Aprendizaje colaborativo

Aspectos en común
Jony Alexander Castiblanco Peña

Control, es la acción de medir, comparar y manipular variables, con el fin de ajustar y

mantener las variables en valores deseados, a través de una serie de decisiones en la medida
de lo posible racionales teniendo presente las perturbaciones que puedan producirse.

La necesidad de implementar control, como la mayoría de los procesos no son

invariantes en el tiempo, es decir, siempre ocurren fluctuaciones que cambian el estado del
sistema (perturbaciones), alejándolo de las condiciones deseadas, el control nace como
repuesta a ese problema, para mantener esas condiciones en unas que sean más favorables.

¿Que permite el control y por qué es posible?

- Descripción matemática para la predicción de comportamiento del sistema

definiendo las condiciones deseadas.
- Identificación de variables proporcionando el correcto seguimiento al proceso.
- Determinacion de que variables son manipulables y a que variables controladas
afecta.

Todo esto es posible gracias a la compresión de los procesos. La posibilidad de llevar a

cabo el control se convierte en unos de los criterios que la ingeniería de control debe
garantizar, al diseñar plantas con estrategias de control eficientes, sensibles y adaptables.

Sistema de control, es el conjunto de mecanismos y componentes para la toma de

decisiones, de acción automática en un proceso de control que, aunque no requiera
intervención humana pueden llegar a permitirla, esto según el grado de complejidad de las
tareas, estableciendo niveles de automatización.

Métodos de control

- ON/OFF: son usados cuando no es requerido un intervalo estrecho de variación

alrededor para el valor deseado de la variable controlada, dicho de otra manera,
cuando la variable medida sobrepasa el valor deseado, el sistema se apaga y cuando
es inferior se enciende.
- PID: se desempeña en tres acciones
 Proporcional, dependiendo de la magnitud del error se ejerce una acción de
control proporcionada.
 Derivativa, actúa en función de la magnitud de la velocidad del error.
 Integral, actúa en función de la magnitud del error acumulado.

Configuraciones del sistema de control

- Lazo abierto, se usa para los sistemas de control en los que la toma de decisiones
de forma directa no se requiere información del proceso.
 - Lazo cerrado (Feedback), se usa en sistemas de control que obtienen
información de las variables de salida que alimentan al controlador para la toma de
decisiones. Permite la posibilidad de que el valor medido de la variable controlada
se encuentre cerca del valor deseado sin importa el efecto de las perturbaciones que
ocurran, se plantean dos posibles tipos de retroalimentación:

 Retroalimentación positiva, no con lleva al control e indica que se debe

mantener la tendencia, esta tendencia puede ser aumentar o disminuir (pero
no las dos) hasta los límites físicos del sistema.
 Retroalimentación negativa, indica que se debe corregir un error para
alcanzar el valor deseado en la variable controlada, aumentando y/o
disminuyendo la acción sobre la variable manipulada llevando al control.

Variables del sistema de control, están definidas como variables de estado que describen
el estado interno del proceso, pueden clasificarse según:

- La información que proveen del proceso

 Variables de entrada, inducen cambios en las condiciones internas del

proceso, pueden ser de tipo:
 Manipulada, es aquella variable que ha sido modificada por un
elemento final de control, es decir, es la variable donde se puede
ejercer una acción que modifique el calor final de la variable
controlada.
 Perturbación, no se tiene control sobre ella, y se considera como toda
variable que altera la variable controlada sin contar la variable
manipulada.

 Variables de salida, proporcionan la información sobre las condiciones

internas del proceso.
 Controlada, es aquella que permite hacerle un seguimiento para
poder compararla con un valor deseado y conocer el estado del
sistema con el fin de asegurar un comportamiento sostenible del
proceso.
 Medida, involucra un seguimiento posterior y permite se cuantificada
con el propósito de diagnosticar el sistema.

- La Factibilidad de su medición (variables medibles y no medibles)

Objetivos de control 

- Seguridad: Se deben mantener variables controladas cercanas a sus valores

deseados, es un factor que limita la operación de la planta.  
- Protección ambiental: el proceso debe tener la capacidad de convertir
componentes tóxicos en material benigno.
 - Protección de equipos: las condiciones de operación deben mantenerse dentro de
los límites para evitar daños.
- Funcionamiento estable y velocidad de producción: se debe asegurar un
funcionamiento estable para atenuar los efectos de las perturbaciones.
- Calidad del producto: El buen funcionamiento de la planta aportará al
cumplimiento de las especificaciones deseadas, es un factor que limita la operación
de la planta. 
- Rentabilidad: El objetivo de cualquier planta es obtener ganancias, y pues esto se
logra obteniendo el producto a menor costo. 
- Monitoreo y diagnóstico: se requiere atención al proceso por parte de los
operadores a través de seguimiento a las variables y posterior análisis de los
cambios que hayan podido ocurrir.
- Bienestar de operarios y comunidad: Asegurar que el proceso no afecte a sus
operarios o a la comunidad cercana a esta.

Factores y requerimientos para buena operación y desempeño

- Diseño de proceso: Diseñar una planta “sensible”, es decir, una planta donde la
variable controlada pueda responder de manera rápida al cambio generado en la
variable manipulada. Para diseñar se tiene que comprender el proceso en su
totalidad.
- Diseño de equipos: el equipo de control debe ser seleccionado correctamente ya
que este implica un costo considerable, además, el equipo debe estar diseñado para
dar las respuestas del proceso y tener alta rentabilidad y eficiencia.
- Medición: es clave decidir la variable a medir y dónde se va a medir, teniendo
presente la sensibilidad y la velocidad a la que se puede medir. Para ello
apoyándose de instrumentos de medida adecuados con niveles adecuados de
exactitud y precisión.
- Cálculos de control: seleccionar ecuaciones que relacionan el cambio que se le
aplica a la variable manipulada y su efecto en la variable controlada, si se diseñan
de forma correcta esos cálculos pueden mejorar el rendimiento del control y
disminuyen las variaciones de la variable controlada.
- Condiciones de operación: determinación de las mejores condiciones de operación
que pues sabemos que estas pueden mantenerse dentro de pequeñas variaciones
mediante estrategias de control automatizado.
- Procesos de control: tiene toda la capacidad de mejorar el desempeño de la planta,
se debe asegurar que el control del proceso garantice el trabajo y operación segura
dentro de la ventana de operación, luego, asegurar una variación mínima alrededor
del valor deseado, por lo que se puede ajustar la variable de control operando en
condiciones límites de la ventana al hacer la optimización, logrando incrementar el
rendimiento y evitando que los equipos sufran daños con el mayor beneficio
posible. 
- Estructura de control: radica en cuál debe ser el orden por seguir para la
manipulación de los elementos finales que permita un cambio en la variable
controlada a un valor deseado.
Ventana de operación-punto de operación (operating window-set point)

Es la región que satisface todos los límites a los que puede ocurrir el proceso, para
establecer estos límites de la ventana se debe analizar la economía de la planta. Lo que
ayuda a establecer el punto de operación ya que delimita los resultados de los valores en los
que se puede obtener ganancia y los requerimientos de operación.

Elementos de control

- Sensores, pueden ser:

 de variables de proceso (flujo, presión, temperatura, nivel)
 de composiciones (fracción molar)
 Sensores de propiedades físicas (densidad, viscosidad, calor de combustión)
- Instalaciones centralizadas.
- Controlador, compara lo que se mide con lo que se desea
- Transmisor, recibe decisión tomada por el controlador
- Elementos finales de control (Válvulas), reciben información de transmisor y
realiza acción que se decidió desde el controlador, es decir, es el elemento que
ajusta la variable manipulada.