ELEMENTO DE MÁQUINAS III UNIDAD

ENGRANES RECTOS
INTRODUCCIÓN:
Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad angular en variedad de
aplicaciones. También existen muchos tipos de engranes.
En la actualidad, los engranes están muy estandarizados por la forma y el tamaño del
diente. La Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranes (AGMA) financia
investigaciones para el diseño, los materiales y la manufactura de engranes, en tanto que
publica los estándares para su diseño, manufactura y ensamble.
En la tabla 8-0 se listan las variables utilizadas en esta unidad.
TEORÍA DEL DIENTE DE ENGRANE:
Se trata de cilindros giratorios externos, como los de la fi gura 8-1a, o bien, cilindros
giratorios internos, como los de la fi gura 8-1b.

Las principales desventajas del mecanismo de impulso por rodamiento-cilindro son su

relativamente baja capacidad de torque y la posibilidad de deslizamiento. Algunos
dispositivos de transmisión requieren trabajar con fases estrictamente iguales en los ejes
de entrada y de salida para efectos de coordinación. Lo anterior requiere la adición de
dientes de engranaje en los cilindros de rodamiento, que se convierten en engranes,
como se ilustra en la fi gura 8-2, y juntos se conocen como engranaje.
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Cuando dos engranes se ajustan para formar un engranaje como éste,

convencionalmente al más pequeño de los dos engranes se le conoce como piñón,
mientras al otro se le llama engrane.
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE:
Establece que la razón de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje debe
ser constante a lo largo del acoplamiento. La razón de velocidad angular mV es igual a la
razón entre el radio de paso del engrane de entrada y el del engrane de salida.

El signo positivo o el negativo son para considerar grupos de cilindros externos o internos.
Las superficies de los cilindros de rodamiento son los círculos de paso y sus diámetros,
los diámetros de paso de los engranes. El punto de contacto entre los cilindros
permanece sobre la línea de centros, como se muestra en la figura 8-4, y este punto se
conoce como punto de paso.
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La razón de torque o ventaja mecánica mA es el recíproco de la razón de velocidad mV:

Para efectos de cálculo, la razón de engrane mG se toma como la magnitud de una razón
de velocidad o una razón de torque, que en cualquier caso es > 1.

Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes
acoplados deben ajustarse entre sí.
La cicloide todavía se emplea como forma para engranes en algunos relojes y
cronómetros; no obstante, en la mayoría de los engranes se utiliza la involuta de un
círculo para dar forma a sus dientes.
DIENTES CON FORMA DE INVOLUTA
La involuta de un círculo es una curva que se genera desenrollando una cuerda tensa a
partir de un cilindro, como se ilustra en la figura 8-3.

Tome nota de lo siguiente acerca de esta curva involuta:

1. La cuerda siempre es tangente al círculo base.
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2. El centro de curvatura de la involuta siempre se encuentra en el punto de tangencia

de la cuerda con el círculo base.
3. Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la cual es el radio de
curvatura instantáneo de la involuta.
La porción del diente que queda por encima del círculo de paso es el adéndum, que se
identifica como ap para el piñón, y ag para el engrane. Son iguales para los dientes de
engranes estándar, de profundidad total.
Existe una tangente común a ambas involutas en el punto de contacto y una normal
común, perpendicular a la tangente común.
Observe que la normal común forma de hecho, las “cuerdas” de ambas involutas, las
cuales son colineales. Así, la normal común, que también es la línea de acción, siempre
pasa por el punto de paso, independientemente del lugar donde estén en contacto los
dos dientes engranados. El punto de paso tiene la misma velocidad lineal, tanto en el
piñón como en el engrane, y se conoce como velocidad en la línea de paso. El ángulo
entre la línea de acción y el vector de la velocidad es el ángulo de presión φ.
ÁNGULO DE PRESIÓN:
El ángulo de presión φ de un engranaje se defi ne como el ángulo entre la línea de acción
(normal común) y la dirección de la velocidad en el punto de paso, de modo que la línea
de acción gira φ grados en la dirección de giro del engrane impulsado, como se indica en
las figuras 8-4 y 8-5.
Los valores estándar son 14.5°, 20° y 25°, de los cuales el de 20° es el más común y el de
14.5° se considera obsoleto.
En la figura 8-5 se ilustra un par de dientes en forma de involuta en dos posiciones: justo
al iniciar el contacto y cuando éste termina.
El arco de acción en los círculos de paso del piñón y del engrane debe tener una longitud
de deslizamiento igual a cero, entre los cilindros de rodamiento teóricos. La longitud de
acción Z se calcula a partir de la geometría del engrane y el piñón:

Donde rp y rg son los radios de los círculos de paso, mientras ap y ag son los adendos del
piñón y del engrane, respectivamente. C es la distancia entre centros y φ es el ángulo de
presión.
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CAMBIO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS:

Cuando en un cilindro se cortan dientes de involuta (o cualquier clase de diente), con
respecto a un círculo base específico para crear un solo engrane, todavía no se tiene el
círculo de paso, el cual resulta cuando se conecta ese engrane con otro para formar un
par de engranes o un engranaje.
Si la forma del diente del engrane no es una involuta, entonces el error de la distancia
entre centros provocará una variación u “onda” en la velocidad de salida, de manera que
la velocidad angular de salida no será constante aun con una velocidad de entrada
constante, violando así la ley fundamental del engranaje. Sin embargo, con un diente en
forma de involuta los errores de la distancia entre centros no afectan la razón de
velocidad.

La figura 8-7 muestra lo que pasa cuando se varía la distancia entre centros en un
engranaje de involuta.
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La holgura se define como la medida del juego entre los dientes engranados a lo largo de
la circunferencia del círculo de paso.
Mientras el engranaje opere con un torque no reversible, la holgura no debería ser un
problema. Sin embargo, cuando el torque cambia de signo, los dientes se mueven de
modo que el contacto cambia de un lado a otro del diente. El espacio de holgura cambiará
de lado y los dientes impactarán con ruido y vibración notables. Como también se
incrementan los esfuerzos y el desgaste, la holgura podría causar errores de posición
indeseables en algunas aplicaciones.
En servomecanismos, donde los motores impulsan por ejemplo los controles de superficie
de un avión, la holgura causaría un “galope” potencialmente destructivo, en el cual el
sistema de control trata de corregir en vano los errores de posición debidos a la holgura
“en movimiento” en el sistema impulsor mecánico. Tales aplicaciones requieren engranes
antiholgura, que son dos engranes que se montan espalda con espalda sobre el mismo
eje y giran ligeramente uno con respecto al otro con el ensamble (o con resortes), de
modo que contrarrestan la holgura. En aplicaciones menos críticas, como el impulsor de
hélice en una lancha o un bote, es imperceptible la holgura al invertir el torque.
NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL ENGRANE:
La altura total de un diente se define como el adéndum (que se agrega) y el dedéndum
(que se extrae), los cuales tienen como referencia el círculo de paso nominal.
El dedéndum es ligeramente más grande que el adéndum para brindar un poco de
holgura entre el tope (círculo de adéndum) de un diente acoplado y la parte inferior
(círculo de dedéndum) del espacio entre dientes del otro engrane.
La profundidad de trabajo del diente es el doble del adéndum, en tanto que la
profundidad total es la suma del adéndum y el dedéndum. El espesor del diente se mide
en el círculo de paso, en tanto que el ancho del espacio del diente es ligeramente
mayor que el espesor del siguiente. La diferencia entre estas dos dimensiones es la
holgura. El ancho de cara de un diente se mide a lo largo del eje del engrane. El
paso circular es la longitud de arco en el círculo de paso, medido desde un punto
dado en un diente hasta el punto análogo en el diente contiguo. El paso circular define el
tamaño del diente. La definición de paso circular pc es:
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donde d = diámetro de paso y N = número de dientes. El paso del diente también se mide
a lo largo de la circunferencia del círculo base y se conoce como el paso de base pb .

Las unidades de pc son pulgadas o milímetros. Una forma más conveniente para definir el
tamaño del diente es relacionarlo directamente con el diámetro d del círculo de paso, en
vez de su circunferencia. El diámetro de paso pd es

Las unidades de pd son pulgadas recíprocas, o número de dientes por pulgada. Dicha
medida tan sólo se utiliza en Estados Unidos para la especificación de engranes. La razón
entre el paso circular y el paso diametral.

El sistema SI, usado para engranes métricos, define un parámetro llamado módulo, el
cual es el recíproco del paso diametral con el diámetro de paso d medido en milímetros.
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La razón de engrane, mG , se expresa como el número de dientes del engrane Ng entre el

número de dientes del piñón Np.
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STANDARIZACIÓN DE DIENTES DE ENGRANE:

Los dientes estándar de profundidad total de los engranes tienen adenda iguales en el
piñón y el engrane, mientras que el dedéndum es ligeramente más grande debido a las
holguras. Las dimensiones del diente estándar se definen en términos del paso diametral.
La tabla 8-1 muestra las dimensiones de los dientes estándar de engranes, de
profundidad total, definidos por la AGMA, y la figura 8-9 ilustra las formas de los tres
ángulos de presión estándar.

La figura 8-10 muestra los tamaños reales de un ángulo de presión estándar de 20°, en
dientes de profundidad completa con pd de 4 a 80.

Observe la relación inversa entre el pd y el tamaño del diente.

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INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES:

Si el engrane se corta con un cortador estándar de engranes, es decir, con una “fresa”, la
herramienta de corte también interferirá con la porción del diente situada por debajo del
círculo base y desprenderá el material de interferencia. Como resultado, se tiene un
rebaje en la superficie lateral del diente, como se ilustra en la figura 8-11.

Este rebaje debilita el diente por la remoción de material en su raíz. El momento máximo y
la fuerza cortante máxima en el diente, cargado como una viga en voladizo, se presentan
en esa región. Un rebaje severo causará la falla prematura del diente.
La interferencia y el rebaje consecuente se impedirían evitando simplemente la utilización
de engranes con muy pocos dientes.
El número de dientes mínimo de profundidad total, requerido para eliminar la interferencia
en un piñón que corre contra una cremallera estándar, se calcula a partir de:

La tabla 8-4 indica el número mínimo de dientes requerido para eliminar el rebaje contra
una cremallera estándar, en función del ángulo de presión. La tabla 8-5 muestra el
número mínimo de dientes de profundidad total en el piñón, que se pueden usar contra
una selección de engranes de diferentes tamaños de profundidad completa (para φ =
20°).
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FORMAS DE DIENTES DE ADENDO DESIGUAL:

Para eliminar la interferencia en piñones pequeños, se modifican las formas estándar del
diente de profundidad completa de la figura 8-9, que tienen adendas iguales, tanto en el
piñón como en el engrane, a la forma de involuta con un adéndum más largo en el piñón y
más corto en el engrane.

La AGMA define los coeficientes de modificación, x1 y x2 , para el adéndum, la suma de

los cuales siempre es igual a cero, por ser iguales en magnitud, aunque de signo
contrario.
El coeficiente positivo x1 se utiliza para incrementar el adéndum del piñón, en tanto que
el negativo x2 disminuye el adéndum del engrane en la misma cantidad. La profundidad
total del diente permanece constante.
El efecto neto es alejar los círculos de paso del círculo base del piñón, así como eliminar
la porción del diente del piñón que no tiene forma de involuta y se encuentra debajo del
círculo base.
Los coeficientes estándar son -+0.25 y +-0.50, los cuales suman o restan el 25% o el 50%
del adéndum estándar, respectivamente. El límite de este enfoque ocurre cuando el diente
del piñón se vuelve un punto.
El diente del piñón se vuelve más grueso en su base y, por lo mismo, más fuerte.
Una desventaja de los perfiles de dientes con adendo desigual es el incremento en la
velocidad de deslizamiento en la punta del diente.
Las pérdidas por fricción en el engranaje también aumentan por las mayores velocidades
de deslizamiento.
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La figura 8-12 muestra los contornos de los perfiles modificados de dientes de involuta.
Compárelos con los perfiles de dientes estándares de la figura 8-9.
RAZÓN DE CONTACTO:
La razón de contacto mp define el número promedio de dientes en contacto en cualquier
momento. Se calcula a partir de:

Donde Z es la longitud.
Se define la mp en términos del paso diametral:

PROBLEMA:
Obtenga razón de engrane, paso circular, base de paso, diámetros de paso, radios de
paso, distancia entre centros, adéndum, dedéndum, profundidad total, holgura, diámetros
exteriores y razón de contacto de un engranaje con los parámetros dados. Si se
incrementa la distancia entre centros un 2%, ¿cuál será el nuevo ángulo de presión?
Un 6pd con un ángulo de presión de 20°, 19 dientes en el piñón y un engrane de 37
dientes. Las formas de los dientes son AGMA estándares con perfiles de involuta a
profundidad total.
1. Razón de engrane:
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2. El paso circular:

3. El paso base medido sobre el círculo base:

4. Los diámetros de paso, así como los radios de paso del piñón y del engrane:

5. La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso:

6. El adéndum y el dedéndum tabla 8-1:

7. La profundidad total ht es la suma del adéndum y el dedéndum:

8. La holgura es la diferencia entre el dedéndum y el adéndum:

9. El diámetro exterior de cada engrane es el diámetro de paso más los dos adenda:

10. 10. La razón de contacto:

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11. Si la distancia entre centros aumenta su valor nominal debido a los errores de
ensamble, o a otros factores, los radios de paso efectivos cambiarán en el mismo
porcentaje. Los radios de base de los engranes se mantienen iguales. El nuevo ángulo de
presión se obtiene a partir de la geometría modificada.

EJERCICIOS:
1. Un engrane recto de 27 dientes con un ángulo de presión de 20° tiene un paso
diametral pd = 5. Calcule el paso diametral del adéndum, el dedéndum, el diámetro
exterior y el paso circular.

2. Un engrane recto de 43 dientes con un ángulo de presión de 25° tiene un paso

diametral pd = 8. Determine el paso diametral del adéndum, el dedéndum, el diámetro
exterior y el paso circular.

3. Un engrane recto de 57 dientes está acoplado con un piñón de 23 dientes. El pd = 6 y

φ = 25°. Obtenga la razón de contacto.

4. Un engrane recto de 78 dientes está acoplado con un piñón de 27 dientes. El pd = 6 y

φ = 20°. Calcule la razón de contacto.

5. Un engrane recto con un ángulo de presión de 25° y 32 dientes tiene un paso diametral
de 4. Calcule diámetro de paso, adéndum, dedéndum, diámetro exterior y paso circular.