Cálculo Vectorial

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Humberto Morales Cortés

ESIME Culhuacán IPN

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Integral de lı́nea

Terminologı́a
La noción de integrar una función definida en un intervalo puede extenderse a la
integración de una función definida a lo largo de una lı́nea (recta o curva). Sea C una
curva en R2 parametrizada por las funciones de R en R dadas por x = f (t), y = g (t),
a ≤ t ≤ b, y que A y B son los puntos (f (a), g (a)) y (f (b), g (b)), respectivamente.
De aquı́ en adelante tengamos claro los siguientes conceptos:
I 1. C es una curva suave o alisada si f 0 , g 0 son continuas en el intervalo [a,b] y no
son cero simultáneamente en (a,b).
I 2. C es suave por partes si se puede expresar como la unión de un número finito
de curvas suaves.
I 3. C es una curva cerrada si A = B.
I 4. C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza ası́ misma.
I 5. Si C no es una curva cerrada, entonces el sentido positivo de C es el sentido
correspondiente a los valores crecientes de t.
I 6. La región R, interior a una curva cerrada simple, se dice que es simplemente
conexa. Es decir, no tiene agujeros, estos agujeros representan los puntos en los
que una función se indetermina o es discontinua.

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Integrales de lı́nea en el plano.

Si C es una curva cerrada suave parametrizada por las funciones x = f (t), y = f (t),
a ≤ t ≤ b y G (x, y ) : R2 −→ R, entonces tenemos tres casos:
Z Z b
1. G (x, y )dx = G (f (t), g (t))f 0 (t)dt. (1)
C a
Ejemplo
Z
1. xy 2 dx, donde C es el cuarto de circunferencia definida por x = 4 cos t,
C
y = 4 sin t tal que t ∈ 0, π2 .
 
Solución.
Para evaluar integrales de lı́nea se utilizan los diversos métodos de integración de una
función en una variable ası́ como múltiples resultados de identidades trigonométricas.
También deben recordar como evaluar una integral definida. Ası́,
Z Z π
2
xy 2 dx = (4 cos t)(4 sin t)2 (−4 sin t)dt
C 0
Z π
2
= −256 sin3 t cos tdt
0
 π2
sin4 t

= −256
4 0
= −64. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Z Z b
2. G (x, y )dy = G (f (t), g (t))g 0 (t)dt. (2)
C a
Ejemplo
Z
2. xy 2 dy , donde C es el cuarto de circunferencia definida por x = 4 cos t,
C
y = 4 sin t tal que t ∈ 0, π2 .
 
Solución. De la ecuación (2) tenemos que
Z Z π
2
xy 2 dy = (4 cos t)(4 sin t)2 (4 cos t)dt
C 0
Z π
2
= 256 sin2 t cos2 tdt
0
Z π
1 2
= 256 sin2 2tdt; donde 2 sin t cos t = sin 2t
4 0
Z π  
2 1 − cos 4t 1 − cos 2t
= 64 dt; pues sin2 t =
0 2 2
 π
t sin 4t 2
= 64 −
2 8 0
= 16π.
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Z Z b q
3. G (x, y )ds = G (f (t), g (t)) (f 0 (t))2 + (g 0 (t))2 dt, (3)
C a
Z b
0
pues la longitud de arco s = || f (t) || dt.
Z a
3. xy 2 dx, donde C es el cuarto de circunferencia definida por x = 4 cos t,
C
y = 4 sin t tal que t ∈ 0, π2 .
 
Solución.

Z Z
G (x, y )ds = xy 2 ds
C C
Z π q
2
= (4 cos t)(4 sin t)2 (−4 sin t)2 + (4 cos t)2 dt
0
Z π
2
= 256 sin2 t cos tdt
0
 π2
sin3 t

= 256
3 0
256
= .
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4. Integrar la función G (x, y ) = 3x 2 + 6y 2 respecto a x sujeta a : y = 2x + 1,

−1 ≤ x ≤ 0.
Solución.
En este ejemplo la curva C está definida mediante una función explicita y = f (x),
a ≤ x ≤ b, tal que la integral de lı́nea es un caso particular de (1) y
Z Z b
4. G (x, y )dx = G (x, f (x))dx (4)
C a
Como x ∈ [−1, 0], entonces nuestra variable de integración es x y
Z Z
G (x, y )dx = (3x 2 + 6y 2 )dx
C C
Z 0
= (3x 2 + 6(2x + 1)2 )dx
−1
Z 0
= (3x 2 + 24x 2 + 24x + 6)dx
−1
Z 0
= (27x 2 + 24x + 6)dx
−1
 0
27 3
= x + 12x 2 + 6x
3 −1
= 9(0 − (−1)) + 12(0 − 1) + 6(0 − (−1))
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= 3
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5. Integrar la función G (x, y ) = 3x 2 + 6y 2 con respecto a y sujeta a : y = 2x + 1,

−1 ≤ x ≤ 0.
Análogamente al ejemplo 4, tenemos la integral de lı́nea
Z Z b
5. G (x, y )dy = G (x, f (x))f 0 (x)dx (5)
C a
Empleando (5) pueden evaluar y obtener el valor de la integral de lı́nea. A
continuación enuncio otra forma de evaluar y el resultado es el mismo.
Solución.
Ahora queremos integrar respecto a y , ası́ que, nuestro integrando deberá expresarse
en términos de y. Como x ∈ [−1, 0], entonces y ∈ [−1, 1] (sustituimos los valores de x
en y = 2x + 1). Ası́ pues,
Z Z
G (x, y )dy = (3x 2 + 6y 2 )dy
C C
!
y −1 2
Z 1  
2
= 3 + 6y dy
−1 2
Z 1 
(3y 2 − 6y + 3)

= + 6y 2 dy
−1 4
Z 1  
27 2 3 3
= y − y+ dy
−1 4 2 4
3 1
 
9 3 3
= y − y2 + y = 6. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN

4 4 4
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6. Integrar la función G (x, y ) = 3x 2 + 6y 2 respecto a la longitud de arco s sujeta a :

y = 2x + 1, −1 ≤ x ≤ 0.
Solución.
Como la restricción y = 2x + 1 corresponde a una función explicita y = f (x) (recordar
como se calcula longitud de arco para funciones de R en R), entonces
Z Z q
G (x, y )ds = G (x, f (x)) 1 + (f 0 (x))2 dx
C C
Z 0 q
= (3x 2 + 6y 2 ) 1 + ((2x + 1)0 )2 dx
−1
Z 0
q
= 3x 2 + 6(2x + 1)2 1 + (2)2 dx
−1
√ Z 0
27x 2 + 24x + 6 dx


= 5
−1
√  3 0
= 5 9x + 12x 2 + 6x −1
√
= 3 5.

Con estos ejemplos hemos visto como integrar con respecto a los parámetros x, y , s a
las funciones de R2 en R definidas a lo largo de una curva. Estas nociones se pueden
extender de manera análoga a funciones G : R3 −→ R.
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Ejercicios.Z Z Z
I. Evalúe G (x, y )dx, G (x, y )dy , G (x, y )ds en la curva C indicada.
C C C
1. G (x, y ) = x 3 + 2xy 2 + 2x; x = 2t, y = t 2 , 0 ≤ t ≤ 1.
x2 2
2. G (x, y ) = 3 ; 2y = 3x 3 , 1 ≤ x ≤ 8.
Z y Z Z Z
II. Evalúe G (x, y , z)dx, G (x, y , z)dy , G (x, y , z)dz, G (x, y , z)ds en la
C C C C
curva C indicada.
1. G (x, y , z) = 4xyz; x = 31 t 3 , y = t 2 , z = 2t, 0 ≤ t ≤ 1.
Otra propiedad interesante, una integral de lı́nea a lo largo de una curva suave parte
por parte C se define como la suma de las integrales en cada una de las curvas suaves
cuya union es C , esto es, C = C1 ∪ C2 ∪ ... ∪ Cn . y
Z Z Z Z
G (x, y )ds = G (x, y )ds + G (x, y )ds + ... + G (x, y )ds.
C C1 C2 Cn

Comentarios:
De aquı́ en adelante denotaremos:
Z Z Z
I La integral de lı́nea P(x, y )dx + Q(x, y )dy por Pdx + Qdy .
C C C
I Z
La integral de lı́nea aZlo largo de una curva de A a B cumple que
Pdx + Qdy = − Pdx + Qdy , donde A y B son puntos extremos de C .
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AB BA
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Integral de lı́nea a lo largo de curvas cerradas sı́mples

En una curva cerrada simple vamos a convenir los sentidos positivo y negativo al
sentido contrario al del reloj y al sentido del reloj, respectivamente, y denotaremos la
integral de lı́nea por I
Pdx + Qdy
C
si C está orientado positivamente y
I
Pdx + Qdy
−C

si C está orientado negativamente.

Ejemplo I
7. Evaluar y 2 dx − x 2 dy , donde C := C1 ∪ C2 ∪ C3 es mostrado en la figura tal que
C
C1 está definida por y = 0 en x ∈ [0, 2], C2 se define por x = 2 en y ∈ [0, 4] y C3
queda definido por y = x 2 para x ∈ [0, 2].
Solución
Evaluando la integral en C1 . Como y = 0, entonces dy = 0 y
Z Z 2
y 2 dx − x 2 dy = 0dx − x 2 (0)
C1 0
= 0.
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En C2 podemos usar a y como parámetro de integración. Luego, de x = 2 se tiene que

dx = 0 y
Z Z 4
y 2 dx − x 2 dy = y 2 (0) − (2)2 dy
C2 0
Z 4
= −4 dy
0
= [−4y ]40
= −16.

Por último tenemos que, en C3 podemos usar a x como parámetro de integración. De

y = x 2 obtenemos dy = 2xdx y ası́
Z Z 0
y 2 dx − x 2 dy = x 4 dx − x 2 (2xdx)
C3 2
Z 0
= (x 4 − 2x 3 )dx
2
0
x5 x4

= −
5 2 2
8
=
5 Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Como C es suave parte por parte, entonces

I Z Z Z
y 2 dx − x 2 dy = y 2 dx − x 2 dy + y 2 dx − x 2 dy + y 2 dx − x 2 dy
C C1 C2 C3
8
= 0 − 16 −
5
72
= − .
5

(2,4)

y=x

(0,0) (2,0)

Un ejemploZde la integral de lı́nea en R3 .

8. Evaluar ydx + xdy + zdz, en donde C es la helicoide x = 2 cos t, y = 2 sin t,
C
z = t, 0 ≤ t ≤ 2π.

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Solución.

Z Z 2π Z 2π Z 2π
ydx + xdy + zdz = 2 sin t(−2 sin tdt) + (2 cos t)(2 cos tdt) + tdt
C 0 0 0
Z 2π
−4 sin2 t + 4 cos2 t + t dt


=
0
Z 2π
4(cos2 t − sin2 t) + t dt
 

=
0
Z 2π
= (4 cos 2t + t)dt, se usó la fórmula del ángulo doble.
0
2π
t2

= 2 sin 2t +
2 0
= 2π 2 .

En nuestros ejemplos estudiados podemos notar que la integral de lı́nea depende de la

trayectoria. En la siguiente sección estudiaremos integrales de lı́nea que son
independientes de la trayectoria.

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Integrales de lı́nea independientes de la trayectoria

Z
El valor de una integral de lı́nea Pdx + Qdy depende generalmente de la lı́nea o
C
trayectoria que une dos puntos A y B.
El concepto de diferencial exacta que estudiamos en cálculo diferencial de una función
de Rn en R es fundamental en la caracterización de integrales de lı́nea independientes
de la trayectoria.
Definición
Una integral de lı́nea cuyo valor es igual para toda curva que conecta A y B se dice
que es independiente de la trayectoria.
Teorema fundamental del cálculo para integrales de lı́nea.
Teorema
Sea φ(x, y ) una función tal que
Z dφ = Pdx + Qdy , esto es, Pdx + Qdy es una
diferencial exacta. Entonces, Pdx + Qdy depende solamente de los puntos
C Z
extremos A y B de la taryectoria C , y Pdx + Qdy = φ(B) − φ(A).
C
El teorema
Z fundamental del cálculo es valido para curvas suaves parte por parte y
además Pdx + Qdy es independiente de la trayectoria si y sólo si Pdx + Qdy es una
C
diferencial exacta. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Ejemplo Z
9. Verifique que el valor de la integral de lı́nea ydx + xdy es independiente de
C
cualquier trayectoria entre los puntos (0, 0) y (1, 1).
Caso 1. Supongamos que C es el segmento de parábola y = x 2 para cada x ∈ [0, 1].
Z Z 1
ydx + xdy = (x 2 )dx + x(2xdx)
C 0
Z 1
= 3x 2 dx
0
 3 1
= x 0
= 1.

Caso 2. Sea C el segmento de recta y = x para cada x ∈ [0, 1]

Z Z 1
ydx + xdy = (x)dx + x(dx)
C 0
Z 1
= 2xdx
0
 2 1
= x 0
= 1.
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Caso 3. Supongamos que C = C1 ∪ C2 tales que C1 es el segmento de recta x = 0,

para cada y ∈ [0, 1] y C2 es el segmento de recta y = 1 para cada x ∈ [0, 1].
Z Z Z
ydx + xdy = ydx + xdy + ydx + xdy
C C1 C2
Z 1 Z 1
= y (0) + (0)dy + (1)dx + x(0)
0 0
Z 1
= dx
0
= [x]10
= 1.

Este proceso puede continuar para cualquier trayectoria que pase entre los puntos de
interés (0,0) y (1,1).
(1,1)

(0,0)

El ejemplo 9 hace ver que la definición de independencia de la trayectoria se cumple.

Ahora veamos este mismo ejemplo para verificar el teorema fundamental de la integral
de lı́nea con la siguiente suposición: Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Criterio para la independencia de la trayectoria

10.
Z Sea φ(x, y ) = xy tal que dφ es una diferencial exacta, entonces
(1,1)
ydx + xdy = [xy ](0,0) = 1, pues d(xy ) = xdy + ydx, que al aplicar el teorema
C Z b 
fundamental del cálculo f = F (b) − F (a) , es justo lo que estamos definiendo
a
como integral de lı́nea independiente de la trayectoria.
Tenga en mente a la función φ(x, y ) que más adelante le asignaremos un nombre
especial.
Teorema
Sean P, Q ∈ C 1 en una región simplemente conexa Ω contenida en R2 . Entonces
Z
∂P ∂Q
Pdx + Qdy es independiente de la trayectoria C si y sólo si = para todo
C ∂y ∂y
punto (x, y ) ∈ Ω.
Este teorema es esencial de aquı́ en adelante, pues, el criterio para determinar una
diferencial exacta es el mismo para la independencia de la trayectoria, más aún,
mencionamos que si dφ = 0, entonces se induce el problema de ecuaciones
diferenciales exactas, el cual se convierte en el mecánismo para determinar φ(x, y ) y
usar el teorema fundamental del cálculo de la integral de lı́nea en la evaluación de
integrales de lı́nea.
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Ejemplo Z
11. Demostrar que (y 2 − 6xy + 6)dx + (2xy − 3x 2 )dy es independiente de la
C
trayectoria C entre los puntos (−1, 1) y (3,5) y evalúe la integral.
Solución.
Primeramente verifiquemos la condición de independencia, esto es,

∂P ∂Q ∂ ∂
y 2 − 6xy + 6 = 2xy − 3x 2



= =⇒
∂y ∂x ∂y ∂x
=⇒ 2y − 6x = 2y − 6x.

Por lo tanto, la integral de lı́nea es independiente de la trayectoria.

Para evaluar la integral mediante el teorema fundamental del cálculo necesitamos la
función φ(x, y ) y para esto emplearemos el criterio de ecuaciones diferenciales exactas.
Como ya verificamos que dφ = Pdx + Qdy es una diferencial exacta y por definición
se cumple que dφ = φx dx + φy dy , entonces P(x, y ) = φx (x, y ) y Q(x, y ) = φy (x, y ).
Calculando φ tenemos que
Z
∂
φ(x, y ) = P(x, y ) =⇒ φ(x, y ) = (y 2 − 6xy + 6)dx
∂x
=⇒ φ(x, y ) = xy 2 − 3x 2 y + 6x + h(y )

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Ahora determinemos la función h(y ) y para esto

∂ ∂
Q(x, y ) = φ(x, y ) =⇒ 2xy − 3x 2 = (xy 2 − 3x 2 y + 6x + h(y ))
∂y ∂y
=⇒ 2xy − 3x 2 = 2xy − 3x 2 + h0 (y )
=⇒ h0 (y ) = 0
=⇒ h(y ) = k.
Por lo tanto, φ(x, y ) = − xy 2 3x 2 y
+ 6x + k, k ∈ R. Evaluando la integral de lı́nea
tenemos que
Z
(3,5)
(y 2 − 6xy + 6)dx + (2xy − 3x 2 )dy = xy 2 − 3x 2 y + 6x](−1,1)
C
= 75 − 135 + 18 + 1 + 3 + 6
= −32.
Nota: Como el integrando es dφ no φ, entonces k = 0 en todos los casos.
Veamos ahora el caso en R3 .
Teorema
Sean
Z P, Q, R ∈ C 1 en una región simplemente conexa Ω contenida en R3 . Entonces
∂P ∂Q
Pdx + Qdy + Rdz es independiente de la trayectoria C si y sólo si = ,
C ∂y ∂x
∂Q ∂R ∂R ∂P
= , = para todo punto (x, y , z) ∈ Ω. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
∂z ∂y ∂x ∂z
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Ejemplo Z
12. Demuestre que la integral (e 2z dx + 3y 2 dy + 2xe 2z dz) es independiente de la
C
trayectoria entre los puntos (1, 1, ln 3) y (2, 2, ln 3).
Solución
Verificando que la integral de lı́nea es independiente de la trayectoria tenemos que

∂P ∂Q ∂ 2z ∂
= =⇒ e = 3y 2
∂y ∂x ∂y ∂x
=⇒ 0 = 0.

∂Q ∂R ∂ ∂
= =⇒ 3y 2 = 2xe 2z
∂z ∂y ∂z ∂y
=⇒ 0 = 0.

∂R ∂P ∂ ∂ 2z
= =⇒ 2xe 2z = e
∂x ∂z ∂x ∂z
=⇒ 2e 2z = 2e 2z .

Como se cumplen todas las condiciones, concluimos que la integral de lı́nea es

independiente de la trayectoria. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Como dφ(x, y , z) = Pdx + Qdy + Rdz = φx (x, y , z)dx + φy (x, y , z)dy + φz (x, y , z)dz,
∂φ ∂φ ∂φ
entonces P(x, y , z) = , Q(x, y , z) = y R(x, y , z) = y al emplear
∂x ∂y ∂z
integración parcial calculamos φ(x, y , z) de la siguiente manera:
Z
∂φ
= P(x, y , z) =⇒ φ(x, y , z) = e 2z dx
∂x
=⇒ φ(x, y , z) = xe 2z + h(y , z), donde h es una función a determinar

∂φ ∂
= Q(x, y , z) =⇒ (xe 2z + h(y , z)) = 3y 2
∂y ∂y
∂
=⇒ h(y , z) = 3y 2 , que al integrar
∂y
=⇒ h(y , z) = y 3 + g (z), g (z) a determinar
Por último calculemos g (z) y

∂φ ∂
= R(x, y , z) =⇒ (xe 2z + y 3 + g (z)) = 2xe 2z
∂z ∂z
=⇒ 2xe 2z + g 0 (z) = 2xe 2z
=⇒ g 0 (z) = 0, que al integrar se obtiene
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=⇒ g (z) = k.
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Por lo tanto, φ(x, y , z) = xe 2z + y 3 . Ası́,

Z
2,2,ln 3
(e 2z dx + 3y 2 dy + 2xe 2z dz) xe 2z + y 3

= (1,1,ln 3)
C
= ((2)(9) + 8 − 9 − 1)
= 16.

Jugando un poco con lo que hemos visto, en este ejemplo, φ(x, y , z) = xe 2z + y 3 ,

ahora determinemos el gradiente de φ, es decir,
 
∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = , ,
∂x ∂y ∂z
 
∂ ∂ ∂
= (xe 2z + y 3 ), (xe 2z + y 3 ), (xe 2z + y 3 )
∂x ∂y ∂z
e 2z , 3y 2 , 2xe 2z


=

Por otro lado, definimos dx := (dx, dy , dz). Evaluando el producto punto

e 2z , 3y 2 , 2xe 2z · (dx, dy , dz)

∇φ · dx =
= e 2z dx + 3y 2 dy + 2xe 2z dz
= Pdx + Qdy + Rdz
= dφ Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
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Espero les haya sorprendido, pero continuemos un poco más. Definamos ahora
 
∂φ ∂φ ∂φ
F(x, y , z) = , ,
∂x ∂y ∂z
= Pi + Qj + Rk.

Anteriormente, llamamos a F vector gradiente o campo gradiente, el cual llamaremos

también campo vectorial de φ y a φ función potencial. Con estos nuevos conceptos,
campo vectorial y función potencial, estamos listos para un enfoque fı́sico.
I Por ejemplo, en un campo de fuerzas de gradiente F, el trabajo realizado por la
fuerza sobre una partı́cula que se mueve del punto A al punto B, es el mismo
para todas las trayectorias entre estos puntos. Por esta razón, se expresa también,
que tal campo de fuerzas es conservativo. Ası́ que, si ahora van del edificio uno a
la biblioteca y el campo de fuerzas de la tierra es un campo de fuerzas de
gradiente F, entonces el trabajo mecánico que realicen no cambia con respecto al
camino que tomen.
I Más aún, el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de una trayectoria cerrada C
vale cero. Ahora si van y vuelven de la biblioteca al mismo punto, el trabajo
mecánico realizado es cero, entonces para que hace uno caminatas en trayectorias
cerradas o subir y bajar de un puente, si el trabajo es cero. El trabajo mecánico es
cero en una curva cerrada simple pero el trabajo electromagnético cuántico no.
I En un campo conservativo F se cumple la ley de la conservación de la energı́a
mecánica. Ustedes ya saben que significa este teorema de conservación.
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I En un dominio simplemente conexo Ω, un campo de fuerzas F = Pi + Qj es

∂P ∂Q
conservativo si = en el caso 2-D.
∂y ∂x
I En un dominio simplemente conexo Ω, un campo de fuerzas F = Pi + Qj + Rk es
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
conservativo si = , = , = en el caso 3-D.
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
I Una fuerza de fricción, como la resistencia del aire, no es conservativa. Las
fuerzas no conservativas implican que el trabajo realizado depende de la
trayectoria que se elija.
Ejercicios
Demostrar que las integrales indicadas son independientes de la trayectoria y evaluar
en dos formas:
a) Calcule la función φ y utilice el teorema fundamental para integrales de lı́nea.
b) Integre a lo largo de cualquier curva conveniente entre los puntos indicados.
Z (2,4)
1. 2xydx + x 2 dy
(1,1)
Z ( π ,0)
2
2. cos x cos ydx + (1 − sin x sin y )dy
(0,0)
Z (3,4)
xdx + ydy
3. p , sobre cualquier trayectoria que no pase por el origen
(1,0) x2 + y2
Z (0,0,0)
4. 2xzdx + 2yzdy + (x 2 + y 2 )dz Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
(−2,3,1)
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Z (0,2, π
2
)
5. 8xy 3 zdx + 12x 2 y 2 zdy + 4x 2 y 3 dz
(2,0,0)
6. La ley de la atracción gravitacional entre dos masas m1 y m2 está dada por
−Gm1 m2 r
F= , en donde r = (x, y , z). Demuestre que F es conservativa y determine
| r |3
la función potencial φ de F.
Campos Vectoriales
Las funciones vectoriales como F : R2 −→ R2 tal que F(x, y ) = P(x, y )i + Q(x, y )j y
F : R3 −→ R3 tal que F(x, y , z) = P(x, y , z)i + Q(x, y , z)j + R(x, y , z)k también se
llaman campos vectoriales. El concepto de campo juega un papel muy importante en
electricidad y magnetismo.
I Si C es una curva descrita por la función vectorial r(t) = (f (t), g (t)) , entonces
r0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t)) sugiere definir dr = (f 0 (t), 0
Z g (t))dt. De esta manera,
definimos el trabajo en forma vectorial W = F · dr
C
I Notemos que dr = (f 0 (t), g 0 (t))dt = Tds
Z (revisen estas definiciones cuando
vimos longitud de arco), entonces W = F · Tds. En otras palabras, el trabajo
C
realizado por una fuerza F a lo largo de una curva C se debe completamente a la
componente tangencial de F.
I La integral de lı́nea de un campo vectorial F alrededor de una curva cerrada
simple C se dice
I que es la Icirculación de F en C , esto es,
circulación = F · dr = F · Tds. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
C C
Cálculo Vectorial

Por ejemplo, si F es el campo de velocidades de un fluido, entonces la circulación es

una medida de la cantidad con la cual el fluido tiende a girar la curva C en sentido
opuesto al del reloj.
I
I Si F es perpendicular a T para cada (x, y ) ∈ C entonces F · Tds = 0 y la curva
C
no Ise mueve en absoluto.
I Si F · Tds > 0 significa que el fluido tiende a girar C en sentido contrario al
C
del reloj.
I
I Si F · Tds < 0 significa que el fluido tiende a girar C en sentido al del reloj.
C
De los ejemplos 7 al 12, lo que hemos calculado es el trabajo realizado sobre una
partı́cula que se mueve del punto A al punto B si es que F es un campo vectorial.

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Cálculo Vectorial

Integrales de Superficie
Definición
Sea G : R3 −→ R3 una función definida en una región del espacio que contiene una
superficie S. Entonces la integral de superficie de G en S está dada por
Z Z n
X
G (x, y , z)dS = lı́m G (xk∗ , yk∗ , zk∗ ) (6)
S ||P→0||
k=1

Método de evaluación
Si z = f (x,
q y ) es la ecuación de una superficie S, entonces la diferencial de la superficie
 
es dS = 1 + fx2 (x, y ) + fy2 (x, y ) dA, de esta manera si G , f , fx , fy son continuas en
una región que contiene a S, puede evaluarse (6) mediante una integral doble y
Z Z Z Z q  
G (x, y , z)dS = G (x, y , f (x, y )) 1 + fx2 (x, y ) + fy2 (x, y ) dA. (7)
S R
Pero esta no es la única evaluación, pues podemos tener mas proyecciones de S en
otros planos, Por ejemplo:
I Si y = g (x, z) es la ecuación de una superficie S que se proyecta en una región R
del plano xz, entonces
Z Z Z Z q
G (x, y , z)dS = G (x, g (x, z), z) 1 + [gx2 (x, z) + gz2 (x, z)]dA. (8)
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S R
Cálculo Vectorial

I Si x = h(y , z) es la ecuación de una superficie S que se proyecta en una región R

del plano yz, entonces
Z Z Z Z q  
G (x, y , z)dS = G (h(y , z), y , z) 1 + hy2 (y , z) + hz2 (y , z) dA. (9)
S R
Integrales de campos vectoriales.

z n

S
dS

Veamos una aplicación interesante de la integral de superficie. Si F : R3 −→ R3 es un

campo (el campo de velocidad en un fluido), entonces, el volumen del fluido que pasa
a través de un elemento de área dS por unidad de tiempo es aproximado por
(altura) · (área de la base) = (compn F)dS = (F · n)dS.
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donde n es un vector normal unitario a la superficie.
Cálculo Vectorial

El volumen total de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo se llama flujo de F a
través de S y está dado por
Z Z
Flujo = (F · n)dS. (10)
S

En el caso de una superficie cerrada S, si n es el vector normal exterior (interior),

entonces (10) da el volumen del fluido que pasa hacia afuera (hacia adentro) de S por
unidad de tiempo.

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Cálculo Vectorial

Algo sobre operadores diferenciales

∂ ∂ ∂
El operador gradiente definido por ∇ = i +j +k es un operador esencial en
∂x ∂y ∂z
el estudio de teorı́a electromagnética. Más aún, las operaciones vectoriales en las que
se utiliza el operador gradiente se desprenden nuevas definiciones y propiedades como
las que veremos enseguida.
Divergencia y rotacional.
Hemos visto que si un campo vectorial de fuerzas F es conservativo, se puede expresar
como el gradiente de una función potencial φ y

∂φ ∂φ ∂φ
F = ∇φ = i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z

El rotacional
Definición
Sean P, Q, R ∈ C 1 funciones de R3 en R, el rotacional de un campo vectorial
F = Pi + Qj + Rk es el vector
     
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot F = − i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

En la práctica se puede calcular rot F a partir del producto vectorial del operador
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gradiente y el vector F:
Cálculo Vectorial

 
i j k
∂ ∂ ∂
F = ∇ × F = det  ∂x ∂y ∂z

P Q R
Divergencia
Definición
La divergencia de un campo vectorial F = Pi + Qj + Rk es la función escalar

∂P ∂Q ∂R
div F = ∇ · F = + +
∂x ∂y ∂z

Algunas propiedades.
Se pide al alumno que verifique las siguientes propiedades.
I rot(grad f) = ∇ × ∇f = 0.
I div(rot F) = ∇ · (∇ × F) = 0.
El concepto de rotacional se debe a Maxwell en sus estudios de teorı́a
electromagnética.
El rotacional puede entenderse de manera sencilla desde el punto de vista de flujo
fluidos. Por ejemplo, si un dispositivo de paletas, se introduce en la corriente de un
fluido, entonces el rotacional del campo de velocidad F es una medidad de la
tendencia del fluido de hacer girar el dispositivo en torno a su eje vertical.
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Cálculo Vectorial

Si rot F = 0, se dice entonces que la corriente del fluido es irrotacional, lo cual

significa que está libre de vórtices o remolinos que causarı́an que las paletas giraran.
Otra interpretación del rotacional en fı́sica es la velocidad angular de una partı́cula.
En mecánica de fluidos se puede interpretar a la divergencia de un campo vectorial F
como la medida de compresibilidad. Ası́ que, si ∇ · F = 0 se dice que el fluido es
incompresible. En teorı́a electromagnética si ∇ · F = 0, decimos que el campo vectorial
F es solenoidal. Para el estudio de electromagnétismo, las siguientes identidades son
de uso recurrente.
Ejercicios
Demuestre las siguientes identidades.
1. ∇ · (F + G) = ∇ · F + ∇ · G.
2. ∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G.
3. ∇ · (f F) = f (∇ · F) + F · ∇f
4. ∇ × (f F) = f (∇ × F) + (∇f ) × F
5. div (F × G) = G · rot F − F · rot G
6. rot(rot F + gradf ) = rot(rot F).
∂2f ∂2f ∂2f
7. ∇ · ∇f = 2
+ 2
+ .
∂x ∂y ∂z 2
La identidad 7 es conocida como Laplaciano de f , el cual también se denota por ∇2 f
y la ecuación resultante es la ecuación de Laplace al igualar con cero. Si al Laplaciano
lo igualamos con −4πρ, obtenemos la ecuación de Helmholtz en coordenadas
cartesianas. Una de las ecuaciones de Maxwell en su representación local.
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Cálculo Vectorial

Tres teoremas fuertes de integrales en cálculo vectorial

I Teorema de Green en R2 .
Uno de los teoremas más importantes del cálculo integral vectorial relaciona una
integral de lı́nea alrededor de una curva cerrada simple suave parte por parte, con una
integral doble en la región delimitada por la curva C .
Teorema
Sea C una curva cerrada simple suave parte por parte que limita a una región R. Si
P, Q ∈ C 1 en R, entonces
I ZZ  
∂Q ∂P
Pdx + Qdy = − dA.
C R ∂x ∂y

Prueba.
Sea R una región como la que se muestra en la figura tal que R esta delimitada de la
siguiente manera:
Caso 1. R : g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x) a ≤ x ≤ b.
Caso 2. R : h1 (y ) ≤ x ≤ h2 (y ) c ≤ y ≤ d.
Comenzando con el caso 1 evaluemos la integral

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Cálculo Vectorial

ZZ
∂P
Z b Z g2 (x) ∂P
− dA = − dydx
R ∂y a g1 (x) ∂y
Z b
= − [P(x, g2 (x)) − P(x, g1 (x))]dx
a
Z b Z a
= P(x, g1 (x))dx + P(x, g2 (x))dx
Ia b

= P(x, y )dx
C

y= g2(x)

y=g1(x) x
a b

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Figura: Caso 1
Cálculo Vectorial

Evaluando el caso 2 tenemos que

ZZ Z d Z h2 (y )
∂Q ∂Q
dA = dxdy
R ∂x c h1 (y ) ∂x
Z d
= [Q(h2 (y ), y ) − Q(h1 (y ), y )]dy
c
Z d Z c
= Q(h2 (y ), y )dy + Q(h2 (y ), y )dy
Ic d

= Q(x, y )dy
C

y
d

x=h1(y)

c x=h2(y)
x

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Figura: Caso 2
Cálculo Vectorial

Sumando nuestras integrales vemos que parcialmente (pues partimos de las integrales
dobles, pero también la prueba puede iniciarse con las integrales de lı́nea) nuestro
resultado se cumple, esto es,
I ZZ  
∂Q ∂P
Pdx + Qdy = − dA.
C R ∂x ∂y

Con esto concluye la prueba.

El teorema de Green es aplicable a regiones más complicadas y para poder usar las
nociones de la prueba que acabamos de realizar, es recomendable particionar a la
región R en un numero finito de subregiones.
Ejemplos I
13. Evaluar (x 2 − y 2 )dx + (2y − x)dy , en donde C consiste en la frontera de la
C
región delimitada por las gráficas de las funciones y = x 2 y y = x 3
Solución.
Podemos notar que los puntos de intersección de las gráficas de las funciones x 2 y x 3
que delimitan la región son (0, 0) y (1, 1) (recuerden que para esto se igualan las
funciones y se resuelve la ecuación resultante). Si nos movemos en dirección del eje x
nuestro lı́mite de integración va de 0 a 1, mientras que para el eje y, se puede ver que
x 2 > x 3 para cada x ∈ (0, 1). De esta manera, por el teorema de Green tenemos que
P(x, y ) = x 2 − y 2 y Q(x, y ) = 2y − x, entonces Py (x, y ) = −2y y Qx (x, y ) = −1 tal
que
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Cálculo Vectorial

I ZZ
(x 2 − y 2 )dx + (2y − x)dy = (−1 + 2y )dA
C R
Z 1 Z x2
= (1 − 2y )dydx
0 x3
Z 1 x 2
y − y2

= x3
dx
0
Z 1
= (x 2 − x 4 − x 3 + x 6 )dx
0
1
x3 x5 x4 x7

= − − +
3 5 4 7 0
11
= .
420

(1,1)

2
x 3
x
R

(0,0) Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN

Cálculo Vectorial

14. Sea C una curva cerrada simple conformada por la frontera de un cuadrado
unitario centradoZen el origen. Mediante el teorema de Green determine el valor de la
x y
integral de lı́nea 2 2
dx + 2 dy .
C x +y x + y2
Solución.
Por hipótesis, el teorema de Green exige que las funciones sean continuas con primeras
derivadas parciales continuas, pero esto no se cumple para P y Q en la región R que
encierra el contorno C que se propone, por lo tanto, el teorema de Green no se aplica.
15. Sea C una curva cerrada simple como se muestra Z en la figura. Mediante el teorema
x y
de Green determine el valor de la integral de lı́nea 2 2
dx + 2 dy .
C x +y x + y2

c6:y = 2

c7:x = -2 R
c5
x

c3
c4:x+y = 1 c2:x = 2

c1:y = -2

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Cálculo Vectorial

Solución.
Considerando que la región R está definida entre el cuadrado de lado 2 y el cı́rculo
unitario, proponemos un corte representado por las curvas C3 y C5 tal que la unión de
las curvas C1 , ..., C7 conforman el contorno C . De acuerdo a la definición del contorno
C , podemos decir que las funciones P y Q son continuas con derivadas parciales de
orden uno continuas en la región R, de esta manera, al cumplirse con las hipótesis del
x y
teorema de Green tenemos que P(x, y ) = 2 y Q(x, y ) = 2 y sus
x + y2 x + y2
−2xy −2xy
derivadas parciales de primer orden están dadas por Py = 2 y Qx = 2 ,
x + y2 x + y2
ası́,
Z ZZ   
x y 2xy 2xy
2 2
dx + dy = − − − dA
C x +y x2 + y2 R (x 2 + y 2 )2 (x 2 + y 2 )2
= 0.

Noten que en este ejemplo fue necesario deformar el contorno a través de un corte
para garantizar una curva cerrada simple sobre la cual hacer el recorrido y poder
aplicar el teorema de Green. Por otro lado, noten también que una de las ventajas del
teorema de Green es ahorrarnos el trabajo excesivo que se puede generar al evaluar
integrales de lı́nea en curvas cerradas simples como la del ejemplo.

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Cálculo Vectorial

I
2
16. e x dx + 2 tan−1 xdy en donde C es el triángulo con vértices
C
(0, 0), (0, 1), (−1, 1)
Solución
2
Identificando las funciones P(x, y ) = e x y Q(x, y ) = 2 tan−1 x notamos que estas
2
funciones están bien definidas en R . Por otro lado, estas funciones son derivables en
2
R2 tales que Py (x, y ) = 0, Qx (x, y ) = 2 , las cuales están bien definidas en R2 .
x +1
Por tanto, las funciones P, Q son continuas con derivadas parciales continuas en R2 ,
más aún, lo son en la región generada por el triangulo que define C . De esta manera,
podemos aplicar el teorema de Green.
(-1,1) y=1
(0,1)
R
y = -x x=0

(0,0)

I ZZ  
2 ∂Q ∂P
e x dx + 2 tan−1 xdy = − dA
C R ∂x ∂y
Z 1Z 0 2
= dxdy
0 −y x2 + 1
Z 1
= 2 tan−1 ydy , pues, tan−1 es unaHumberto
función
Morales impar.
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0
Cálculo Vectorial

 1
1
= 2 y tan−1 y − ln(1 + y 2 ) , se integró por partes.
2 0
π
= − ln 2.
2

Otra forma de evaluar

I ZZ  
2 ∂Q ∂P
e x dx + 2 tan−1 xdy = − dA
C R ∂x ∂y
Z 0 Z 1 2
= dy dx
−1 −x x2 + 1
Z 0 1+x
= 2 2+1
dx
−1 x
Z 0 Z 0 
1 x
= 2 2
dx + 2
dx
−1 x + 1 −1 x + 1
0 0
2 tan−1 x −1 + ln(x 2 + 1) −1
  
=
= 2 tan−1 0 − 2 tan−1 (−1) + ln 1 − ln 2
π
= − ln 2.
2
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Cálculo Vectorial

Notemos que para evaluar integrales dobles, recurrentemente, de acuerdo al tipo de

región que uno elija, ya sea tipo I o tipo II, la integral se puede facilitar o complicar
según sea el caso, como acabamos de ver en nuestro ejemplo evaluado mediante
ambos casos.
I Teorema de Green en R3
La forma vectorial del teorema de Green se generaliza a partir de una curva cerrada
simple C en el espacio de tres dimensiones. Supongamos que z = f (x, y ) ∈ C 1 y cuya
gráfica es una superficie S sobre una región R del plano xy . Sea C una curva cerrada
simple que forma la frontera de S y considere que su proyección Cxy sobre el plano xy
forma la frontera de R. La dirección positiva en C se define por la dirección positiva
en Cxy . Además consideremos, T el vector tangente unitario de C y n un vector
normal unitario superior de S. La forma tridimensional del teorema de Green es
llamado teorema de Stokes que a continuación enunciamos parcialmente.
z n

C
T
y

R
x Cxy
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Cálculo Vectorial

Teorema
Sea F = Pi + Qj + Rk un campo vectorial tales que P, Q, R ∈ C 1 en una región que
contiene a una superficie S. Si C es la frontera de S recorrida en el sentido positivo,
entonces I I ZZ
F · dr = (F · T)ds = (rot F · n)dS.
C C S

En la versión del teorema de Stokes que vamos a emplear, decimos que es un

enunciado parcial porque no se están considerando superficies orientables, como por
ejemplo, la cinta de Moebius.

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Cálculo Vectorial

Ejemplos
17. Sea S la superficie generada por la parte del cilindro z = 1 − x 2 para cada
x ∈ [0, 1] y para cada y ∈ [−2, 2]. Verifique el teorema de Stokes si
F = xy i + yzj + xzk.
Solución
Primero bosquejemos la superficie S en cuestión. En dicha superficie se muestra la
curva C que se compone de la unión ∪4k=1 Ck tal que Ck es una curva suave.
z

C3

S
C4 C2 y
n

x C1

Evaluando la integral de superficie. Para esto, determinamos

 
i j k
∂ ∂ ∂
rot F = det  
∂x ∂y ∂z
P Q R
 
i j k
∂ ∂ ∂
= det  ∂x ∂y ∂z

xy yz xz
= −y i − zj − xk. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
Cálculo Vectorial

Ahora bien, si definimos el cilindro por g (x, y , z) = z + x 2 − 1 = 0, el vector normal

∇g 2xi + k
superior de la superficie está dado por, n = = √ .
|| ∇g || 4x 2 + 1
Del teorema de Stokes y la ecuación (7) tenemos que
ZZ ZZ  
2xi + k
(rot F · n)dS = (−y i − zj − xk) · √ dS
S S 4x 2 + 1
−2xy − x
ZZ
= √ dS
S 4x 2 + 1
−2xy − x
ZZ q
= √ (2x)2 + 1dA
S 2
4x + 1
ZZ
= (−2xy − x)dA
R
Z 1Z 2
= (−2xy − x)dydx
0 −2
Z 1 2
−xy 2 − xy −2 dx

=
0
Z 1
= (−4x)dx
0
= [−2x 2 ]10
= −2. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
Cálculo Vectorial

Ahora evaluemos la integral de lı́nea. Si definimos:

I dΩ := xydx + yzdy + xzdz y de acuerdo a las restricciones para la superficie :
I C1 : x = 1, z = 0 =⇒ dx = 0 = dz
I C2 : y = 2, z = 1 − x 2 =⇒ dy = 0, dz = −2xdx
I C3 : x = 0, z = 1 =⇒ dx = 0 = dz
I C4 : y = −2, z = 1 − x 2 =⇒ dy = 0, dz = −2xdx,
entonces
I Z Z Z Z
dΩ = dΩ + dΩ + dΩ + dΩ
C C1 C2 C3 C4
Z Z
= 0+ (2x)dx + x(1 − x 2 )(−2xdx) + 0 + −2xdx + x(1 − x 2 )(−2xdx)
C1 C4
Z 0 Z 1
= 0+ (2x − 2x 2 + 2x 4 )dx + 0 + (−2x − 2x 2 + 2x 4 )dx
1 0
 0  1
2 2 2 2
= x 2 − x 3 + x 5 + −x 2 − x 3 + x 5
3 5 1 3 5 0
11 19
= − −
15 15
= −2.
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Cálculo Vectorial

Con esto, hemos verificado la igualdad del resultado del teorema de Stokes. Pero esto
no es necesario, solo basta con evaluar la integral doble como en el siguiente ejemplo.
18.
I Mediante el teorema de Stokes evalúe la integral
(2z + x)dx + (y − z)dy (x + y )dz, en donde C es el triángulo con vértices
C
(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
Solución.
(0,0,1)

x+y+z=1 (0,1,0)
x+y=1

(1,0,0)

Primero calculemos el rotacional de F tal que

 
i j k
∂ ∂ ∂
rot F = det  ∂x ∂y ∂z

P Q R
 
i j k
= det  ∂ ∂x
∂
∂y
∂
∂z

2z + x y −z x +y
= 2i + j. Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
Cálculo Vectorial

Ahora bien, si definimos la superficie S como la parte del plano delimitada por los
vértices del triángulo dado tenemos que una ecuación del plano es x + y + z = 1
(recuerden como determinar ecuación del plano), entonces
g (x, y , z) = x + y + z − 1 = 0.
Determinando ahora el vector normal superior de la superficie S tenemos que,
∇g i+j+k
n= = √ .
|| ∇g || 3
Del teorema de Stokes y la ecuación (7) tenemos que

ZZ ZZ  
i+j+k
(rot F · n)dS = (2i + j) · √ dS
S S 3
ZZ
3
= √ dS
3S
3 √
ZZ q
= √ 3dA, pues, dS = 1 + gx2 + gy2 dA
S 3
Z 1 Z 1−x
= 3 dydx
0 0
Z 1
= 3 (1 − x)dx
0
1
x2

3
= 3 x− = .
2 0 2
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Cálculo Vectorial

I Teorema de la divergencia

Teorema
Sea F = Pi + Qj + Rk un campo vectorial para el cual P, Q, R ∈ C 1 en una región
que contiene a una superficie S, la cual forma la frontera de una región cerrada y
acotada D en el espacio. Entonces
ZZ ZZZ
(F · n)dS = div FdV ,
S D

en donde n es un vector normal exterior.

n
z

S n

n y

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Cálculo Vectorial

Ejemplos
19. Verifique el teorema de la divergencia si D es la región limitada por el hemisferio
x 2 + y 2 + (z − 1)2 = 9, 1 ≤ z ≤ 3 y el plano z = 1 y F = xi + y j + (z − 1)2 k.
Solución.
Bosquejando la región D = S1 ∩ S2 como se muestra en la figura, planteamos primero
evaluar la integral triple.
S1 : x + y + (z-1) = 9 z n1

D
S2: z = 1
n2
y
R

x+y=9
x

Para esto, calculamos las divergencia

div F = ∇·F
 
∂ ∂ ∂
= , , · (x, y , z − 1)
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
= x+ y+ (z − 1)
∂x ∂y ∂z
= 3 Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
Cálculo Vectorial

ası́,
ZZZ ZZZ
div FdV = 3dV
D D
1
Z 2π Z π Z 3
= 3 r 2 sin φdrdφdθ, se considera la mitad de la esfera.
2 0 0 0
2π π 3
r3
Z Z 
1
= 3 sin φ dφdθ
2 0 0 3 0
27 2π
Z
= [− cos φ]π
0 dθ
2 0
27
= 2 [θ]2π
0
2
= 54π.

Ahora evaluemos la integral de superficie. La superficie S está definida por la

superficie S1 que Zrepresenta
Z Z Z el hemisferio
ZZ y la superficie S2 que representa el plano
z = 1. Entonces = + .
S S1 S2
I Si S1 es una superficie de nivel de g (x, y , z) = x 2 + y 2 + (z − 1)2 , entonces un
vector normal exterior es:
Humberto Morales Cortés-ESIME Culhuacán IPN
Cálculo Vectorial

∇g
n1 =
|| ∇g ||
(2x, 2y , 2(z − 1))
= p
4x 2 + 4y 2 + 4(z − 1)2
2(x, y , (z − 1))
= p
2 x 2 + y 2 + (z − 1)2
(x, y , (z − 1))
= , dado que x 2 + y 2 + (z − 1)2 = 9
3

Ahora tenemos que

(x, y , (z − 1))
F · n1 = (x, y , z − 1) ·
3
x2 y2 (z − 1)2
= + +
3 3 3
= 3,

pues consideramos de nuevo que x 2 + y 2 + (z − 1)2 = 9 y de esta manera,

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ZZ ZZ
3
(F · n1 )dS = (3) p dA
R 9 − x2 − y2
Z 2π Z 3 1
= 9 (9 − r 2 )− 2 rdrdθ
0 0
= 54π.

I En S2 tomamos que n2 = −k de manera que F · n2 = −(z − 1), pero como z = 1,

entonces
ZZ ZZ
(F · n2 )dS = (−z + 1)dS
S2 S2
= 0.

Por lo tanto,
ZZ ZZ ZZ
(F · n)dS = (F · n1 )dS + (F · n2 )dS
S S1 S2
= 54π + 0.
= 54π.

Por lo tanto, el teorema de la divergencia se cumple. Notemos que elHumberto

teorema de la
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divergencia nos da una equivalencia para determinar el flujo.
Cálculo Vectorial

Un súper ejemplo.
20. La ley de Coulomb dice que el campo eléctrico E debido a una carga puntual q en
el origen esta dada por
kqr
E= ,
|| r ||3
en donde k es una constante y r = (x, y , z). Determine el flujo hacia afuera de una
esfera x 2 + y 2 + z 2 = a2 .
Solución.
Sabemos que si (x, y , z) es un punto en unap esfera de radio a, √
entonces el vector r
asociado a dicho punto tiene norma || r ||= x 2 + y 2 + z 2 = a2 = a. Por lo tanto,
|| r ||3 = a3 . Ahora, determinando la divergencia del campo eléctrico E, tenemos que

div E = ∇·E
 
kq ∂ ∂ ∂
= 3
, , · (x, y , z), producto punto.
|| r || ∂x ∂y ∂z
 
kq ∂ ∂ ∂
= x + y + z
a3 ∂x ∂y ∂z
3kq
= .
a3

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Ahora, calculando el flujo mediante el teorema de la divergencia,

ZZ ZZZ
(F · n)dS = div E dV
S D
ZZZ
3kq
= 3
dV
D a
Z 2π Z π Z a
3kq
= r 2 sin φdrdφdθ
a3 0 0 0
 3 a
3kq 2π π
Z Z
r
= sin φ dφdθ
a3 0 0 3 0
Z 2π
= kq [− cos φ]π 0 dθ
0
= 2kq [θ]2π
0
= 4πkq.

Noten que el elemento de volumen dV en coordenadas esféricas simplifica

notablemente el cálculo de la integral triple. Ahora verifiquen este resultado mediante
la integral de superficie.

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ZZ
21. Si F = (xy , y 2 z, z 3 ), evaluar (F · n)dS, en donde S es el cubo unitario definido
S
por 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1.
Solución.
Para evaluar la integral de superficie se requieren 6 integrales de superficie (una por
cada cara del cubo), mientras que por el teorema de la divergencia, esto es inmediato.
Dado que la divergencia div F = ∇ · F = y + 2yz + 3z 2 se tiene que
ZZ ZZZ
(F · n)dS = (y + 2yz + 3z 2 )dV
S
Z 1 Z 1 Z 1
= (y + 2yz + 3z 2 )dxdydz
0 0 0
Z 1 Z 1 1
xy + 2xyz + 3xz 2

= 0
dydz
0 0
Z 1 Z 1 
= (y + 2yz + 3z 2 )dy dz
0 0
1 1
y2
Z 
= + y 2 z + 3yz 2 dz
0 2 0
Z 1 
1
= + z + 3z 2 dz
0 2
1
z2

z
= + + z 3 = 2.
2 2 0
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Veamos que la geometrı́a básica juega un papel muy importante en estas ideas más
generales, desde el concepto de punto, rectas, planos, ası́ como de producto punto,
producto vectorial, cálculo en una variable y de varias variables, lo que nos invita a
reflexionar a que entendamos bien todas estas ideas para su adecuado manejo en el
estudio del electromagnétismo, como nos lo hace ver nuestro ejemplo que acabamos
de resolver.
Nuestra excursión en la evaluación de integrales de lı́nea, nos llevó a casos particulares
de evaluación en curvas cerradas simples, más aún, nos encontramos con
sorprendentes equivalencias para evaluar tales integrales, como son:
I Teorema de Green.
I Teorema de Green vectorial en R3
I Una aplicación maravillosa de las integrales de superficie, es el cálculo de flujos,
como el flujo eléctrico, de esta manera, el flujo puede estimarse mediante una
integral triple como lo plantea el teorema de la divergencia.

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Ejercicios I
1. Aplique el teorema de Stokes para evaluar (2z + x)dx + (y − z)dy + (x + y )dz,
en donde C es el triángulo con vértices (1, 0, 0), (0, 1.0), (0, 0, 1).
2. Si F = 2 2
I (z y cos xy , z x(1 + cos xy ), 2z sin xy ), aplique el teorema de Stokes para
evaluar F · dr, en donde C es la frontera de la porción del plano z = 1 − y mostrada
en la figura.

(0,0,1)
z=1-y

(0,1,0)

(2,0,0)
I
3. Aplique el teorema de Stokes para evaluar la circulación F · dr, en donde
F = (x 3 , y 3 , z 3 ) y C es la traza del cilindro x 2 + y 2 = 1 en el plano x + y + z = 1.
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4. 2 3
Z ZSi F = (x , 2yz, 4z ), aplique el teorema de la divergencia para evaluar
(F · n)dS, en donde S es el paralelepipedo definido por 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2,
S
0 ≤ z ≤ 3. ZZ
5. Si F = (x 3 , y 3 , z 3 ), aplique el teorema de la divergencia para evaluar (F · n)dS,
S
en donde S es la esfera x2 Z+
Z y2 + z2 = a2 . ZZZ
6. Si f , g ∈ C 2 , entonces (f ∇g · n)dS = (f ∇2 g − ∇f · ∇g )dV .
S D

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