualidad han iniciado nuevos sistemas innovadores para determinar aforos y

velocidades de vehículos con drones motorizados ya que esto nos ayuda para investigar el
tráfico que circula por una carretera y poder medir accidentes o para reducir los obstáculos
en las carreteras.
Los drones en la movilidad han aportado significativamente en el monitoreo del estado de
las carreteras y el control de velocidad máxima con la intensión de generar multas a los
infractores que superen la velocidad permitida.
Esta innovación se deriva de acuerdo al crecimiento del parque automotor lo cual requiere
que ciertas carreteras se actualicen continuamente por ello se realiza estudios de estimación
de flujos de tráfico para evaluar y determinar el alojamiento de la carretera y la prioridad de
una actualización. (Bruin & Booysen, 2015)

En la actualidad, la problemática de disponer dispositivos de control vehicular por dron es

un gran reto para la ingeniería de transito ya que por sus altos costos de inversión del
equipo y un software para el procesamiento de información genera utilizar técnicas no
actualizadas.

Es por ello que se propone en este documento realizar una investigación sobre la
determinación de aforos y velocidades con dron de un flujo ininterrumpido en una carretera
urbana para llevar a cabo un análisis de flujo de tráfico totalmente autónomo mediante
técnicas puras de visión artificial y la importancia de minimizar los costos de horas hombre
en el procesamiento de datos.

El vehículo aéreo no tripulado (VANT) a utilizar para este estudio es un dron de la marca
DJI modelo Phantom 4 Pro V1.0 el cual utiliza los sistemas de posicionamiento satelitales
GPS y GLONASS, este dron posee una autonomía de vuelo máxima de 30 min
dependiendo de las condiciones de vuelo como la distancia de origen, altura, el uso de la
cámara de alta resolución tanto en modo fotografía como en modo video.
 II. METODOLOGÍA
Para la presente investigación se llevó a cabo la siguiente metodología la cual es de carácter
cuantitativo - correlacional, definidas por dos etapas principales, el primero fue la
recopilación de información y el segundo el procesamiento y análisis de datos.
a) Recopilación de información.
Para la obtención de datos, el área de análisis se definió utilizando como referencia las
siguientes vías; Av. Cuenca Molleturo – Naranjal y Ordoñez Lazo, Calle Esmeraldas y
Galápagos, Av. Doce de octubre y Calle los Conquistadores; en las cuales se utilizaron
videos captados por una aeronave no tripulada para la detección de vehículos en las tres
intersecciones anteriormente mencionadas; finalmente los conflictos operacionales se
evaluaron durante dos periodos de 15 minutos cada uno.
Para el correcto funcionamiento del software se tiene realizar una calibración previa al
software de análisis ingresando los siguientes datos:
 Área de estudio
 Tamaño del objeto promedio (vehículo promedio)
 Líneas de Control

Tamaño del objeto promedio:

Líneas de control:
Área de estudio:

Figura 1. Líneas de Control del Figura 2. Vista en planta de la intersección Av. Cuenca
software Molleturo – Naranjal y Ordoñez Lazo.

Estas líneas nos sirven para el conteo de los vehículos que

pasan por las intersecciones, además de 2 puntos de control para la obtención de
velocidades.
 b) Procesamiento y análisis de datos

La información recolectada se procesó con los videos que registro el dron, para el cual
primero se estableció la clasificación de vehículos livianos, pesados, bus y motos que pasan
por cada intersección de análisis, seguido de ello se precedió al análisis de datos utilizando
el software Camlytics, el cual utilizando una programación de visión artificial realizo la
detección de vehículos, proporcionando conteos, clasificación, trayectorias y velocidades.
Por fines de estudio también se realizó el análisis del video de manera visual para obtener
datos precisos y con estos tener una comparación entre los resultados obtenidos mediante el
conteo realizado por el software y un conteo manual. Los datos para la tabulación se
tomaron de acuerdo a los resultados que se extrajeron del software Camlytics, en las figuras
adjuntas se muestra las líneas base de cada intersección que tomó el programa.
Para el caso del cálculo de las velocidades y con respecto a la distancia que se requiere para
este análisis se tomó como referencia la longitud promedio del objeto de análisis, como se
pude observar en la figura 3.

Figura 3. Análisis de velocidades con referencia al tamaño promedio del objeto.

III. ÁREA DE ESTUDIO

El área de estudio de la presente investigación se enfoca en tres intersecciones viales del

Cantón Cuenca. La primera intersección de estudio es la Av. 12 de Octubre y
Conquistadores la misma que se encuentra ubicada en el Sur de la ciudad, se compone del
tráfico de vehículos que ingresan por la av. 12 de octubre desde la carretera panamericana,
esta también sirve de acceso a la facultad de artes del Campus Yanuncay de la Universidad
de Cuenca de la misma forma en este lugar se encuentra el Mega parque Tarqui-Guzho con
gran afluencia vehicular generando un gran aporte en la formación de tráfico en la hora
pico. La segunda intersección de estudio es la Autopista Cuenca Molleturo Naranjal y la
Av. Ordóñez Lasso, esta tiene una característica de tipo “Y”, la misma que sirve de acceso
a la ciudad de Cuenca formando tráfico tanto en la Av. Ordoñez Lasso como en la autopista
Cuenca Molleturo Naranjal así mismo estas dos vías tienen como función la salida de la
ciudad de cuenca hacia otras ciudades del país, también conecta a parroquias de la
provincia, debido a la gran importancia de estas vías la intersección está compuesta por
tráfico de vehículos livianos, pesado y buses, Finalmente la tercera intersección de estudio
es la Calle Esmeralda y Galápagos la cual es de tipo “T” la calle Galápagos lleva el tráfico
vehicular a la calle Esmeraldas la cual es de salida para el lado N-S desfogando el tráfico a
la Av. Remigio Crespo y en sentido S-N a la calle del Batán, teniendo acceso restringido
desde la Av. Remigio Crespo y desde la calle del Batan.

En la siguiente imagen se presenta los puntos de análisis de cada una de las intersecciones
señalados dentro de la planimetría de la ciudad de Cuenca.
Figura 4. Puntos de análisis en las intersecciones viales de la Ciudad de Cuenca.
Punto de Dirección Movimientos Aforados
Aforo

Av. 12 de octubre con las

calles los conquistadores y
José Ortega y Gasset

Tipo de vía: Colectora

Velocidad máxima 50km/h
1

Autopista Cuenca Molleturo

Naranjal y Avenida Ordoñez
2 Lasso

Tipo de vía: Expresa

Velocidad máxima 90 km/h

3 Calle Esmeraldas y
Galápagos

Tipo de vía: local

Velocidad máxima 30 km/h

Tabla 2: Movimientos de aforo vehicular