PLC

Mtro. Ing. Joselito Sánchez Pérez

jsanchez@usat.edu.pe
Programa de estudios de ingeniería
industrial

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 Objetivos

 Selecciona, comprende
el PLC y la aplicación en
los diferentes proceso
industriales.

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 Lista de contenidos
• Definición, Clasificación
• Arquitecturas de hardware
• Instalación de componentes;
• Configuración de hardware.
• Lenguaje de programación
• Introducción al estándar IEC 61131-3.
• Lenguajes de programación estandarizados
• Simbología

https://www.youtube.com/watch?time_continue=115
&v=fKfKLzMYvtk&feature=emb_logo

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 PLC
Un PLC (controlador logico
programable) también conocido como
autómata programable es
básicamente una computadora
industrial la cual procesa todos los
datos de una máquina como pueden
ser sensores, botones, temporizadores
y cualquier señal de entrada. Para
posteriormente controlar los
actuadores como pistones, motores,
válvulas, etc… y así poder controlar
cualquier proceso industrial de
manera automática
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 ¿Como funciona un PLC?

Para que un PLC pueda procesar y

controlar cualquier sistema se necesita
que este previamente programado para
la tarea que va a realizar. Para poder
programarlo se necesita un software
que es especifico dependiendo la marca
y cada programa cuenta con
diversos lenguajes de programación en
los cual escribes instrucción por
instrucción lo que se va a procesar y
controlar

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 Arquitecturas de hardware
Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar
integradas o por módulos:
• Fuente de alimentación
• Unidad de procesamiento central (CPU)
• Módulos de entradas/salidas
• Módulo de memorias
• Unidad de programación

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 Tipos de PLC
Pueden clasificarse, en función de sus características en:
• Nano
• Compacto
• Modular

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 Nano

Generalmente integran la fuente

de alimentación, la CPU y las
entradas y salidas la diferencia
entre el tipo compacto es que
maneja un conjunto reducido de
entradas y salidas.

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 Compacto
• Tienen incorporada la fuente de
alimentación, su CPU y los módulos de
entrada y salida en un solo módulo
principal y permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios
cientos pero no pueden expandir sus
modelos, su tamaño es superior a los de
tipo Nano y soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:
• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de entrada y salida

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 Modular

Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser

configurados conforme a las necesidades ya que
cada modulo esta por separado y puedes armar tu
PLC según tus necesidades.

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 Norma IEC-61131
IEC 61131 es un conjunto de normas e informes técnicos publicados por
la Comisión Electrotécnica Internacional con el objetivo de estandarizar
los autómatas programables (1933)-
La edición actual fue publicada en febrero del 2013.
• Definir e identificar las características principales que se refieren a la
selección y aplicación de los PLC´s y sus periféricos.
• Especificar los requisitos mínimos para las características funcionales, las
condiciones de servicio, los aspectos constructivos, la seguridad general y los
ensayos aplicables a los PLC´s y sus periféricos.
• Definir los lenguajes de programación de uso más corriente, las reglas
sintácticas y semánticas, el juego de instrucciones fundamental, los ensayos
y los medios de ampliación y adaptación de los equipos.
• Dar a los usuarios una información de carácter general y unas directrices
de aplicación.
• Definir las comunicaciones entre los PLC´s y otros sistemas.

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 ¿Qué son los lenguajes de programación de PLC?
Los lenguajes de programación de PLC son símbolos,
caracteres y reglas de uso que fueron diseñados para
poder tener una comunicación de los usuarios con las
máquinas. Gracias a este vinculo, podemos ser capaces
de crear un programa con instrucciones para controlar el
funcionamiento de cualquier proceso o máquina.

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 Tipos de lenguajes de programación de PLC

Existe diversidad dentro de los lenguajes de

programación debido a que los usuarios tienen
diferente formación en diferentes ramas de la
ingeniería, por ejemplo los ingenieros industriales,
mecánicos, eléctricos o técnicos están acostumbrados
a utilizar símbolos en los diagramas eléctricos,
mientras que los ingenieros en sistemas siempre
utilizan lenguajes escritos, por lo cual unos prefieren
programar un lenguaje más visual y otros prefieren un
lenguaje escrito.

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 Diagrama escalera o ladder
Este lenguaje fue uno de los
pioneros ya que fue uno de los
primeros en ser utilizados, ya
que se asemeja mucho a los
diagramas con relevadores. Se
le llama de escalera por que es
muy similar a la estructura de
una escalera, ya que contiene
dos rieles verticales, y varios
rieles horizontales (en este
caso serian los escalones).
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 Diagrama de bloques
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo
lógicos. Las salidas no se requieren incorporar a una bobina
de salida, por que la salida esta asignada en las salidas de
los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son
preferidos por personas acostumbrados a trabajar con
circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología
utilizada es equivalente.

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 Comunicación entre dos o mas PLC’s
La comunicación entre dos o mas
plc’s sucede a través de una
conexión especial a base de
reglas, que permiten la
transferencia de datos o
información entre cada uno de
estos. A este tipo de reglas se les
conoce como “protocolo de
comunicación”, algunos de estos
son: Profibus, Fieldbus, Modbus,
Devicenet, Interbuss, entre
algunos otros.
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 PLC existentes
Siemens Schneider Electric

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 Configuración y programación del PLC

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 Conclusiones

Se concluye que los PLC son muy importantes

para las diferentes aplicaciones industriales.

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 Referencias
• Creus, A; Simulación y control de procesos por ordenador. Editorial Marcombo,
S.A. España, 2007. (670.4275 C85 2007)
• Enríquez, G; El ABC de la instrumentación en el control de procesos industriales.
Editorial D.F. Limusa, México, 2010. (621.37 E64)
• Hernández, G; Fundamentos y Planeación de la Manufactura automatizada.
Editorial D.F: Pearson México, 2015. (670.427 H43)
• Roca, A; Control automático de procesos industriales, Editorial Díaz de Santos,
Madrid, España, 2014. (670.4275 R72)
• Cembranos, N y Florencio, J; Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Editorial Madrid –España, 2008.
• Harper, G; ABC de la industria de la instrumentación en el control de procesos
industriales. Editorial D.F.Limusa, Mexico, 2010.
• Paolo, B. Ricardo,S. Nicota, S. Fundamentos de Control Automático. Editorial
Madrid, Mcgraw-Hill, España, 2009.
• Piedrafita, R; Ingeniería de la automatización industrial. Editorial Alfa Omega grupo
editor, S.A de C.v. México, 2004.
• Roldán, J; Automatismos industriales. Editorial Paraninfo Cengage Learning, España,
2008.
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