1.

¿Qué tareas se deben llevar a cabo para el desarrollo de un

sistema mecatrónico?
Modelado, análisis, diseño integrado, pruebas y mejoras

2. ¿Menciona los elementos claves de los sistemas mecatrónicos?

• Sistemas Físicos
• Sistemas de automatización
• Sensores y actuadores
• Sistemas de control de procesos
• Computadoras y sistemas lógicos
3. ¿Cuáles son los principales beneficios de implantar un adecuado
sistema de control de proceso?
• Incremento de la productividad
• Mejora de los rendimientos
• Mejora de la calidad
• Ahorro energético
• Control medioambiental
• Seguridad operativa
• Optimización de la operación del proceso/ utilización del equipo
• Fácil acceso a los datos del proceso

4. ¿A qué le llamamos sistemas lógicos?

A los elementos capaces de recibir y procesar datos a partir de
un grupo de instrucciones denominadas programas, y
finalmente transferir la información procesada o guardarla en
algún tipo de dispositivo o unidad de almacenamiento.

5. ¿Cómo funciona un sistema de adquisición de datos? Los

componentes de los sistemas de adquisición de datos, poseen
sensores adecuados que convierten cualquier parámetro de medición
de una señal eléctrica, que se adquiriere por el hardware de
adquisición de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y
almacenan en un
ordenador utilizando el software de aplicación

6. ¿Qué es controlador lógico programable PLC´s? Se define como

un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable
para guardar instrucciones y lleva a cabo funciones lógicas, de
configuración de secuencia, de sincronización, de contacto y
aritméticas, para el control de maquinaria y procesos
7. ¿Cuál es la función de los sistemas de control de procesos?
Mantener regulado un conjunto de componentes, regula la conducta
de un sistema dependiendo de las situaciones que se presenta en el
entorno, todo esto con el fin de obtener un sistema autosuficiente.

8. ¿Cuál es el propósito fundamental de la mecatrónica? Es el

estudio de los autómatas desde una perspectiva ingenieril y ser de
utilidad a sistemas híbridos de control como los de producción, robots
de exploración planetaria, subsistemas.
 9. ¿Qué áreas integran la mecatronica?
Son 3 áreas la electrónica, Informática y Mecánica.

10. ¿Cuál es el funcionamiento de un producto mecatrónico?

Llega a un conjunto de sensores electrónicos instalados en

Una estructura, que van a un sistema que procesa y manda
las órdenes a través de lo que se conoce como un actuador.

11. ¿Mencione algunas desventajas de la mecatronica?

• los altos precios de materiales para la elaboración de artefactos
• Falta de capital humano especializado en áreas especializadas que
propicien el desarrollo de productos.

12. ¿Mencione algunos elementos claves de la mecatrónica?

• Modelación de sistemas físicos
• Sistemas de automatización
• Sensores y Actuadores
• Sistemas de Control de Procesos
• Computadoras y sistemas lógicos

13. ¿Cuáles ventajas consideras que tiene la mecatronica?

(respuesta abierta)

14. ¿A que nos referimos con la etapa de conceptualización? Es

una de las etapas donde el diseñador pone en juego toda su
imaginación y plasma sus ideas en múltiples bocetos

15. ¿Mencione las características principales que la máquina

debe cubrir?
• Confiable. El manejo debe hacerse cuidadosamente para evitar
cualquier daño y no demeritar su calidad.
• Modular. Debe tomarse en cuenta que el diseño sea válido.
• Flexible. El software de control debe tener la capacidad de
programarse de acuerdo a los diversos objetivos.
• Alto rendimiento. Debe tener la capacidad de trabajar continuamente y
sin interrupciones.
• Bajo costo. En el proceso del diseño se determinan varias soluciones,
sin embargo, el factor costo ayudará a delimitar las opciones.
 16. ¿Cuáles son los parámetros involucrados en el diseño de
un prototipo virtual?
• Definir las limitaciones del espacio físico.
• Diferenciar las cargas estáticas de las dinámicas y establecer
con claridad aquéllas a las que los subsistemas o partes
mecánicas estarán sometidos
• Encontrar patrones de movimiento que puedan convertirse
con facilidad en modelos prevemos los movimientos de la
manera más óptima y eficiente
• Establecer los elementos que es necesario dibujar con detalle
para su fabricación.

17. ¿Cuál es la importancia del software de diseño en proyectos de

mecatrónica?

La computación gráfica ha permitido que sea posible diseñar

a detalle modelos sólidos de cada una de las partes de que se
compone una máquina o prototipo y así probar que los
ensambles entre piezas que se conectan mutuamente, se
logren conforme a los requerimientos de manera que se
simplifique el proceso de modificar dimensiones cuando sea
necesario.

18. ¿Qué es Mecánica de precisión?

Es una técnica de fabricación de componentes se ha
caracterizado por lo exacto de su trabajo, de ahí su nombre.
Las medidas con que se mecanizan las piezas son el eje
central de la actividad.

19. ¿Mencione algunos Desarrollos significativos de la mecánica de

precisión?
Control numérico de máquinas herramientas: La operación y control
de las ya clásicas máquinas herramientas.
Usados en telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos
de medición, prótesis (medicina), aparatos ópticos, o en la
industria aeroespacial

20. ¿Mencione algunas de las aplicaciones de la mecánica de

precisión?
Sirven para la creación de piezas de trasmisión, la grabación
la supervisión y el procesamiento de señales ópticas y
acústicas, eléctricas, hidráulicas y neumáticas

21. ¿Defina el concepto de Electrónica?

La ingeniería electrónica es una rama de la ingeniería, basada en la
electrónica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniería
 tales como el control de procesos industriales y la transformación de
electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos.

22. ¿Defina Electrónica de Potencia?

Parte de la Electrónica que estudia los dispositivos y circuitos
electrónicos usados para modificar características de la energía
eléctrica (tensión, frecuencia, forma de onda ...)

23. ¿Cuál es el objetivo de la Electrónica de Potencia?

Objetivo: Control de transferencia de energía eléctrica con máximo
rendimiento posible.

24. ¿Importancia de la Electrónica?

Sin electrónica no habría ordenadores, móviles, televisores, ciertos
aparatos médicos, autómatas, internet...

25. ¿Mencione al menos tres aplicaciones de la Electrónica? El

control, el procesado, la distribución de información, la conversión y la
distribución de la energía eléctrica.

26. ¿Mencione al menos tres componentes electrónicos?

Condensadores, resistencias, motores a paso

27. ¿A qué se le denominan sistemas de control de lazo abierto?

Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto
sobre la acción de control, se denominan sistemas de control
de lazo abierto.
28. ¿Mencione el sistema donde no se compara la salida con la
entrada de referencia?
Sistema de lazo abierto

29. ¿En la práctica el control de lazo abierto sólo se puede utilizar?

Si La relación entre la entrada y la salida es conocida, y si no

se presentan perturbaciones tanto internas como externas.

30. ¿Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentación para?

controlar los estados y las salidas de un sistema dinámico

31. ¿El control de lazo cerrado siempre debe estar formado por?
• Un proceso
• Medida y transmisión de la variable
• Controlador
• Elemento final de control
32. ¿Realice un diagrama de bloques de sistema de lazo cerrado?
33. ¿Mencione las ventajas que el control de lazo cerrado presenta
sobre el control en lazo abierto?
• Corrección de las perturbaciones (tales como rozamiento
impredecible en un motor)
• Buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo,
es decir, en aquellos casos en que la estructura del modelo no
representa perfectamente la realidad del proceso o los
parámetros del modelo no se pueden
medir con absoluta precisión
• Permite estabilizar procesos inestables
• Tolerancia a variaciones en los parámetros
34. ¿Qué es un sistema mecatrónico?

Es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y

emite una respuesta por medio de actuadores, generando
movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a
actuar. Los sistemas mecatrónicos están integrados con
sensores, microprocesadores y controladores.

35. ¿Mencione las dos clasificaciones de los sistemas

mecatronicos?
Primera clasificación:
• Clase 1
• Clase 2
• Clase 3
• Clase 4
Segunda clasificación
• MEMS (Sistemas Microelectromecánicos)
• NEMS (Sistemas Nanoelectromecánicos)

36. ¿Explique dos de las clases de sistemas mecatronicos de la

primera clasificación?
Clase 1
Los productos principalmente mecánicos con electrónica
incorporada para aumentar la funcionalidad. Los ejemplos
incluyen las máquinas-herramientas numéricamente
controladas y la velocidad variable manejada en la maquinaria
industrial. Clase 2.-
Los sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos
apreciablemente actualizados que incorporan la electrónica.
 Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario
externo. Clase 3.-
Los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema
mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son
reemplazados por la electrónica.
Clase 4.-
Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y
electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplos son las
fotocopiadoras, secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y
hornos automáticos.
37. ¿Explique que es un sistema micro electromecánico (MEMS)?
Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que
integra funciones sensoras, de proceso y/o actuación.
Comprenderá como mínimo dos de las siguientes
propiedades: eléctricas, magnéticas, mecánicas, ópticas,
químicas, biológicas u otras, de forma integrada en un solo
chip o en un módulo híbrido multichip.

38. ¿Mencione algunas ventajas de los sistemas

microelectromecánicos (MEMS)?
• Bajo costo
• Bajo consumo de energía
• Pequeñas dimensiones
• Alto desempeño
• Integración con electrónica
• Confiables
• Fácil adaptación e integración a sistemas actuales
• Alargan la vida del producto.