Colisiones En Dos

Dimensiones

Lámina. Choque bolas. Recuperada el 16 de junio del 2018 a partir de: http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1152/html/choque_bolas.jpg

Material preparado por el Profesor José Sánchez Encarnación para la

asignatura Física II. 2018.
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FÍSICA II

En una sección anterior demostramos que la cantidad de movimiento de un

sistema de dos partículas se conserva cuando el sistema está aislado.

Para cualquier colisión de dos partículas, este resultado implica que se

conserva la cantidad de movimiento en cada una de las direcciones 𝑥, 𝑦 y 𝑧.
Un importante subconjunto de colisiones tiene lugar en un plano.

El juego de billar es un conocido ejemplo que contiene colisiones múltiples

de objetos que se mueven en una superficie de dos dimensiones. Para estas
colisiones en dos dimensiones, obtenemos dos ecuaciones componentes
para la conservación de la cantidad de movimiento:

𝑚1 𝑣1 ix+𝑚2 𝑣2 ix+𝑚1 𝑣1 fx+ 𝑚2 𝑣2 fx

𝑚1 𝑣1 iy+𝑚2 𝑣2 iy+𝑚1 𝑣1 fy+ 𝑚2 𝑣2 fy

Donde usamos tres subíndices en estas ecuaciones para representar,

respectivamente, (1) la identificación del objeto, (2) valores inicial y final, y
(3) el componente de velocidad.

Consideramos un problema en dos dimensiones en el que la partícula 1 de

masa m1 choca con la partícula 2 de masa m2, donde la partícula 2 esta
inicialmente en reposo. Después de la colisión, la partícula 1 se mueve a un
ángulo 𝜃 con respecto a la horizontal y la partícula 2 se mueve a un ángulo∅
con respecto a la horizontal. Esta se llama colisión tangencial. Al aplicar la ley
de la conservación de la cantidad de movimiento en forma de componentes y
notar que es cero el componente 𝛾 inicial de la cantidad de movimiento del
sistema de dos partículas, obtenemos :
𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣𝑖𝑓 cos 𝜃 + 𝑚2 𝑣2𝑓 𝑐𝑜𝑠 ∅ C12

0 = 𝑚1 𝑣𝑖𝑓𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 𝑣2𝑓 𝑠𝑒𝑛 ∅ C13)

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FÍSICA II

Donde el signo menos de la ecuación C13 proviene del hecho que después de
la colisión, la partícula 2 tiene un componente 𝛾 de velocidad que es hacia
abajo. Ahora tenemos dos ecuaciones independientes. Mientras no más de
dos de las siete cantidades de las ecuaciones C12 y C13 sean incógnitas,
podemos resolver el problema.

Si la colisión es elástica, podemos también usar la ecuación de la

conservación de la energía cinética con 𝑣2𝑖 = 0 para dar
1 1 1
𝑚1 𝑣1𝑖2= 𝑚1 𝑣1𝑓2 + 𝑚2 𝑣2𝑓2 C14
2 2 2

𝑣1𝑓 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑣1

𝑣1𝑖𝜃𝑣1𝑓 𝑐𝑜𝑠∅
∅𝑣2𝑓 𝑐𝑜𝑠 ∅
(a)Antes de la colisión 𝑣2𝑓 𝑠𝑒𝑛∅𝑣2𝑓 (b) Después de la colisión

Al conocer la rapidez inicial de la partícula 1 y ambas masas, nos quedan

cuatro incógnitas, (𝑣1𝑓, 𝑣2𝑓 𝜃 𝑦 ∅). Como tenemos tres ecuaciones, una de
las cuatro cantidades restantes debe darse si hemos de determinar el
movimiento después de la colisión a partir sólo de principios de
conservación.
Si la colisión es inelástica, no se conserva la energía cinética y la ecuación C14
no aplica.

Lámina. Billar. Recuperada el 16 de junio del 2018 a partir de:

http://www.buho21.com/img/juegos/axifer_billard.gif
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FÍSICA II

El Centro De Masa
En esta sección describimos el movimiento general de un sistema mecánico
en términos de un punto específico llamado centro de masa del sistema. El
sistema mecánico puede ser, ya sea de un grupo de partículas, como es un
conjunto de átomos en el recipiente, o un cuerpo rígido, como es un
gimnasta que salta por el aire.

Veremos que el centro de masa del sistema se mueve como si toda la masa
del sistema estuviera concentrada en ese punto. Además la fuerza extrema
resultante sobre el sistema es ∑Fext y la masa total del sistema es M, el centro
de masa se mueve con una aceleración dada por a = ∑Fext/M. esto es, el
sistema se mueve como si la fuerza externa resultante se aplicara a una sola
partícula de masa M localizada en el centro de la masa. Este comportamiento
es independiente de otro movimiento, como es rotación o vibración del
sistema.

Lámina. Centro Sol-Jupíter. Recuperada el 16 de junio del 2018 a partir de:

https://paginadepesca.files.wordpress.com/2014/06/centro-sol-jupiter.jpg

Considere un sistema mecánico formado por un par de partículas que tienen

diferentes masas y están conectadas por una varilla rígida y ligera. La
posición del centro de masa de un sistema se puede describir como que es la
posición promedio de la masa del sistema. El centro de masa del sistema está
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FÍSICA II

localizado en algún punto sobre la recta que enlaza las dos partículas, y está
más cerca de la partícula que tiene mayor masa.

Si una sola fuerza se aplica en un solo punto de la varilla en algún punto entre
el centro de masa y la partícula menos masiva, el sistema gira en sentido de
giro de las manecillas de un reloj. Si la fuerza se aplica en el centro de masa,
el sistema se mueve en la dirección de Fsin girar. Entonces, el centro de masa
se puede localizar con este procedimiento.

El centro de masa del par de partículas está localizado en algún punto entre
las partículas. Su coordenada x es:
𝑚1𝑥1+𝑚2 𝑋2
𝑥𝐶𝑀 ≡
𝑚1 + 𝑚2
2
Por ejemplo, si x1 = 0, x2 = d y m2 = 2m1, encontramos que xCM= 𝑑. Esto
3
es, el centro de masa se encuentra más cerca de la partícula más masiva. Si
las dos masas son iguales, el centro de masa se encuentra a la mitad entre las
partículas:
𝑚1 𝑥1+𝑚2 𝑥2+𝑚3 𝑥3+⋯+𝑚𝑛 𝑥𝑛 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝐶𝑀 ≡ = ∑𝑖 𝑚𝑖
= C15
𝑚1+𝑚2+𝑚3+⋯+𝑚𝑛 𝑀

Donde xi es la coordenada x de la i-ésima partícula. Para mayor comodidad,

expresamos la masa total como M =∑𝑖 𝑚𝑖 donde la suma va sobre todas las n
partículas. Las coordenadas 𝑦 y 𝑧 del centro de la masa se definen en forma
semejante con las ecuaciones:
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑦𝐶𝑀 ≡ Y 𝑧𝐶𝑀 ≡ C16
𝑀 𝑀

El centro de masa también se puede localizar por su vector posición rCM. Las
coordenadas cartesianas de este valor son 𝑥𝐶𝑀, 𝑦𝐶𝑀, 𝑦 𝑧𝐶𝑀, definidas las
ecuaciones 9.28 y 9.29. Por lo tanto:
∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑖+∑𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑗+∑𝑚𝑖 𝑧𝑖 𝑘
𝑟𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖 + 𝑦𝐶𝑀𝑗 + 𝑧 𝐶𝑀𝑘̂ = 𝑖
𝑀
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FÍSICA II

∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑟𝐶𝑀 = C17
𝑀

Donde r, es el vector de la posición de la i-ésima partícula, definida por

𝑟𝑖 ≡ 𝑥𝑖 𝑖 + 𝑦𝑖 𝑗 + 𝑧𝑖𝐾

Aun cuando localizar el centro de la masa para un cuerpo rígido es un tanto

más engorroso que localizar el centro de masa de un sistema de partículas,
todavía se aplican las ideas básicas que hemos expresado.

Podemos considerar un cuerpo rígido como un sistema que contiene un gran

número de partículas. La separación de partículas es muy pequeña, de modo
que el objeto puede ser considerado como que tiene una distribución
continua de masa.

Al dividir el objeto en elementos de masa ∆𝑚𝑖 con coordenadas

𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖, vemos que la coordenada x del centro de masa es
aproximadamente
∑𝑖 𝑥𝑖∆ 𝑚𝑖
𝑥𝐶𝑀 ≈
𝑀

Con expresiones similares para 𝑦𝐶𝑀 𝑦 𝑧𝐶𝑀. Si hacemos que el número de

elementos n se aproxime al infinito, entonces 𝑥𝐶𝑀se da precisamente. En
este límite, sustituimos la suma por una integral y∆𝑚𝑖 por el elemento
diferencial 𝑑𝑚:
∑𝑖 𝑥𝑖∆ 𝑚𝑖 1
𝑥𝐶𝑀 = lim∆𝑚𝑖→0 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 C18
𝑀 𝑀

Del mismo modo, para 𝑦𝐶𝑀 y 𝑧𝐶𝑀 obtenemos:

1 1
𝑦𝐶𝑀 = ∫ 𝑦𝑑𝑚 𝑦 𝑧𝐶𝑀 = ∫ 𝑧𝑑𝑚 C19
𝑀 𝑀
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FÍSICA II

Podemos expresar la posición vectorial del centro de masa de un cuerpo

rígido en la forma:
1
𝑟𝐶𝑀 = ∫ 𝑟𝑑𝑚 C20
𝑀

El centro de masa de cualquier objeto simétrico se encuentra sobre un eje

de simetría y sobre cualquier plano de simetría.

Por ejemplo, el centro de masa de una varilla uniforme se encuentra en la

varilla, a la mitad entre sus extremos. El centro de masa de una esfera o un
cubo está en su centro geométrico.

El centro de masa de un objeto de forma irregular como lo que es una llave

de tuercas, se puede determinar al suspender el objeto primero de un punto
y luego de otro.

Debido a que un cuerpo rígido es una distribución continua de masa, cada

pequeño elemento de masa está sometido a la fuerza gravitacional. El efecto
neto de todas estas fuerzas es equivalente al efecto de una sola fuerza Mg
que actúe en un punto especial, llamado centro de gravedad.

Si g es constante sobre la distribución de masa, entonces el centro de

gravedad coincide con el centro de masa. Si un cuerpo rígido gira en un
pivote localizado en su centro de gravedad, se balancea en cualquier
orientación.

Movimiento De Un Sistema De Partículas

Podemos empezar a comprender el significado físico y utilidad del concepto

de centro de masa al tomar la derivada respecto tiempo del vector posición
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FÍSICA II

dado por la ecuación C17. De una sección anterior sabemos que la derivada
respecto al tiempo de un vector de posición es por definición una velocidad.
Si suponemos que M permanece constante para un sistema de partículas,
esto es, no entran ni salen partículas del sistema, obtenemos la siguiente
expresión para la velocidad del centro de masa del sistema:

𝑑𝑥 𝐶𝑀 1 𝑑𝑟𝑖 ∑ 𝑖 𝑚 𝑖 𝑣𝑖
𝑣𝐶𝑀 = = ∑𝑖 𝑚𝑖 = C21
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀

Donde 𝑣𝑖 es la velocidad de la 𝑖-ésima partícula. Al reacomodar la ecuación

C21 resulta
𝑀𝑣𝐶𝑀 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ∑𝑖 𝑃𝑖 = 𝑃𝑡𝑜𝑡 C22

Por lo tanto, concluimos que la cantidad total del movimiento lineal del
sistema es igual a la masa total multiplicado por la velocidad del centro de
masa. En otras palabras, la cantidad total de movimiento lineal del sistema es
igual a la de una .sola partícula de masa. M que se mueva con una velocidad
𝑣𝐶𝑚.

Si ahora derivamos la ecuación C21 con respecto al tiempo, obtenemos la

aceleración del centro de masa del sistema:

𝑑𝑣𝐶𝑀 1 𝑑𝑣𝑖 1
𝑎𝐶𝑀 = = ∑𝑖 𝑚𝑖 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑎𝑖 C23
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀

Al reacomodar esta expresión y usar la segunda ley de Newton, obtenemos

𝑀𝑎𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖 = ∑𝑖 𝐹𝑖 C24

Donde 𝐹𝑖 es la fuerza neta sobre la partícula 𝑖.

Las fuerzas sobre cualquier partícula del sistema pueden incluir fuerzas
externas (de fuera del sistema) y fuerzas internas (de dentro del sistema). Sin
embargo, por la tercera ley de Newton, la fuerza interna ejercida por la
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partícula 1 sobre la partícula 2, por ejemplo, es igual en magnitud y opuesta

en dirección a la fuerza interna ejercido por la partícula 2 sobre la partícula 1.
Por lo tanto, cuando sumamos todas las fuerzas internas de la ecuación C24,
se cancelan en partes y encontramos que la fuerza neta sobre el sistema es
causada sólo por fuerzas externas.

Así, podemos escribir la ecuación C24en la forma:

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎𝐶𝑀 C25

Esto es, la fuerza externa neta sobre un sistema de partículas es igual a la

masa total del sistema multiplicada por la aceleración de centro de masa. Si
comparamos esto con la segunda ley de Newton para una sola partícula,
vemos que el modelo de partícula que hemos empleado en varios capítulos
se puede describir en términos del centro de masa:

El centro de masa de un sistema de partículas de masa combinada M se

movería bajo la influencia de la fuerza externa neta sobre el sistema.

Finalmente, vemos que si la fuerza externa neta es cero, entonces de la

ecuación C25se deduce que:
𝑑𝑣𝐶𝑀
𝑀𝑎𝐶𝑀 = 𝑀 =0
𝑑𝑡

De modo que:
𝑀𝑣𝐶𝑀 = 𝑃𝑡𝑜𝑡 = constante (cuando ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0) C26

Esto es, la cantidad total de movimiento lineal de un sistema de partículas se

conserva si no hay una fuerza externa neta que actúe sobre el sistema. Se
deduce que para un sistema aislado de partículas tanto la cantidad total de
movimiento como la velocidad del centro de masa son constantes en el
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FÍSICA II

tiempo. Ésta es una generalización para un sistema de numerosas partículas

de la ley de conservación de la cantidad de movimiento para un sistema de
dos partículas.

Supongamos que un sistema aislado, formado por dos o más miembros, está
en reposo. El centro de masa de este sistema permanece en reposo a menos
que sobre él actúe una fuerza externa. Por ejemplo, considere un sistema
formado por un nadador que está de pie sobre una balsa, con el sistema está
inicialmente en reposo.

Cuando el nadador salta horizontalmente de la balsa, ésta se mueve en la

dirección contraria a la del nadador y el centro de masa del sistema
permanece en reposo (si pasamos por alto la fricción entre la balsa y el agua).
Además, la cantidad del movimiento lineal del nadador es igual en magnitud
a la de la balsa pero en dirección opuesta.

Como otro ejemplo, supongamos que un átomo inestable inicialmente en

reposo se rompe de pronto en dos fragmentos de masa M1 y M2, con
velocidades v1 y v2, respectivamente. Debido a que es cero la cantidad total
de movimiento del sistema antes de la ruptura, la cantidad total de
movimiento del sistema después del rompimiento también debe ser cero.
Por lo tanto, 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 0. Si se conoce la velocidad de uno de los
fragmentos, puede calcular la velocidad de retroceso del otro fragmento.

Propulsión De Un Cohete

Cuando vehículos como automóviles o locomotores son propulsados, la

fuerza motriz para el movimiento es la fricción. En el caso del automóvil, la
fuerza motriz es la fuerza ejercida por el pavimento sobre el auto. Una
locomotora (empuja) contra las vías; por lo tanto, la fuerza motriz es la
fuerza ejercida por la vías sobre la locomotora. No obstante, un cohete que
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se mueva en el espacio no tiene caminos ni vías contra los que empujen, por
lo cual la fuente de propulsión de un cohete debe ser algo diferente a la
fricción. La operación de un cohete depende de la ley de conservación de la
cantidad de movimiento lineal como se aplica a un sistema de partículas,
donde el sistema es el cohete más su combustible expulsado.

La propulsión de un cohete se puede comprender si se considera primero un

sistema mecánico formado por una ametralladora montada sobre un carro
de ruedas. Cuando es disparada, cada bala recibe una cantidad de
movimiento 𝑚𝑣 en alguna dirección donde v se mide con respecto a un
marco terrestre estacionario. Debe conservarse la cantidad de movimiento
del sistema, la ametralladora y las balas.

En consecuencia, por cada bala disparada, en cañón y el carro deben recibir

una cantidad de movimiento en la dirección opuesta. Esto es, la fuerza de
reacción ejercida por la bala del cañón acelera el carro y el cañón, y el carro
se mueve en la dirección contraria a la de las balas. Si n es el número de balas
disparadas por segundo, entonces la fuerza promedio ejercida sobre el cañón
es:
𝐹̅ = 𝑛𝑚𝑣.

De un modo semejante, cuando un cohete se desplaza en el espacio libre, su

cantidad de movimiento lineal cambia cuando parte de su masa es liberada
en forma de gases expulsados. Debido a que los gases reciben cantidad de
movimiento cuando son expulsados del motor, el cohete recibe una cantidad
de movimiento en la dirección opuesta. Por lo tanto, el cohete es acelerado
como resultado del “empuje,” o impulso de los gases de escape. En el espacio
libre, el centro de masa del sistema (cohete más gases expulsados) se mueve
uniformemente, independiente del proceso de propulsión.

Suponga que en algún tiempo t, la magnitud de la cantidad de movimiento

de un cohete más su combustible es (𝑀 + ∆𝑚)𝑣, donde 𝑣 es la rapidez del
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FÍSICA II

cohete con respecto a la Tierra. En un corto intervalo ∆𝑡, el cohete impulsa

combustible de masa ∆𝑚, por lo que al final de este intervalo la rapidez del
cohete es 𝑣 + ∆𝑣, donde ∆𝑣 es el cambio en rapidez del cohete. Si el
combustible es expulsado con una rapidez 𝑣𝑒 con respecto al cohete (el
subíndice “𝑒” significa escape, y 𝑣𝑒 suele denominarse rapidez de escape) la
velocidad del combustible con respecto a un marco de referencia es 𝑣 − 𝑣𝑒 .

Es interesante notar que el cohete y la ametralladora representan casos del

inverso de una colisión perfectamente inelástica: se conserva la cantidad de
movimiento, pero la energía cinética del sistema aumenta (expensas de la
energía química potencial del combustible).

Por lo tanto, si igualamos la cantidad total inicial de un movimiento del

sistema y la cantidad total final de movimiento, obtenemos
(𝑀 + ∆𝑚)𝑣 = 𝑀(𝑣 + ∆𝑣) + ∆𝑚 (𝑣 − 𝑣𝑒 )

Donde M representa la masa del cohete y su combustible restante después

de una cantidad de combustible de masa ∆𝑚 ha sido expulsado. La
simplificación de esta expresión da
𝑀∆𝑣 = 𝑣𝑒 ∆𝑚

También podríamos haber llegado a este resultado al considerar el sistema

en el marco de referencia del centro de masa, que es un marco que tiene la
misma velocidad que el centro de masa del sistema. En este marco, la
cantidad total de movimiento del sistema es cero; por lo tanto, si el cohete
gana una cantidad de movimiento 𝑀∆𝑣 al expulsar parte de su combustible,
el combustible expulsado obtiene una cantidad de movimiento 𝑣𝑒 ∆𝑚 en la
dirección opuesta, de modo que 𝑀∆𝑣 − 𝑣𝑒 ∆𝑚 = 0. Si ahora tomamos el
límite cuando ∆𝑡 se va a cero, hacemos que ∆𝑣 ⟶ 𝑑𝑣 𝑦 ∆𝑚 ⟶ 𝑑𝑚. Además,
el aumento en la masa de escape 𝑑𝑚 corresponde a una disminución igual en
la masa del cohete, de modo que 𝑑𝑚 = −𝑑𝑀. Nótese que 𝑑𝑀 es negativa
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porque representa una disminución en masa, por lo cual – 𝑑𝑀 es un número

positivo. Usando este dato obtenemos

𝑀 𝑑𝑣 = 𝑣𝑒 𝑑𝑚 = 𝑣𝑒 𝑑𝑀 C27

Dividimos la ecuación entre M e integramos, tomando como M, la masa

inicial del cohete más el combustible, y como 𝑚𝑓 la masa final del cohete
más su combustible restante. Esto da
𝑣𝑓 𝑚𝑓
𝑑𝑀
∫ 𝑑𝑣 = 𝑣𝑒 ∫
𝑣𝑖 𝑚𝑖 𝑀
𝑀𝑖
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒 𝐼𝑛 ( ) (9.41) C28
𝑀𝑓

Esta expresión básica para la propulsión para la propulsión de cohetes.

Primero, nos dice que el aumento en rapidez de un cohete es proporcional a
la rapidez de escape 𝑣𝑒 de los gases expulsados. Por lo tanto, la rapidez de
escape debe ser muy alta. En segundo término, el aumento en la rapidez del
cohete es proporcional al logaritmo natural de la razón 𝑀𝑖 𝑀𝑓 . en
consecuencia, esta razón debe ser más grande como sea posible, lo cual
significa que la masa del cohete sin su combustible debe ser tan pequeña
como sea posible y el cohete debe llevar tanto combustible como sea
posible.

El empuje sobre el cohete es la fuerza ejercida sobre él por los gases de

escape expulsados. Podemos obtener una expresión para el empuje a partir
de la ecuación C27:
𝑑𝑣 𝑑𝑀
Empuje = 𝑀 = |𝑣𝑒 | (9.42) C29
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta expresión nos muestra que el empuje aumenta cuando aumenta la

rapidez de escape y cuando aumenta la rapidez de cambio de masa (llamada
rapidez de quemado).
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FÍSICA II

Referencias Bibliográficas
Sears, Zemansky (2009): Física Universitaria. Vol I. (12a Edición,
México). Pearson Educación.

Serway, Raymond A.(2005): Física. Tomo I. (7ma Edición), México. Cenage

Learning.

Tippens, Paul E. (2001): Física: Conceptos y Aplicaciones. (6ta Edición),

México. Mc Graw Hill.