CONTROLADORES DE ALTA TENSIÓN

LABORATORIO No. 3 RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE

CONTROLADO

RESEÑA

Este tipo de rectificador

permite variar el voltaje promedio de salida, empleando
para su funcionamiento tiristores de potencia con los cuales se puede variar el
ángulo de disparo y por ende la potencia entregada a la carga. Los tiristores se
disparan a un intervalode π/3.La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es
seis veces la frecuencia de la fuente de entrada
(6fs), y el filtrado resulta menos complejo en
comparación con el de los convertidores de
media onda ya que este presenta menos rizo en
el voltaje de salida.
No está de más mencionar, que los tiristores
tienen la cualidad de que pueden ser activados
en un cierto ángulo eléctrico deseado denotado
por la letra α (ángulo de disparo). La
consecuente desactivación corre cuenta del propio circuito no pudiendo ser
controlada.

La imagen muestra el circuito simplificado del rectificador trifásico controlado de

onda completa (o rectificador en puente trifásico totalmente controlado RTTX.).
Los tiristores se conectan en puente trifásico de igual forma que un RTDX.
El transformador provee las tres tensiones de fase, pero la tensión rectificada que
aparece en la carga (en este caso, resistiva pura) es la compuesta entre dos fases.
En consecuencia, para que exista circulación de corriente, es necesario que dos
tiristores de distinta fase conduzcan al mismo tiempo; en “caso contrario no
funciona”, sin embargo, la secuencia de encendido y su correspondiente cese de
conducción es de un tiristor por vez.
Los tiristores T1, T3 y T5 conducen con los semiciclos positivos de las respectivas
tensiones V12, V23 y V31 mientras que los T4, T6 y T2 lo hacen con los
semiciclos negativos de dichas tensiones. Los tiristores permanecen 120º
encendidos.
El ángulo de encendido mínimo posible es d = 30° y puede deducirse fácilmente
suponiendo que los tiristores se encuentran excitados en forma permanente y por
tanto se comportarán como diodos.
 1. OBJETIVO:
 Familiarizarse con el funcionamiento de los rectificadores trifásicos
totalmente controlados de mediana potencia.
 Analizar la relación entre los voltajes y corrientes de entrada con los
voltajes y corrientes de salida.
 Reconocer las formas de onda de entrada y salida de voltaje y corriente en
los rectificadores trifásicos totalmente controlados.

2. EQUIPOS Y MATERIALES (04 GRUPOS)

 Una Interfaz de Adquisición de datos y control LabVolt Series 9063-02
 Un Módulo de Tiristores LabVolt 8841-27
 Un módulo de carga resistiva LabVolt 8311-07
 Un módulo Fuente de alimentación LabVolt Series 8821-2F
 Un módulo Rectificador y Filtro de capacitores. LabVolt Series 8842-A7
 Un multímetro digital
 LVDAC-EMS software
 Conector USB A-B.
 Cable VGA
 Cable de conexión de alimentación tipo Jack.
 Cables de Conexión modular Festo

3. FUNDAMENTO TEÓRICO:
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los
diodos por tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificación
controlada o semicontrolada.

Fig1. Rectificador trifásico con tiristores

Estos sistemas permitirán la regulación del valor medio de la tensión en la carga.

La sustitución del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conducción
del mismo, lo cual ocurre no sólo cuando la tensión entre sus bornes es positiva,
sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del
tiristor.
El parámetro fundamental en estos rectificadores con tiristores será el ángulo de
retardo α, de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo α/w con
relación al instante en el cual conduciría el diodo al que ha sustituido.
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los
rectificadores con diodos, si bien aquí hay que distinguir entre dos tipos:

 Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.

 Rectificadores totalmente controlados. Formados únicamente por
tiristores.

CIRCUITO A IMPLEMENTAR:

Fig2. Circuito a implementar

PROCEDIMIENTO:

1. MEDICIONES:
Usando los canales de medición de voltaje y corriente de la interfaz, medir, para
ángulos de 0°,30°, 60°, 90° y 120°:
 La corriente AC entre los puntos: 1 y 2 (A1-2); 3 y 4 (A3-4); 5 y 6 (A5-6)
 El voltaje eficaz entre los puntos 2 y 4 (V2-4); 4y 6 (V4-6); 6 y 2 (V6-2);
 El voltaje promedio entre los puntos 9 y 10 (V9-10).
 La corriente promedio entre los puntos 8 y 9 (A8-9);
A). - Llenar las siguientes tablas (TABLAS N°1 Y N°2), para ángulos de 0°,30°,
60°, 90° y 120°:

-Angulo 30°
-Angulo 60°

-Angulo 90°
-Angulo 120°
TABLA N°1
ANGULOS DE
MEDICIONES DISPARO V2-4 V4-6 V6-2 V9-10
0° 77.94
30° 77.94 44.02
VALORES
EFICACES 60° 77.94 43.97
90° 77.94 44.209
120° 77.94 43.88

TABLA N°2

ANGULOS DE
MEDICIONES DISPARO A1-2 A3-4 A5-6 A8-9
0°
30° 160.40 210.52
VALORES
EFICACES 60° 163.21 209.40
90° 165.44 210.52
120° 170.51 209.36
 Nota: Para la implementación de este circuito tener en cuenta lo
siguiente:
 Conectar el cable VGA entre el módulo de control y adquisición y el módulo
de tiristores.
 Utilizar el canal E4 del módulo de adquisición y conectarlo
directamente a la fuente de alimentación L1-L2. No utilizar este canal
para otras mediciones.
 Utilizar los tiristores según el orden mostrado en la siguiente figura
para la implementación del circuito.
 Seguir el siguiente diagrama como referencia. Este diagrama se
muestra en el software LVDAC-EMS, al ejecutar la aplicación de control
de tiristores, seleccionando la función: Thyristor Three-Phase Bridge.

Fig3. Diagrama de referencia para la implementación del

circuito

2. GRAFICAS

Utilizando la interfaz de control y adquisición, realizar las conexiones según se

indica:
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 4 y el positivo
en 2 (VRS)
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 6 y el positivo
en 4 (VST)
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 2 y el positivo
en 6 (VTR)
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 10 y el
positivo en 9 (VCARGA)
 Conectar un canal de corriente con el terminal negativo en 8 y el
positivo en 7 (IQ1)
 Conectar un canal de corriente con el terminal negativo en 9 y el
positivo en 8 (ICARGA) Utilizando el software LVDAC-EMS, mediante la
herramienta osciloscopio, capturar y graficar la forma de onda
correspondiente a cada canal.

 INFORME PREVIO: (04 Puntos)

Para el informe previo, realizar los cálculos teóricos y determinar:

 Voltaje promedio en la carga
 Corriente promedio en la carga
 Voltaje eficaz en la carga
 Corriente eficaz en la carga
 Corriente promedio por cada tiristor
  Corriente eficaz por cada tiristor

INFORME FINAL (04 Puntos)

 Presentar en un cuadro comparativo todas las mediciones realizadas en las

experiencias. Contrastar los resultados teóricos con los experimentales.
 Mostrar las formas de ondas obtenidas con la herramienta Osciloscopio del
software LVDAC-EMS.
 Detallar sus observaciones y conclusiones.

TEST DE LABORATORIO: (06 Puntos)

El test de laboratorio se tomará al inicio de la experiencia de Laboratorio.

EXPERIENCIA: (06 Puntos)

https://www.multisim.com/content/jCcGKsLyReHn2SwUTfQk5R/circuito-
rectificador-trifasico-controlado/open/

FORMULA

Vl
* Vf= =45V
√3
*Vmax=Vf*√ 2 =63.64V
*Vrms entre lineas=Vfase√ 3 =77.94V

Angulo<60°

*Vdc=1.35∗Vl∗cos ∅
*Vdc=2.34∗Vf ∗cos ∅

Vm
* 2+ 3 √ 3∗cos 2 ∅
*Vrms=
2 √ π

Vdc
* Idc=
R
1
*It= ∗Idc
3
1
*It-rms= ∗Irms
√3
Angulo>60

1 √3
*Vdc=2.34∗Vf *(1+ ∗cos ∅− ∗sin ∅)
2 2
*Vrms=Vm∗ 1− 3 ∅ + 3 √ 3 ∗cos 2 ∅− 3 sin 2 ∅
√
2π 8 π 8π

Valores Obtenidos:

 0°
VDC=105.3V
IDC=501.14mA
Vrms=60.825v
Irms=289.64mA
IdcT= 167.14mA
IrmsT=167.22mA

 30°

VDC=91.19V
IDC=434.25mA
Vrms=53.50V
Irms=254.77mA
IdcT= 144.75mA
IrmsT=147.09mA

 60°

VDC=52.65V
IDC=250.71mA
Vrms=34.46V
Irms=164.11mA
IdcT= 83.57mA
IrmsT=94.74mA

 90°

VDC=14.11V
IDC=67.18mA
Vrms=13.24V
Irms=63.02mA
IdcT= 22.39mA
IrmsT=36.38mA

 120°

VDC=V
IDC=mA
Vrms=V
Irms=mA
IdcT= mA
IrmsT=mA

Se realizó el diseño e implementación de un prototipo para el desarrollo de

prácticas de laboratorio en Electrónica de potencia sobre rectificadores, en
el cual se verifico el funcionamiento de cada uno de los circuitos diseñados
mediante la implementación de rectificadores trifásicos no controlados semi
controlados y controlados, obteniendo resultados satisfactorios en el
desempeño del prototipo, por cuanto se validó la interfaz gráfica respecto a
la correcta visualización de la formas de onda de corriente y voltaje, y la
configuración de las señales de disparo de los SCRs necesarias para cada
rectificador.  El diseño de los circuitos para el censado de corriente y
voltaje fue realizado para permitir la medición de dichas señales en
cualquier elemento, nodo, entrada o salida del circuito que se desee
implementar, lo que permite al estudiante tener la facilidad de
familiarizarse con las formas de onda de los rectificadores implementables,
adicionalmente de suministrarle los valores RMS, DC, pico a pico, máximo
y mínimo, sin necesidad de un osciloscopio conectado al prototipo.  El
algoritmo para sincronización y generación de los pulsos de disparo se
desarrolló en lenguaje de alto nivel obteniendo resultados satisfactorios, sin
embargo se evidenció la necesidad de usar un lenguaje de bajo nivel con el
fin de obtener mayor precisión en las señales de disparo de los SCRs.  El
algoritmo de sincronización no realiza el ordenamiento de las señales de
fase de entrada, por lo que es necesario hacer la conexión en el orden
correcto para evitar fallas en la generación de las señales de disparo de los
SCRs. En próximas mejoras al prototipo se tiene planteado la
implementación de un algoritmo que realice la correcta sincronización
independientemente del orden en la conexión.  Durante todas las pruebas
realizadas, el prototipo presentó alta confiabilidad con respecto al
funcionamiento de los circuitos de sincronización y disparo de los SCRs, y
a la comunicación con la interfaz gráfica.