Diseño I Universidad Nacional De Ingeniería

Primer semestre 2017 UNI-RUPAP 5N1-MEC

Diseño propuesto.

Diseñar un par de engranes cónicos de dientes rectos que transmitan 5.5 hp a una velocidad de
1,250 rpm en el piñón. La velocidad en la corona debe ser 625 rpm. Los engranajes son impulsados
por un motor de gasolina, y la maquina impulsada es un transportador que produce choque
moderado. se espera que una vida útil del diseño de 20,000 hrs

En este diseño se considerará el siguiente escenario:

Datos técnicos de máquina impulsora

1- Tipo de máquina: motor a Gasolina

2- Vida útil esperada: 20,000 hrs
3- Velocidad de giro: 1,250rpm
4- Potencia: 5.5 HP

Datos técnicos de máquina impulsada.

1. Tipo de máquina: Transportador de choque moderado.

2. Vida útil esperada: 20,000 hrs
3. Velocidad de giro: 625 rpm

1. Calculo de la relación de transmisión.

1250rpm
ƪ= =2
625rpm
La transmisión de engranes rectos consiste en un reductor con una relación de transmisión de 2

2. Cálculos generales de la transmisión cónicas de dientes rectos

2.1 Los números de dientes que garantizan a la salida del reductor una velocidad de giro de 475
rpm son:

NG
ƪ= → NG=ƪ∗NP
NP
1,250rpm
NG= ∗14=28
625rpm
Para el piñón seleccionaremos un engranaje de 14 dientes. Np= 14, para obtener la relación de
transmisión de 2, se requiere una corona con 28 dientes, NG=28.

2.2 Angulo de cono de paso.

NP
δp=tan −1 ( NG )

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δp=tan −1 ( 1428 )=26.56 °

δG=90−26.56=63.44 °

2.3 Selección del paso diametral.

Se selecciona un paso diametral de 4 Pulg.

2.4 diameto de paso

Diámetro del piñón.

NP 14
DP= = =3.5
PD 4
Diámetro de corona.

NP 28
DP= = =7
PD 4
2.5 Distancia del cono exterior.

DP 3.5
Ao= = =3.91 pulg
2∗SEN δP 2∗SEN (26.56)
3. Calculo de los números de esfuerzos.

Flexión.

WT∗PD
∗Ko∗Ks∗Km
F∗J
St=
Kv
T
WT =
rmed
63,000∗P
TP=
n
63,000∗5.5
TP= =277.5 lb−plg
1,250rpm
Dp F
rmed=
2
− ( )
2
SEN δP

Ancho de la cara del diente

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Ao
F=
3
3.91
F= =1.30
3
F=1.30”

10
F= =2
2
Se selecciona el menor F=1.30”

3.5 1.30
rmed=
2
−( )
2
SEN ( 26.56 ° )=1.45

277.5 lbs− plg

WT = =191.37 lbs
1.45 plg
Fuerza radial en el piñón

WRP=WT∗TanΦ∗Cosδp
WRP=191.37lbs∗tan (20 °)∗cos(26.56 °)
WRP=62.30lb
Fuerza axial en el piñón

WXP=191.37lbs∗tan (20 °)∗Sen(26.56 ° )

WXP=31.14 lbs
Fuerzas en la corona

WTG=191.37lbs
WRG=62.30lbs
WXG=31.14 lbs
Factor de geometría (J)

Piñón

NP=14
JP=0.22
NP=28
Corona

NG=28

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JG=0.18
NP=14

Factor de sobre carga (Ko)

Fuente de poder motor a Gasolina: choque moderado

Maquina impulsada: transportador de choque moderado.

Ko=2
Factor de tamaño (Ks).

PD=4 → Ks=1.05
Factor de distribución de carga (Km):

Montaje de los engranajes: ambos engranajes:

Montados en pórtico

Ks=1.44

Calidad comercial

Factor dinámico Kv
u
Kt
Kv= [ Kt +√ Vt ]
❑
8 125
U=
(2)
0.5 QV
−Sat
Ep+ Eg [ ]
Kt =85−10 (U)

2 Vt
Kvmin= ∗tan −1
π 333 ( )
Velocidad lineal, Vt.

π∗Dp∗np
V t=
12

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π∗3.5∗1 , 250
Vt =
12

Vt =1,145.37 Ft /min
Selección de factor de calidad, Qv.

pie
Para unaVt =1,145.37 → Qv=9
minuto

Material preliminar.

EP=29 , 007. 55 KSI

Acero

EP=29 , 007. 55 KSI

Acero Grado 1.

Satp= 77.3(HB)+12800 Psi

Dureza seleccionada: 277 HB
Satp= 77.3 (277) +12,800 PSI
Satp= 34,212.1 psi

Sustituyendo.
❑
8 125
U = 0.5∗9 −34,212.1
(2) [
2∗2.90E07 PSI ]
U =0.48 1

Kt =85−10 (0.481)
Kt =80.1 9

0.481
80.19
Kv=
[ 80.19+ √ 1145.7 pie/min ]
Kv=0.8441

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Se verifica si el Qv, satisface la condición del KV

2 1145.7
Kvmin= ∗tan −1
π 333 ( )
Kvmin=0.8199< 0.8441

Esfuerzo de tensión

Piñón

191.37∗4
∗2∗1.05∗1.44
1.3∗0.22
Stp=
0.8441
Stp=9,588.81 PSI <SAT ¡ Cumple!
Corona

9,588.81∗0.22
St g=
0.18
Stg=11719.65 P SI <SAT ¡Cumple !
Numero de esfuerzo de contacto

WT
SC=CP∗Cb
F∗DP∗I

Para Acero
√
Kv
∗Ko∗Km

Cp=2300 √ psi
C b es una constante . Cb=0.634
Factor de geometría I.

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NP=14
I=0.064

NG=28

Sustituyendo.

191.37
SC=2300∗0.634

SC=69,049.04 PSI
√
1.3∗3.5∗0.064
0.8441
∗2∗1.44

4- Calculo de los números de esfuerzos admisibles.

Dureza en el piñon: 277 HB

Dureza en la corona:

HBP
1.2 ≤ ≤ 1.7
HBG
277
1.2 ≤ =1.385 ≤1.7
200

Material seleccionado de figura A4-1 del libro Robert L Mott.

Piñón.

Acero AISI 1040 WQT 900

Sut=118,000 psi
Sy=90,000 psi
Dureza=293 HB
Ductibilidad=22 %
Corona

Acero AISI 1040 WQT 1200

Sut=95 , 000 psi

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Sy=70 , 000 psi

Dureza=201 HB
Ductibilidad=30 %

Piñón.

Satp=77.3∗293+12,800 psi
Satp=35,448.9 psi

Sacp=322∗293+29,100 psi
Satp=123,446 psi

Corona.

Satp=77.3∗201+12,800 psi
Satp=28,337.3 psi

Sacp=322∗201+29,100 psi
Satp=93,822 psi

5- Factores de seguridad

DG=ng*pd= 53*1=53 Pulg

4- Calculo de modulo normal y el Angulo de presión transversal.

Modulo normal.

pd= pd∗cos Ψ

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pd=1∗cos 25 °=0.9912 pulg

Angulo de presión transversal.

tanΦn=tanΦt∗cos Ψ

Φt=tan−1 [tnΦn/cos Ψ ]

Φt=tan−1 [tn20 ° /cos 25 ° ]

Φt=21.88 °
5- Calculo de Paso axial, ancho de cara del diente, Paso transversal y Paso normal.

Paso axial

π
Px=
pd∗tan Ψ

π
Px=
0.9912 pulg∗tan ¿ ¿
Cara del diente

F=2 Px
F=2∗6.79 pulg=13.58 pulg

Paso transversal

π∗18
Pt = =3.1415 pulg
18

Paso Normal.

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Pn=Pt∗cos Ψ
Pn=3.1415 pulg∗25 °=3.1138 pulg

Cálculos de esfuerzos flexionantes

Wt∗Pd
St = ∗Ko∗Ks∗Km∗Kb∗Kv
FJ

Calculo de esfuerzos flexionantes.

63000 (20 HP )
T= =2290.90 lb∗pulg
550
63000∗P
Wt= =¿
D
n∗ ( )
2
63000∗20
Wt= =254.54 lb
18
550∗ ( )
2
Factores geométricos para (J).

Factor de geometría Φn=20°, ΦΨ=25°

Para el piñón.

Np=18 JP= j * k = 0.38*0.99= 0.3762

Ng= 53 J=0.38

K=0.99

Para la corona.

NG= 53 JG= J* K =0.42*0.95=0.399

NP=18 J=0.42

K=0.95

1
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Factor de sobre carga Ko.

Maquina motriz: Motor eléctrico Uniforme

Maquina impulsada: máquina herramienta choque moderado

Ko=1.50

Factor de Tamaño, Ks.

Para Pd= 1 pulg

Ks= 1.0

Factor de distribución de carga Km.

F
Cpf = −0.0375+0.0125∗F
10∗DP
13.58
Cpf = −0.0375+0.0125∗F
10∗18
Cpf =0.0504
Coeficiente por alineamiento de engranado

Cma=A + BF+CF 2
Cma=(0.675+ 0.0128∗13.58)−¿ ^2)
Cma=0.8317
Km=1+ 0.0504+0.8317
Km=1.8821

Factor de espesor de orilla. Kb.

Kb= 1 mb= tr/ht ≥ 1.2

Factor dinámico, Kv.

Velocidad Lineal.

π∗Dp∗np π∗18∗550
vt= = =2,591.81 pies minuto
12 12

1
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Coeficiente de calidad, Qv.

Para V= ¿ 2,591.81 pies minuto Qv = 11

Vtmáx = A + (QV − 3)2 feet/min

A=(50+56∗(1−0.250))
A=79.5
0.667
B=0.25∗( 12−11 )
B=0.250

La velocidad Máxima representa el punto máximo para cual fue una velocidad lineal de los
engranes satisface el número de calidad QV=11.

VTmax=¿
VTmax=¿ 7656.25 Pie/min
VTmax =7,656.25 pie/min > 2,591.81 pie/min
B
A+ √ v
Kv=( )
A

0.250
79.5+ √ 2,591.81
Kv=( )
79.5

Kv=1.1317
Numero de esfuerzos flexionantes

( WT∗PD )
St = ∗KO∗KS∗Km∗KB∗KV
F∗J
Piñón

( 254.54 lb∗1 )
Stp= ∗1.5∗1∗1.8821∗1∗1.1317=159.1852 psi
13.58∗0.3762
Corona.

1
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( 254.54 lb∗1 )
StG= ∗1.5∗1∗1.8821∗1∗1.1317=150.0889 psi
13.58∗0.399

De acuerdo a la figura 9-10, se necesita un acero grado 1. Con dureza de 200 HB, se prosigue con
el diseño para resistencia a la picadura

WT∗KO∗KS∗KM∗KV
Sc=Cp √ =¿
F∗DP∗I
Selección del coeficiente elástico elástico Cp

Preliminarmente Factor de geometría I

Piñón= Acero
Corona= Acero NG 53
mg= = =2.94
NP 18
Cp.= 2300√ PSI NP= 18
I=0.144

Sustituyendo

254.54∗1.5∗1∗1.882∗1.1317
Sc=2300∗
√ 13.58∗18
=4195.085 PSI

Resumen de esfuerzos de diseño-

STP=159.1852 PSi
STG=150.0889 psi
SC=4195.085 PSI

5.- Selección de los materiales para el piñón y la corona:

Sc∗KR∗SF
Sac ≥
Zn∗CH

Factor de confiabilidad (KR).

Para una confiabilidad del 99% → KR=1 (TABLA)

Factor de confiabilidad (SF):

1
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→ (SF) = 1 (Valor preliminar)

Vida útil de diseño en horas:

L = Duración del trabajo * Días/Semanas * 52 Semanas/Año * N° de años

L = 24 Horas/Día * 7 Días /Semana * 52 Semanas/Año * 5 Años
L = 43,680 Horas

Factores de ciclos de esfuerzos:

Flexión en el piñón;

Ncp = 60 Min/Horas * L * ηentr

Ncp = 60 Min/Horas * 43,680 Horas * 550 Rev/Min

Ncp =1.44E09 Ciclos

Utilizando la ecuación YN = 1.3558(N)-0.0178 (Tabla, para número de ciclos de carga N)

YNp = 1.3558 (1.44 E09)-0.0178
YNp = 0.9600
Flexión en la corona;

NcG = 60 Min/Horas * L * ηentr

NcG = 60 Min/Horas * 43,680 Horas * 185 Rev/Min
NcG = 4.85 E08 Ciclos

Utilizando la ecuación YN = 1.3558 (N) -0.0178 (Tabla, para número de ciclos de carga N)

YNG = 1.3558 (5.97 E08)-0.0178

YNG = 0.9788

Factor de contacto (ZN);

Utilizando la ecuación ZN = 1.4488 N-0.023 (figura 9-24, para número de ciclos de carga N)

Contacto con el piñón:

ZNP=1.4488(1.44E09)-0.023

ZNP=0.9274

Contacto de la corona.

1
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ZNG=1.4488(1.44E09)-0.023

ZNG=0.9510

Por tanto.

Sc∗1∗1
Sac ≥
Zn∗CH
5- Selección de los materiales para el piñón y la corona

Esfuerzo admisible al contacto

4195.085∗1∗1
Sac> =4 523.4904
0.9274

Sac> 4523.4904 PSI esfuerzo admisible para el piñon

Acero grado 1

Sac=262 HB + 12,800

Despejo HB;

4523.4904−12 800 PSI

HB= =32 HB
262

Selección del piñón HBP= 262 HB

Entonces 1.2

HBP
1.2< <1.7
HBG
Se toma un valor.

HBP
=1.5
HBG

1
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262
HBG= =174.66 Dureza de lacorona
1.5

Se selecciona una dureza de la corona de → HBG = 200 Brinell

Finalmente → Tabla;

Para el piñón:

Acero AISI 1040 OQT 400

Dureza =262 Brinell

Para la corona:

Acero AISI 1144 OQT 1300

Dureza = 200 Brinell

6- verificación de coeficientes de seguridad.

Por flexión.

Satp∗YNP
( SF ) tp=
StP∗KR

SatG∗YNG
( SF ) tG=
Stg∗KR

Números de esfuerzos admisibles:

Tabla, se selecciona la ecuación para aceros Grado 1.

Satp= 77.3(HB)+12800 Psi

Satp= 77.3 (262)+12800 PSI
Satp= 33052.6 psi

Satg= 77.3(HB)+12800 Psi

Satg= 77.3 (200) +12800 PSI
Satg= 28260 psi

Sustituyendo:

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Sf tp= 33052.6 psi * 0.9600

159.1852* 1

Sf tp= 199

(Sf) tp= 28262 psi *0.9788

150.0889*1
(Sf) tG= 184.3097

Por tanto.
Sacp∗ZNP
( SF ) cp=
SC∗KR

SacG∗ZNG∗CH
( SF ) CG=
SC∗KR
Entonces:

Sacp= 77.3(HB)+12800 Psi

Sacp= 77.3 (262)+12800 PSI
Sacp= 33052.6 psi

SacG= 77.3(HB)+12800 Psi

SacG= 77.3 (200)+12800 PSI
Sacg= 28260 psi

Coeficiente de dureza.

CH=1 + A (mg-1)

A=8.98E-03(HBP/HBG)-829E-03

HBP
Si →1.2< <1.7
HBG
262
=1.31
200
Entonces:

1.2<1.31<1.7

A= 8.98 (10-3) (1.31) – 8.29 (10-3) → A = 0.00347

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CH=1+0.00347(2.97-1)

CH=1.97

Finalmente:

33052.6 psi∗0.9274∗1.97
( SF ) CP= =379
159.1852 PSI∗1

28260 psi∗0.9274∗1.97
( SF ) CG= =324
4523.4904∗1

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