Automatizació n

Tema y Subtemas:

1- Sensores

.1 Tipos de sensores

.1 Características

.1 Utilidades

2- Automatización

2.1 Antecedentes

3- Actividades

3.1 Tipos de actuadores

3.2 Características

3.3 Utilidades

4- Válvulas

4.1 Fundamentos de neumáticos

4.2 Válvulas neumáticas

4.3 Electroválvulas

4.4 Tipos de electroválvulas

5- Controladores lógicos programados PLC

.1 Diagramas de bloques y escaleras

5.2 Características

5.3 Programación

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 1

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Aprendizaje

Investigación bibliográfica

Elaboración y entrega de reportes de lecturas

Exposición por equipos de los temas reservados

Resolución de problemas donde se aplican los procedimientos y métodos.

El aire comprimido es una de las formas de energía más antigua que conoce el
hombre aprovechándose de sus recursos físicos.

La neumática es el conjunto de las aplicaciones técnicas (transmisión y

transformación de fuerzas y movimiento) que utilizan la energía acumulada en el
aire comprimido.

Neumática procede de la expresión griega “pneuma” no se refiere a la respiración,

el viento y en la filosofía al alma.

Hasta finales del siglo pasado no dé comenzó a estudiar sistemáticamente su

comportamiento y reglas cuando el estudio de los gases es objeto de científicos
como Torricelli, Pascal, Manotte, Boyle, Gay lLusoac, etc.

La verdadera irrupción de la neumática en la industria se da en 1950 con la

introducción de la automatización en los procesos de trabajo. Hoy en día no se
conoce una explotación industrial sin aire comprimido. La automatización permite
la eliminación total o parcial de la interconexión humana la neumática se divide en
dos.

I. Trabajos de potencia. Mediante motores y cilindros neumáticos.

II. Trabajos de mando. Mediante válvulas distribuidoras.

Propiedades de aire comprimido:

a) Abundante
b) Transparente, fácilmente en botellas o torques
c) Almacenamiento
d) Temperatura, no tiene peligro de explosión
e) Limpio
f) Velocidad de desplazamiento.

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 2

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La presión ejercida por el fluido sobre una superficie y viceversa es el coeficiente

entre la fuerza y la superficie que recibe la acción

P= F (Kg) _
A (cm²)

Presión atmosférica: el peso de la columna de aire comprimido entre una

superficie y el límite de la atmosfera. Esto significa que varía con la altura, además
de las condiciones meteorológicas se suele tomar como normal 1013 mbar, a nivel
del mar. La presión atmosférica también se llama barimetría la miden los
barómetros. El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una
superficie, dicha superficie se denomina presión absoluta.

En neumática y automatización se trabaja con presión relativa, es decir la

diferencia entre la presión absoluta y atmosférica, pues todos los cuerpos están
sometidos a la presión atmosférica. También se llama manométrica y se mide con
el manómetro

P relativa= P absoluta – P atmosférica

Equivalencia
s 1 Bar 1 Atmosfera 1 kg/cm²
1 Bar 1 0.981 1.02
1 Atmosfera 1.013 1 1.33
1 kg/cm² 0.981 0.968 1

Elementos de mando y señal de válvulas

La automatización neumática consiste en obtener unas señales de salida que

accionan los elementos de potencia o trabajo (cilindros) a partir: pulsadores,
interruptores, finales de carrera etc..., debidamente tratados mediante válvulas.

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 3

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En neumática se tienen 2 tipos de señales:

1- Presencia de aire o presión

2- Ausencia de aire opresión

Las válvulas son elementos que regulan

a) Puesta en marcha
b) El paro
c) La dirección
d) La presión o el canal de fluido

Según la función las válvulas se dividen en:

I. Válvulas distribuidoras de vías o de control de dirección, interrumpen, dejan

pasar o desvían el fluido.
II. Válvulas de bloques: suelen bloquear el paso de canal en un sentido y lo
permite en el otro.
III. Válvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en
unidad de tiempo.
IV. Válvulas de cierre abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso
en ambas direcciones.

Representación esquemática de las válvulas distribuidoras de las válvulas

distribuidoras influyen en el camino del aire comprimido.

Para representarlas simbólicamente se utilizan símbolos que solo indican su

función. Cuando se identifica una válvula debemos decir:

I. Numero de vías que son las entradas y las salidas que tienen una
válvula.
II. Numero de posiciones realizando en cada posición una función
determinada.
III. Accionamiento, determina el modo de cambiar de posición de la válvula.
IV. Retorno determina el modo en que vuelve la posición de reposo.

Válvula 2 posiciones

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 4

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Válvula 4 posiciones

Válvula 4 vías 2 Posiciones

El accionamiento de la válvula puede ser:

Genera

Palanca

Pedal

Rodillo

En el concepto de equipo neumáticos que están comprendidos la totalidad de los

elementos neumáticos de mando y de trabajo unidos entre sí por tuberías, por lo
que el equipo neumático puede estar constituido por una o varias cadenas de
mando.

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 5

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Elementos de mando: procesadores de información

Elementos de trabajo: transformadores de energía.

Cadena de mando: sistema de influencia de las magnitudes con desarrollo del

efecto en forma de cadena abierta.

Circuito de regulación: sistema de influencia con desarrollo del efecto en línea

cerrada.

Elementos de
Órgano motriz
Trabajo

Elementos de
Órgano de
Mando regulación

Elemento de
mando

Emisor de
señales

Cadena de mando

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 6

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Órgano de mando

Órgano de regulación

Elemento de mando

Elemento de señales

Cadena de modo sencilla

Con una válvula distribuidora (elemento de mando y emisor de señales)

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 7

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2
Parcial

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 8

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Estudio de Fase de Proyecto de un Sistema de Control

Necesidades

Variables a
Sistema de Control
controlar  Unidad de Control.
 Accionamientos.
 Sensores.
In, Out  Interface.

Del Controlador

Elección de
Sensores y
Accionamiento

Algoritmos de
Modificaciones
Control

Simulación

Elección de la
Tecnología

Diseño de Hard
Soft

Implementación

Pruebas

Explotación

Sistemas de
José Luis Gó mez Ortiz Accionamiento
Pá gina 9 Planta
Control
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Señales Señal de Respuesta

de Cosigna Control

Elemento de Señal Elemento de Potencia

Lazo Abierto no recibe ningún tipo de información del comportamiento de la planta.

Unidad de Accionamientos Planta

Control

Entradas salida, Señales de Control

Interface Sensores

Señales de Retroalimentacion

Diseño de Automatismos Combinacionales

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 10
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Supongase que las especificaciones del sistema son las siguientes:

a) El motor M3 se pone en marcha con el interruptor M.
b) El motor M2 se pone en marcha siempre que este en marcha M 3 .
c) El motor M1 se pone en marcha si lo esta M 2 y no se detecta sobre carga
en la machacadora ( reley R1 ) con un coctacto N/C.
d) Cada motor además además esta protegido por un relay térmico R t1 , Rt2
y Rt3 respectivamente. El contacto del relay térmico estará N/C si no
hay sobrecarga.
e) Debe sonar la alarma si M1 si esta en marcha y se paran M2 o M3 y
también si M2 esta en marcha y se para M3.

Tablas de Verdad

a) Mando Motor 3

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 11

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Entradas Salidas
M RT3 K3
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

b) Mando Motor 2

Entradas Salidas
K3 RT2 R1 K2
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

c) Mando Motor M1

Entradas Salida
K3 K2 RT1 K1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

d) Mando Alarma Al

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Entradas Salidas
K1 K2 K3 Alarma
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

El Grafcet nacio con el resultado de los trabajos de la AFCET (association

José Luis Gó mez Ortiz Pá gina 13