Facultatea de Inginerie și Tehnologia Informației

Mașini Unelte cu
Comandă numerică

Curs 5 – Mecanisme de avans

Simon Mihai

Pentru uz intern
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
Privire de ansamblu

Lanț de avans cu șurub conducător acționat CNC

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Noțiuni generale
Mecanismul de avans transformă mișcarea de rotație a unui motor de acționare controlat
prin CNC în deplasare liniară sau unghiulară a subansamblului mobil, astfel realizându-se
miscarea de avans.

Conditiile pe care trebuie sa le indeplinească :

• rigiditate axială ridicată pentru suportarea forțelor axiale sau unghiulare de avans si a
fortelor dinamice impulsionale, cu deformatii elastice sub limita “ferestrei” admise;
• lipsa jocului axial al mecanismului, precum si lipsa jocului tangential între elementul de
actionare servomotor si elementul de executie al subansamblului mobil;
• lipsa hysterezis in transmisia mecanismului de avans, in sensul unei diagrame liniare (ce
trece prin originea axelor) între mărimea de intrare (unghi de rotire al axului servomotor)
si marimea de iesire (deplasare liniara a ansamblului mobil), precum si lipsa deformatiilor
remanente la crestere si descrestere;
• pretensionarea axială a mecanismelor componente, pentru compensarea deformarilor
elastice maxime pe timpii de accelerare-frânare si pe domenii de lucru;
• pretensionare tangentiala in mecanismul de avans la miscarea de rotatie, pentru
compensarea deformatiilor elastice si vibratiilor pe timpul de functionare;
• randament general de minim 90% pentru mecanismul de avans pentru a nu avea pierderi
de energie mecanica, care sa duca la o sensibilitate ridicata;
• lipsa fenomen de mișcare sacadata la viteze mici de avans (stick slip);
• sa suporte viteze de avans de poziționare reduse (cca 5 mm/min), precum si viteze de
avans rapid ridicate cu timpi de accelerare / frânare corelați cu performantele dinamice
ale mașinii (ghidaje etc.), inclusiv ale CNC si acționări.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Șurubul conducător cu bile
• Şurubul cu bile este un şurub conducător cu eficienţă ridicată având bila în mişcare de rostogolire între
axa şurubului şi piuliţă. Prin comparaţie cu un şurub culisant obişnuit, acest produs are cuplu de
antrenare de o treime sau mai puţin, ceea ce-l face adecvat pentru economisirea energiei motorului de
acţionare.
• În interiorul şurubului cu bile, bilele aflate în canalul de rulare trec printre axul şurubului şi piuliţă și
preiau sarcinii axiale, apoi trec de-a lungul unui canal de recirculare și se întorc în zona sub sarcină.
Astfel, bilele au o mişcare de rulare infinită.
• Un şurub cu bile are ca rezultat zgomot redus, fluctuaţii de cuplu reduse şi funcţionare care nu necesită
întreţinere o perioadă lungă de timp prin utilizarea unei colivii cu bile.
• https://www.youtube.com/watch?v=K3i-Ecb698g

Șurubul conducător cu bile

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Pinion cremalieră
• Se compune din tronsoane de cremaliera de cite 1 m lungime montate cap la cap astfel ca sa se asigure
pasul constant. Pentru axele foarte lungi se prefera cremalierele rectificate, pentru a se asigura precizia
pasului si ca urmare, posibilitatea controlului indirect al deplasarii. Reductorul se compune din:
servomotor de avans (1), transmisia cu curea dintata (2), doua angrenaje melc-roata melcata (3) avand
melcii coaxiali cuplati prin imbinare canelata, doua pinioane (6) care angreneaza cu cremaliera, un
sistem de arcuri de pretensionare axiala (5) a celor doi melci pentru scoaterea jocului pe flancurile
stânga si respectiv dreapta la cele doua pinioane. In cazul masurii indirecte a deplasarii, se monteaza un
traductor encoder cu un raport dat de transmisie cu curea dintata fata de axul melcilor. Presiunea pe
flancurile dintilor rotii melcate limiteaza viteza de avans , astfel ca sa se evite uzura danturii din bronz a
rotilor melcate.

Mecanism pinion cremalieră Mecanism pinion dublu-cremalieră

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Transmisii fără joc prin curele dințate
• Cureaua dinţată se compune dintr-un element de
înaltă rezistenţă 1, înglobat într-o masă compactă de
cauciuc sau material plastic 2. Suprafaţa exterioarăşi
zona danturată sunt protejate cu un strat 3, din
ţesături din fibre sintetice rezistente la uzurăşi la
agenţi chimici şi termici. Elementul de rezistenţă 1
poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de
poliester sau fibre de sticlă.
• Transmisiile prin curele late dinţate pot transmite
puteri până la P = 400 kW, la viteze periferice v≤ 80
m/s şi rapoarte de transmitere i≤ 8 (maxim 10).
Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus
la ridicarea performanţelor acestora, domeniul lor
de utilizare fiind: P≤ 1000 kW; v≤100 m/s; i≤10
(maxim 20).
• Au o funcționare silențioasă
• Se pot obține curse foarte lungi la viteze ridicate
• Se poate face o pretensionare variabila (invers
proporțională cu turația) pentru a compensa acest
dezavantajul elasticității si pentru a reduce
încălzirea produsa din pretensionare.
• Au cost relativ redus
• https://www.youtube.com/watch?v=XWYF7BOFSjw
• https://www.youtube.com/watch?v=tcuVb0U6ShE

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Avansul unghiular realizat cu Reductoare
speciale fără joc
• Reductoare planetare: Reductoarele planetare sunt folosite in multe transmisii automate,
mai ales pentru precizia si fiabilitatea lor. In mod obisnuit, acestea se utilizeaza in aplicatii
care necesita niveluri ridicate de precizie. Avantajele acestora nu rezuma insa doar la
precizie, fiind, de asemenea, foarte eficiente si cu o durabilitate crescuta.
• Repetabilitate crescuta
• Precizie
• Eficienta
• Versatilitate
• Transmisie de cuplu crescuta

• https://www.youtube.com/watch?v=GiVHimmrxjE

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Avansul unghiular realizat cu Reductoare
speciale fără joc
• Reductoare armonice: Mişcarea se transmite prin fricţiune sau prin dantură, prin deformaţii ale
elementului flexibil asemănatoare undelor, de unde şi denumirea de „transmisie armonică”. Pot fi
transmisii cu element rigid mobil sau imobil, respectiv cu element flexibil rotitor sau nerotitor.
• Avantajele sunt:
 Joc zero,
 precizie ridicată,
 repetabilitate ridicată,
 Durabilitate în exploatare
 mentenanță scăzută.
 Compact
 Transmite cupluri mari
https://www.youtube.com/watch?v=bzRh672peNk
https://www.youtube.com/watch?v=EaaSNB8vfKU

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Motor liniar

• https://www.youtube.com/watch?v=mvkcupVxMEI
• https://www.youtube.com/watch?v=Qb5jy0BI_iQ
• https://www.youtube.com/watch?v=TPCgbfWZ6IQ
• https://www.youtube.com/watch?v=EbORQVttbeU

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.