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lubricantes
Facultad de Ingeniería
2020
La Paz – Bolivia
2
Contenido
CAPITULO I............................................................................................................................13
1. TITULO:.........................................................................................................................13
2. OBJETIVOS:..................................................................................................................13
3. JUSTIFICACIONES:......................................................................................................14
CAPITULO II...........................................................................................................................17
5. FUNDAMENTO TEORICO..........................................................................................17
5.1 GENERALIDADES........................................................................................................17
5.2. LUBRICANTES............................................................................................................18
5.2.1. DEFINICIÓN..........................................................................................................18
5.2.2. CLASIFICACION..................................................................................................18
5.3.1. ALMACENAMIENTO..........................................................................................19
5.3.2. AGITACIÓN.........................................................................................................19
5.3.3 CALENTAMIENTO...............................................................................................19
5.3.6. EDUCTORES.........................................................................................................23
5.3.7. DEFLECTORES.....................................................................................................24
5.4.1. CHAQUETA...........................................................................................................25
CAPITULO III..........................................................................................................................28
6. INVESTIGACIONES PRELIMINARES.......................................................................28
7. DISEÑO DE RELIZACION...........................................................................................31
7.1.4. PINTADO...............................................................................................................35
CAPITULO IV..........................................................................................................................54
DEFLECTORES............................................................................................................................54
MATLAB...................................................................................................................................62
CAPITULO V...........................................................................................................................64
9.1 MATERIALES................................................................................................................64
9.2. EQUIPOS.......................................................................................................................64
9.3. REACTIVOS.................................................................................................................65
CAPITULO VI..........................................................................................................................66
11.1. CALCULOS.................................................................................................................66
11.2. RESULTADOS............................................................................................................70
11.3. GRAFICAS..................................................................................................................70
13. BIBLIOGRAFIA............................................................................................................80
14. ANEXOS........................................................................................................................81
7
INDICE DE GRAFICAS
INDICE DE FIGURAS
4
8
INDICE DE TABLAS
INDICE DE SIMBOLOS
Vt: es el volumen del tanque (m3)
ω: Velocidad angular
GLOSARIO DE TERMINOS
Lubricante Un lubricante es una sustancia que se interpone entre dos superficies (una de las
aceites lubricantes en general están conformados por una Base más Aditivos.
que relaciona entre sí distintas observaciones empíricas de fenómenos, de forma consistente con
condensarlos en forma líquida. Suele ser de cobre u otro material que conduzca el calor
fácilmente.
Coeficiente global de transmisión de calor El valor del coeficiente global (U) depende de los
coeficientes de transferencia de calor por convección de los fluidos frío y caliente (hl, ha) y está
fuertemente influenciado por la forma de las corrugaciones de las placas, los parámetros de
Flujo axial Es el flujo del fluido de trabajo es paralelo al eje de rotación, al contrario que las
turbinas radiales, donde el fluido circula alrededor del eje como si se tratase de un molino
hidráulico
fluido.
Corrosion Una sustancia corrosiva es una sustancia que puede destruir o dañar irreversiblemente
CAPITULO I
1. TITULO:
LUBRICANTES
2. OBJETIVOS:
Diseñar un tanque mezclador para aceites lubricantes que cumpla el estándar API 650.
11
Conocer las diferencias entre los distintos tipos de agitadores mecánicos y sus usos.
Diseñar los elementos estructurales del tanque según el requerimiento del proceso.
Hallar los valores para la geometría del serpentín del sistema de calentamiento.
Matemático).
3. JUSTIFICACIONES:
El presente trabajo no solo se enfoca en la parte del conocimiento de los distintos equipos que
Programa de Ingeniería Química de la Universidad Mayor de San Andrés; información que sirve
de plataforma para impulsar nuevos trabajos que enriquezcan el conocimiento en esta área.
Siendo la lubricación uno de los elementos de control más importante en la vida útil del
motor, ya que a través de este, se logra separar el contacto superficial entre los pares de trabajo,
por tanto prolongar la vida útil del motor y todos sus elementos.
máquinas y equipos con elementos en contacto donde uno debe moverse con respecto al otro,
necesitan ser lubricados para reducir la fricción y así lograr disminuir la temperatura y el
desgaste.
El diseño estructural del tanque se deberá basar al estándar API 650 debido a que el producto
a mezclar es aceite lubricante de base mineral, el cual es un derivado del petróleo. La mezcla de
los productos se logra de manera exitosa gracias a un sistema de agitación que emplea un
agitador mecánico. Así mismo el sistema de calentamiento debe ser calculado según el tanque y
transferencia de calor para que fuera capaz de calentar la demanda de aceite lubricante.
Los aceites lubricantes en estas épocas son de gran demanda, pero como se sabe hay, muchas
industrias que se dedican a la fabricación de los mismos; es por eso que la economía es donde
entra en juego, el precio del producto y la inversión para obtener el lubricante. El proyecto
13
presente propone un diseño para satisfacer la demanda de 10,000 galones de aceite, que es la
Se tomara en cuenta un análisis de costos de los materiales con los que se fabricara el tanque
Debido a la gran cantidad de artefactos mecánicos, de los cuales se espera que tengan alto
de estos se emplean tanques de mezcla, algunos con agitación, sistema de calentamientos y otros
En Bolivia es mucha la importación de aceites lubricantes, pero ideas como las que se
propone en este proyecto pueden llegar a ser la luz para la implantación de plantas industriales
Actualmente a nivel mundial ha cobrado gran importancia la protección del medio ambiente
el actual proyecto busca generar ingresos a partir de un producto que se desecha y destruye el
medio ambiente, el aceite usado, que por mucho tiempo ha sido uno de los mayores
Al momento de realizar el diseño del mezclador como del sistema de calentamiento, podemos
considerar las dimensiones del mismo, tal que no ocupe gran espacio en el ambiente y su
Como fin ambiental los aportes son menores, ya que el proyecto esta enfocado en un aporte
técnico-académico.
14
Una empresa que se dedica, entre otras actividades, a la elaboración de aceites lubricantes
para las varias marcas, tiene 6 tanques mezcladores que dan un total de 15,700 gal a 9,000 gal de
gal/mes.
Consideremos una empresa que lanzó recientemente su marca propia de aceite lubricante y
desean aumentar el volumen de venta de la misma es por ello que con los datos anteriores se
tomara un valor de capacidad nominal de 10,000 gal por tanque de mezclado, en función a este
dato se realizaran los cálculos posteriores para el diseño del tanque, agitador y sistema de
calentamiento, considerando las normas API 650 y los materiales disponibles en el mercado.
CAPITULO II
5. FUNDAMENTO TEORICO
5.1 GENERALIDADES
máquinas y equipos con elementos en contacto donde uno debe moverse con respecto al otro,
necesitan ser lubricados para reducir la fricción y así lograr disminuir la temperatura y el
desgaste.
15
Además, la venta de aceites lubricantes es un negocio que crece año a año. En la figura se
muestra que la tendencia del volumen total de litros vendidos de aceites lubricantes para uso en
motores ciclo Otto y ciclo Diesel es creciente y que el año 2015 es el año en el cual se registraron
más ventas en los últimos 4 años, con un incremento del 7% con respecto al año 2014
5.2. LUBRICANTES
5.2.1. DEFINICIÓN
Un lubricante es toda sustancia sólida, semisólida o liquida de origen animal, vegetal, mineral
o sintético que pueda utilizarse para producir lubricación, es decir, eliminar en lo posible el
5.2.2. CLASIFICACION
pueden clasificar según su uso y el grado SAE, API o ISO. Los lubricantes que actualmente se
emplean son en su gran mayoría de origen mineral y se extraen del petróleo crudo. Antes de
conocerse el petróleo se empleaban aceites de origen animal (de ballena, cerdo, vacuno, ovino,
Los pasos a seguir para la obtención de las distintas gamas de aceites lubricantes, tanto los
1) Ingreso de bases: La o las bases con los distintos tratamientos de refino pasan a la planta de
mezcla (blending).
2) Ingreso de aditivos: Se añaden los distintos tipos de aditivos de acuerdo con su aplicación y
posterior servicio.
3) Mezcla: Se efectúan las mezclas de estas sustancias para obtener las viscosidades y
calidades requeridas.
17
5.3.1. ALMACENAMIENTO
todo tanque.
5.3.2. AGITACIÓN
transferencia de calor.
5.3.3 CALENTAMIENTO
Se requiere para disminuir la viscosidad del producto y así mejorar su fluidez y facilitar la
mezcla.
Mezclar no es lo mismo que agitar. Agitación se refiere a forzar un fluido por medios
recipiente. Mezcla es la distribución al azar, de dos fases inicialmente separadas. Eso implica
partir de dos fases individuales, y lograr que ambas fases se distribuyan al azar entre sí.
Los agitadores mecánicos consisten en un rodete montado en un eje y accionado por un motor
eléctrico. Se dividen en dos clases: los que generan corrientes paralelas al eje del agitador y los
que dan origen a corrientes en dirección tangencial o radial. Los primeros se llaman agitadores
Los tres tipos principales de agitadores son: de hélice, de paletas, y de turbina. En la figura
(a) Agitador concéntrico al tanque sin deflectores, se forma un vórtice en la superficie del
fluido.
Un agitador de hélice, es un agitador de flujo axial, que opera con velocidad elevada y se
emplea para líquidos pocos viscosos. Debido a la persistencia de las corrientes de flujo, los
agitadores de hélice son eficaces para tanques de gran tamaño. En la figura se muestra un
Para problemas sencillos, un agitador eficaz está formado por una paleta plana, que gira sobre
un eje vertical. Las paletas giran a velocidades bajas o moderadas en el centro del tanque,
impulsando al líquido radial y tangencialmente, sin que exista movimiento vertical respecto del
agitador, a menos que las paletas estén inclinadas. Las corrientes de líquido que se originan se
dirigen hacia la pared del tanque y después siguen hacia arriba o hacia abajo. En la figura se
La mayor parte de ellos se asemejan a agitadores de múltiples y cortas paletas, que giran a
velocidades elevadas sobre un eje que va montado centralmente dentro del tanque. Las aspas
pueden ser rectas o curvas, inclinadas o verticales. El patrón de flujo es radial con aspa vertical o
axial con aspas inclinadas. El rodete puede ser abierto, semi-cerrado o cerrado, la figura muestra
5.3.6. EDUCTORES
Un eductor es un dispositivo que induce el efecto Venturi de los fluidos. Éste se instala
sumergido dentro del tanque y se alimenta del mismo contenido del tanque mediante una bomba.
Consta de una tobera que aumenta la velocidad del fluido motriz y ocasiona un diferencial
negativo de presión en la sección de aspiración. Esto provoca una succión del líquido alrededor
de esta zona, hacia adentro de la cámara de mezcla. El flujo motriz y el flujo succionado se
combinan en la cámara de mezcla. Luego el fluido mezclado pasa por un difusor y es descargado
5.3.7. DEFLECTORES
También llamados bafles, son elementos soldados dentro del tanque por medio de unos
corches, y reducen los vórtices en el fluido. La anchura de los deflectores depende del diseño del
rodete y la viscosidad del fluido. También estos suelen estar adheridos o separados de la pared
del tanque e incluso tener un ángulo de inclinación con respecto al eje del tanque. Se usan
mezcla agitados:
Serpentines de tubería.
5.4.1. CHAQUETA
equipo generalmente es calentar el contenido del recipiente. Son bastante menos eficientes que
los serpentines, tienen mayor costo y resultan bastante difíciles de limpiar mecánicamente
sumerge en el líquido. Se una normalmente para tanques y puede operar por convección natural o
forzada. Debido a su bajo costo y rápida construcción se improvisa fácilmente con materiales
Es un dispositivo que se instala mediante pernos a una brida coincidente soldada a la pared
brida. Los elementos de calentamiento pueden estar hechos de cobre, acero, acero inoxidable, o
aleaciones de níquel-cromo. Además posee una caja eléctrica de conexión, con las entradas de
CAPITULO III
6. INVESTIGACIONES PRELIMINARES
viscosidad del lubricante más viscoso y del lubricante menos viscoso, de forma experimental.
26
Como se mencionó en el planteamiento del problema, se realizara un análisis para una fábrica
Protección a la corrosión
Los criterios que se deben tomar en cuenta para la selección de la forma del cuerpo del tanque
Facilidad de construcción
28
Facilidad de mantenimiento
Facilidad de diseño
Estética
Los criterios que se deben tomar en cuenta para la selección de la forma del cuerpo del tanque
Costo inicial
Vida útil
Costo de operación
Costo de mantenimiento
Tiempo de mezcla
Eficiencia de la operación
Los criterios que se deben tomar en cuenta para la selección de la forma del cuerpo del tanque
son:
Eficiencia
Costo
Facilidad de mantenimiento
Facilidad de construcción
29
Se deben seleccionar los distintos tipos de equipos mencionados tal que cumplan con los
7. DISEÑO DE RELIZACION
El estándar API 650, Sección 4.2.2, indica: Las planchas que se ajusten a las siguientes
b) ASTM A 131M/ A131, Grado A, para planchas con un espesor máximo de 13 mm (0.5
c) ASTM A 283M/ A283, grado C, para planchas con un espesor máximo de 25 mm (1 pulg.).
Para un cilindro
π
V = ∗D 2∗H ( 1 )
4
Dónde:
D: es el diámetro (m)
p=2∗R∗π (2)
Dónde:
Para el nivel normal de llenado (n.n.l.), El estándar API 650 indica que se debe dejar una
distancia sobre el n.n.l., a la cual se encuentra el nivel de líquido de diseño (n.l.d.). A esta
RIC16 \l 3082 ]
Para evitar derrames, se dejará el 25% del volumen nominal del tanque:
Vt =( 1+ 0.25 ) V (3)
Donde:
31
El estándar API 650 sección 5.6.1.1 indica: El espesor requerido de la pared será el mayor
entre el espesor de diseño (td), incluyendo la tolerancia por corrosión, o el espesor de la prueba
Para diámetros de menos de 15 m (50 ft), pero superior a 3.2 m (10.5 ft), el espesor
El estándar API 650 provee el método llamado “1-Pie” para el cálculo del espesor de diseño y
el espesor de la prueba hidrostática. Este método calcula los espesores requeridos en puntos de
Bajo este método, los valores del espesor de diseño y espesor de la prueba hidrostática son
4.9 D ( H −0.3 ) G
td = +CA ( 4)
Sd
4.9 D ( H−0.3 )
t t= (5)
St
Dónde,
La tabla muestra los valores de esfuerzo permisibles de diseño y de la prueba hidrostática para
La siguiente tabla muestra la velocidad de corrosión atmosférica en micras por año, según la
7.1.4. PINTADO
Para aplicar la pintura es necesario primero hacer una preparación de la superficie mediante
un chorro de agua a alta presión hasta que la superficie de las planchas de acero alcance el grado
WA2 de la norma ISO 8501-4:2006, equivalente a metal casi blanco. Se deben aplicar dos capas
33
de pintura: de pintura base anticorrosiva y de acabado a la superficie externa del cuerpo, techo y
Para determinar el tipo de agitador, propone la figura mostrada. Esta gráfica tiene el volumen
del tanque en el eje horizontal y viscosidad del fluido en el eje vertical. Al interceptar el valor
correspondiente para cada eje en un punto, se obtiene el tipo de agitador apropiado.[ CITATION
WPE \l 3082 ]
Con los valores de viscosidad dinámica dados y el volumen del tanque, se ingresa al gráfico.
34
DA 1
= (6)
DT 4
H
=1(7)
DT
B 1
= (8)
D T 12
E
=1(9)
DA
W 1
= (10)
DA 8
S
=1(11)
DA
Dónde:
La potencia consumida por un agitador, P, varía con respecto al diámetro del agitador, la
gravedad, (g) la viscosidad del fluido (μ), la densidad (ρ), la velocidad de rotación del agitador
37
(N), el diámetro del tanque, el ancho de las aspas y la altura del líquido. Esta expresión se
P=f ( D A , D T , g , μ , ρ , N , W , H ) (12)
Haciendo uso del Análisis Dimensional pueden agruparse dichas variables en distintos
b d f g h
DT
p
DA N 3 ρ
5
=K
{( μ
D A5 Nρ )( 2
g
N DA )( )( )( )}
DA
W
DA
H
DA
(13)
Simplificándola:
f g h
DT
{
N P=K ℜ Fr −b −d
( )( )( )}
DA
W
DA
H
DA
(14)
Dónde:
Rushton et al. (1950) realizaron extensas mediciones de los requisitos de energía para
sistemas geométricamente similares y encontraron que, para tanques con deflectores, el número
D A 2 Nρ
ℜ= ( 15)
μ
Siendo:
38
Los valores del número de potencia han sido obtenidos experimentalmente y los resultados de
la investigación hecha por (Bates Fondy & Corpstein, 1950) se presentan en la Figura, la cual
muestra el valor del número de potencia en función del número de Reynolds para diferentes
La potencia requerida del motor eléctrico debe considerar la eficiencia de sus elementos (η), y
P
Pm = (18)
η
P=T m ω( 20)
Dónde,
ω: Velocidad angular
Los agitadores funcionan como bombas sin carcasa. La tasa de circulación interna, o flujo
Q=N Q N D 3 ( 21 )
Dónde NQ es el “número de flujo” o “número de bomba”, el cual depende del tipo de agitador,
la relación DA/DT y el número de Reynolds del agitador. Los valores del número de bomba para
los agitadores tipo turbina de aspas inclinadas se han obtenido de la figura:[ CITATION
RNO13 \l 3082 ]
rotaciones para alcanzar 95% de homogeneidad es una función de la viscosidad del líquido, en la
RNO13 \l 3082 ]
41
n∗V
t 95= (22)
Q
Dónde:
Q: Tasa de bombeo
El diseño térmico del serpentín del tanque consiste en la determinación del área de
transferencia de calor requerida para subir o bajar la temperatura del contenido por una magnitud
Para el serpentín se emplea tuberías ASTM A-53 grado B cédula 40 ya que la contaminación
por corrosión es tolerable. Las propiedades de la mezcla agua-vapor y las propiedades del aceite
lubricante se las obtiene mediante tablas encontradas en los textos. La siguiente tabla muestra las
Fuente: (INCROPERA)
1) El coeficiente global de transferencia de calor (U) es constante para el proceso y sobre toda
la superficie.
3) Los calores específicos de los fluidos son constantes a una temperatura promedio.
Se debe definir una masa de control que comprende solamente el fluido de proceso y un
volumen de control que comprende al serpentín helicoidal de vapor, a partir de los cuales se
d Ec .v .
Eentrada −Esalida = (23)
dt
v i2 v o2 dE
( ) (
Q−W +m i hi + + g z i −m o ho + + g z o = c . v. (24)
2 2 dt )
dU
W ingresa +Q ingr esa −Q salida = (25)
dt
d T lub
W ingresa +UA ( T sat −T lub )=mCp (27)
dt
W dθ
−UA
mCp (
θ+ ingresa = (30)
UA dt )
Reordenando la ecuación (30) e integrando:
t θ
−UA dθ
∫ dt=∫
mC p 0 W ingresa
(31)
θ i
( θ+
UA )
W ingresa
( )
θ+
−UA UA
t=ln (32)
mCp W ingresa
θ ingresa +
UA
W ingresa
( )
T sat −T lub +
−mCp UA
t= ln (33)
UA W ingresa
T sat −T lub, i+
UA
La ecuación (33) indica el tiempo que se tarda en calentar o enfriar el aceite lubricante desde
una temperatura inicial. Se despeja la temperatura del aceite para obtener su variación en función
1 1 1
= + R f .i + + Rf . o (35)
U hi ho
A=π∗D∗L(36)
h∗D
Nu= (37)
k
45
Dónde,
t: Tiempo de calentamiento
k: Conductividad térmica
mediante correlaciones adecuadas ya desarrolladas para el número de Nusselt según sea el caso.
d Ec .v .
Eentrada −Esalida = (38)
dt
Dónde,
temperaturas media logarítmica. La siguiente tabla muestra valores típicos del coeficiente global
T f −T i
∆ T LM = (40)
T sat −T i
ln ( )
sat−T f
Q=UA ∆T LM (41)
El serpentín helicoidal se fabricará a partir de tubos de acero ASTM A-53 Céd. 40. Los
tamaños nominales de tubería recomendados para esta aplicación son: 1 ½”, 2” y 2 ½”.
corresponderá a un coeficiente convectivo para flujo bifásico y por lo tanto, se debió usar una
correlación para condensación en tubos horizontales. Por ser la correlación más consistente y
hT P 3.8
ψ= =1+ 0.95 (42)
hl Z
0.8 0.4 kf
hl =0.023 R el P r f (43)
D
0.8
1
Z= ( )
x
−1 P r 0.4 ( 44)
48
GD
ℜL = (45)
μf
p
Pr= ( 46)
pc
Dónde,
μ: Viscosidad dinámica
G: Velocidad másica
D: Diámetro de la tubería
p: Presión de trabajo
Las correlaciones publicadas en los textos para el coeficiente de transferencia de calor del
lado de proceso en un tanque con agitación mecánica son todos de la forma presentada en la
Dónde,
La Tabla a continuación muestra los valores de la constante “a” para distintas combinaciones
determinar las demás dimensiones del serpentín. La Figura muestra las dimensiones que definen
2
L H =N∗ p2 + ( π D H ) ( 49)
√
Dónde,
N: Número de espirales
CAPITULO IV
DEFLECTORES
El tanque suele ser un recipiente cilíndrico de metal que contiene las sustancias a mezclar. El
fondo puede ser de distintos tipo, puede tener una forma elíptica, redondeada en las esquina etc.
La parte superior a su vez puede ser cerrada o abierta, según este hecho pueda alterar el
En sus laterales puede o no haber baffles, que son láminas normalmente de sección
rectangular, que van desde el fondo del tanque hasta la superficie. Su función principal es la de
consigue es que las partículas interactúen más unas con otras y el flujo pase a ser más vertical,
El agitador es el elemento encargado de transferir energía al fluido para conseguir una buena
mezcla; se compone del eje, soporte y palas. Habitualmente se instala de forma concéntrica con
Principalmente se dividen en dos grandes grupos de propulsores según la topología del fluido:
El flujo se desprende horizontalmente de las pala y retorna a las palas separándose en dos
sentidos de circulación, uno por encima de las palas y otro por debajo. Se suelen emplear para
fluidos de viscosidad de baja a moderada, así como para mezclados de una o múltiples fases,
pero son más efectivos para gas-líquido y líquido-líquido. Comparados con los impulsores de
flujo axial, proporcionan un mayor esfuerzo cortante y un mayor nivel de turbulencia con un
empuje menor.
El flujo principal va paralelo al eje y se desprende en un ángulo de 45º (este ángulo se puede
ver afectado por elementos como otros impulsores, la distancia respecto a la base, serpentines)
retornando hasta la zona central de las palas, creando un campo de flujo de ida y vuelta paralelo
al eje de giro. Son usados para mezclas, suspensión de sólidos, incorporación de sólidos y
Se asume que no hay reacción química por lo tanto no hay generación, ni consumo, siendo
este un proceso semibatch no hay salida de material, entonces la ecuación de balance quedaría
dVC
=F 1 C 1 (51)
dt
Reordenando:
dC F1
= dt (53)
C1−C V o + F1 t
dC F1
= dt (54)
C1−C τ +t
Integrando la ecuación:
1
=( τ +t ) Io (55)
C1−C
1
=τ Io (56)
C1−C
Quedando:
1
Io= (57)
( C1−C ) τ
τ
C=C 1+ ( CO −C 1) (58)
τ +t
Ya se analizó el balance de energía en la sección 7.3.1., dando como resultado la ecuación (34):
−UA
t
mCp
T lub=T sat −( T sat −T lub,i ) e
combinaciones de estos. Para cada uno de los casos se muestran los vectores de velocidad, los
contornos de velocidad total, la geometría del impulsor y las líneas de trayectoria seguidas por el
Figura 24. Perfiles de velocidad y líneas de trayectoria para un impulsor tipo turbina de
6 palas
56
Figura 25. Perfil de velocidad y líneas de trayectoria para un impulsor tipo turbina de 4
paletas
con agitador; se mostrara un modelo ideal tomando en cuenta las siguientes consideraciones:
otro cilindro de diámetro pequeño (agitador), que se mueve a una velocidad Ώo, se
estacionario.
δρ δ ( ρ v Z ) 1 δ( ρr v r ) 1 δ (ρ v θ )
+ + + =0(59)
δt δz r δr r δθ
δ vθ
=0(60)
δθ
2 2 2
δvr v θ δvr δvr v θ 1 δ vr δ vr 2 δ vθ
ρ ( δvr
δt
+ vr +
δr r δθ
+ vz
δz
−
r
= )
−δP
δr
+μ
δ 1 δ
[
δr r δr
( ( )
r vr ) + 2 + −
r d θ 2 d z 2 r 2 δθ ]
+ ρg(61)
v θ2 −δP
−ρ = + ρg(62)
r δr
δ 1 δ
0=μ
[ (
δr r δr )]
(r v θ ) ( 63)
−δP
0= + ρg(64 )
δz
P= p+ ρ g ( 65 )
Derivando:
δP δp
= + ρ g z (66)
δz δz
1 d
∫ d(¿ r dr (r v θ ))=∫ 0 dr +C 1 ( 67 ) ¿
r 1
vθ =C 1 +C 2 (68)
2 r
Ώ o k R2
C 2= (69)
1
( )
k
−k
−2 Ώ ok
C 1= (70)
1
( )
k
−k
−Ώ ok Ώ o k R2 1 ( )
vθ = r+ 71
1 1 r
( ) ( )
k
−k
k
−k
ΏokR R r
Quedando finalmente:
vθ =
1 [ ]
− (72 )
r R
( )
k
−k
Estas ecuaciones obtenidas son para un tanque de mezcla con agitación y una chaqueta térmica
de acero inoxidable, cuyas dimensiones serán casi similares a las del tanque.
MATLAB..
60
MATLAB
Al obtenerse las ecuaciones que describen el modelo, el siguiente paso es la simulación que
involucra un proceso en el cual el modelo produce la respuesta del sistema real ante situaciones
logísticos, y además ofrece la capacidad de analizar alternativas para la optimización del sistema
Los métodos numéricos son técnicas algorítmicas mediante las cuales es posible formular
problemas de tal forma que puedan resolverse usando operaciones matemáticas. Debido al
amplio número de cálculos que se pueden presentar, la computación es una herramienta que nos
facilita el uso y desarrollo de estos métodos. Existe un gran número de métodos numéricos como
O también conocido como método de la recta tangente es el método numérico más simple
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, este consiste en suponer que las funciones
ingeniería química. Este método proporciona un pequeño margen de error con respecto a la
solución real del problema y es fácilmente programable en un software para realizar las
iteraciones necesarias.
1 1
(
k 2=∆ t∗f xn+ k 1 ,tn + ∆ t (75)
2 2 )
1 1
(
k 3=∆ t∗f xn+ k 2 , tn+ ∆t (76)
2 2 )
k 4=∆ t∗f ( xn+ k 3 ,tn+∆ t ) (77)
1
x ( n+1 )=x ( n )+ ( k 1+2 k 2+ 2 k 3+ k 4 ) (78)
6
El modelo del CSTR no isotérmico a volumen constante y con una chaqueta de enfriamiento
CAPITULO V
9.1 MATERIALES
Tabla 9. Materiales
9.2. EQUIPOS
9.3. REACTIVOS
REACTIVOS CARACTERISTICAS
Acetona Solucio
Lubricante Objeto a estudiar
Fuente: Elaboración Propia
Dejar descender el
t
Cargar el bulbo
CAPITULO VI
11.1. CALCULOS
Se elegirá el sistema de agitación mecánica del tipo mecánico, esto debido al costo del equipo
y la eficiencia que este presenta en comparación de los agitadores tipo eductores y pulsador de
aire
fenomenología que ocurre en nuestro tanque de mezcla, además, los balances de cantidad de
283M/ A283, ambos materiales son aceros al carbono con composiciones químicas muy
Sin embargo, la plancha A36 tiene tensiones admisibles entre 10 y 16 por ciento más altas que
la A 283 Gr C y esto conduce a un espesor más delgado y, por tanto, menos costo.
Por lo expuesto anteriormente, se decidió emplear el acero ASTM A 36 como material para
Para un volumen requerido de 10.000gal que equivale a 37.85m3 , además de la relación 1:1
π 3
D:H y empleando la ecuación (1): 37.85= ∗D D=3.64 m
4
65
p=2∗1.82∗π p=11.43 m
Pero las planchas de acero para tanques revisadas tienen dimensiones 2440x6000 mm o
12
=R R=1.91 m D=3.82 m
2∗π
Considerando el nivel normal de llenado según las normas API 650 la relación altura de
H=1.15∗3,82 H =4.40 m
4.9∗3.82 ( 4.40−0.3 )
t t= tt =0.20 mm
400000
Debido a su fabricación por fundición, una hélice marina se hace demasiado pesada cuando es
cinco pies, sino como agitador de entrada lateral. (Paul, Atiemo-Obeng, & Kresta, 2004)
Por ende, se decidió utilizar un agitador tipo turbina de aspas inclinadas 45° y que generan un
patrón de flujo mixto y además son especialmente eficaces para el intercambio de calor con las
Da=1 m
ω=125 rpm
Numero de Reynolds, con la ecuación (15):
1m2∗125 rev
∗878 kg
60 s
m3
ℜ= ℜ=4180.95
0.4375 kg
.s
m
125 rev 3 kg
P=1.1∗1 m5∗ ( 60 s ) ∗878
m3
P=8733.00 W P=11.7 HP
Calculo de la potencia del motor eléctrico requerido considerando 80% de rendimiento, con la
ecuación (18):
11.7
Pm = P =14.8 HP
0.8 m
1/ 3
16 √ 3∗2.5 667.15
d=
[ π 304 x 10 exp (6) )] d =0.036 m
(
11.1.2.2. Calculo de la tasa de circulacion interna
67
0.8∗125 rev
Q= ∗1 m 3 Q=1.67 m3 /s
60 s
9∗37.85 m 3
t 95= t =204.98 s
1.67 m3 /s 95
Q ingresa =441.516 KW
50−25
∆ T LM = ∆ T LM =48.47 ºC
87−25
ln ( )
87−50
Q 441516 W
A= = A=30,36 m2
U∗∆ T LM 300 W
∗48.47 ºC
m2K
11.2. RESULTADOS
Tabla 12 Resultados
11.3. GRAFICAS
La grafica 1 nos indica que para la chaqueta el sistema se mantendrá estable hasta los 140ºC,
esto ya que si, continua aumentando la temperatura la presión aumenta rápidamente y podría ser
peligroso.
El Grafico 2, nos indica que la Altura del líquido es linealmente proporcional al tiempo de
mezclado.
lineal y va de forma ascendente; como nuestra temperatura límite para el tanque según el Grafico
40ºC, como hallamos que el tiempo es 40min según Grafico 3, la temperatura de la chaqueta será
140ºC aproximadamente.
Esta Grafica nos muestra la aparente poca variación de la presión con el tiempo, pero este
cambio de presión es apreciable; como el tiempo de mezclado es de 40min la presión que tendrá
que soportar la chaqueta será menor a 1000Pa; lo que es razonable, ya que si la presión fuese
Al igual que el Grafico 2, el Grafico 6 nos indica que la Altura del líquido es linealmente
proporcional al tiempo.
En la Grafica 8 al igual que en la Grafica 7, no se tiene buenos resultados por el método runge
kutta.
Esta Grafica 9 se nos muestra que las presiones son más altas a comparación del Grafico 5,
además como las otras graficas no nos dieron buenos resultados, descartaremos el método Runge
r (m)
74
(m/s)
62.49994
0.5 63
50.39729
0.6 89
41.48979
0.7 9
34.57926
0.8 65
29.00004
0.9 54
24.35274
1 24
20.38319
1.1 8
16.92197
1.2 25
13.85176
1.3 16
11.08877
1.4 64
8.571571
1.5 85
1.6 6.254064
4.101012
1.7 27
2.085007
1.8 32
0.184410
1.9 17
Fuente: Elaboración Propia
Grafico 10
RADIO(m) VS VELOCIDAD (m/s)
Radio (m) VS
2
1.8
Velocidad (m/s)
1.6
1.4
1.2
Radio (m)
RADIO(m) VS VELOCIDAD
1 (m/s)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Velocidad (m/s)
75
CAPITULO VII
76
En función a las norma API se escogieron el material de construcción del tanque de mezcla;
así mismo se determinó que el tanque de forma cilíndrica es mucho mas eficaz debido a su
Para poder hacer uso de un calentamiento, se estudió el serpentín helicoidal y una chaqueta
Para el sistema de agitación se determinó la potencia del agitador siendo este 14.8 HP, la
cuenta varias condiciones de trabajo, como flujo ideal y considerando que las propiedades
Para determinar la distribución de velocidades del sistema, en una hoja Excel se realizaron
Se realizó la simulación del proceso aplicando dos métodos numéricos: Método de Euler y
Método de Runge Kutta. Siendo el método más confiable el de Euler, esto se verifico en las
control avanzado ventajosa debido a que no es necesario linealizar las ecuaciones que
77
suave y obteniendo un efecto más adecuado sobre las condiciones de operación del sistema.
Al momento de realizar la selección de materiales se debe tener sumo cuidado, pues cada
Los resultados obtenidos son resultados referencia, ya que las condiciones en las que se
13. BIBLIOGRAFIA
78
http://www.slideshare.net/guest6d731e/agitacion-1735401
http://descom.jmc.utfsm.cl/jcarmi/procesos2/documentos/apuntes/procesosII%20
COKER, A. (2001). Modeling of Chemical Kinetics and Reactor Design. Texas: Gulf Publishing
Company.
E., B. (1983). Handbook of Lubrication (Theory and Practice of. BOCA RATON.
E., B. (1983). Handbook of Lubrication (Theory and Practice of. BOCA RATON.
SHAH, M. (1979). A general correlation for heat transfer during film condensation. Int. J. Heat
Mass Transfer.
14. ANEXOS
ANEXO 1
TRANSFERENCIA DE CALOR
ANEXO 2
ANEXO 3
CODIFICACION DE MATLAB
METODO EULER
clear all
%GEOMETRIA DEL TANQUE
D=3.82;%diámetro Tanque
ho=4.40;%altura inicial del fluido del tanque
V=37.85;%volumen tanque
X=(pi*D*D)/4;
%VALVULAS DE CONTROL
Cv1=2.54e-7;%constante de descarga de la válvula
Cv2=0.78575;%constante de descarga de la válvula de vapor
DeltaP=10; % caida de presion valvula
%PROPIEDADES DEL AGUA
GSv=0.35;%gravedad especifica del vapor
Cpa=4.1851;%calor específico del agua
Cpv=1.99512; %calor específico del vapor
Ro=1000; %Densidad del agua
Rov=0.50484;%3.83;% Densidad del vapor
Lamda=2282; %Calor latente de evaporacion a 90 grados
Pe=35.28e6; %Peso específico del agua
%COEFICIENTES ANTOINE PRESION
Aw=23.636;%Celsius Antointe cte
Bw=4169.84;%Antoine constante
Cw=244.485;%Antoine constante
%CONDICIONES INICIALES
Ti=20; %Temperatura inicial del fluido ºC
Tji=321.47;%Temperatura inicial chaqueta K
T=50; %Temperatura final tanque
Fin=1.67;%Flujo de entrada al tanque
Fjin=8.2;%Flujo de vapor de entrada a la chaqueta
A=30.36;%Area de chaqueta
%GEOMETRIA DE LA CHAQUETA
Vj=5.853;%Volumen chaqueta
U=300;%coeficiente de transferencia de calor totalA=0.83; %area de
transferencia de calor
tiempo=0;
n=5000;
%CONDICIONES INICIALES SIMULACION
time(1)=0;
hDOT(1)=0;
hTDOT(1)=0;
TJDOT(1)=0;
delta=0.01;
h(1)=4.40;%altura inicial del fluido del tanque
T(1)=25; %Temperatura agua
Tj(1)=321.47;%Temperatura inicial chaqueta
hT(1)=h(1)*T(1);
TJT(1)=Tj(1)*T(1);
for i=1:n
81
tiempo=tiempo+delta;
hDOT(i)=(Fin-Cv1*(h(i)*Pe)^0.5)/X;
hTDOT(i)=(Fin*Ti-(Cv1*T(i)*(h(i)*Pe)^0.5))+(U*A*((Tj(i)-T(i)))/(Ro*Cpa))/X;
TJDOT(i)=(((Cv2*(DeltaP/GSv)^0.5))/Vj)*(Tji-Tj(i))-(U*A*(Tj(i)-T(i))/
(Vj*Rov*Cpv));
%METODO DE EULER
h(i+1)= h(i)+hDOT(i)*delta;
hT(i+1)=hT(i)+hTDOT(i)*delta;
TJT(i+1)=TJT(i)+TJDOT(i)*delta;
T(i+1)=hT(i)/h(i);
Tj(i+1)=TJT(i)/T(i);
time(i+1)=tiempo;end
%CALCULO DE LA PRESION EN LA CHAQUETA
Pj= exp(Aw-(Bw./(Tj+Cw)));
% GRAFICAS
%ALTURA TANQUE
figure(1)
plot(time,h);
title('Altura del Fluido en el Tanque')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Altura [m] ')
grid on
%TEMPERATURA EN EL TANQUE
figure(2)
plot(time,T);
title('Temperatura del Tanque')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Temperatura [°C] ')
grid on%TEMPERATURA CHAQUETA
figure (3)
plot(time,Tj);
title('Temperatura de la Chaqueta ')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Temperatura [°C] ')
grid on
%PRESION EN LA CHAQUETA
figure(4)
plot(time,Pj);
title('Presión de la Chaqueta Térmica ')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Presion [Pa] ')
grid on
%PRESION EN LA CHAQUETA VS TEMPERATURA
figure(5)
plot(Tj,Pj);
title('Presion de la Chaqueta Térmica')
xlabel('Temperatura[°C]')
ylabel('Presion [Pa] ')
grid on
82
ANEXO 4
CODIFICACION DE MATLAB
clear all
%GEOMETRIA DEL TANQUE
D=3.82;%diámetro Tanque
ho=4.40;%altura inicial del fluido del tanque
V=37.85;%volumen tanque
X=(pi*D*D)/4;
%VALVULAS DE CONTROL
Cv1=2.54e-7;2.54815332978e-7;%constante de descarga de la válvula
Cv2=0.78575;%constante de descarga de la válvula de vapor
DeltaP=10; % caida de presion valvula
%PROPIEDADES DEL AGUA
GSv=0.35;%gravedad especifica del vapor
Cpa=4.1851;%calor específico del agua
Cpv=1.99512; %calor específico del vaporRo=1000; %Densidad del agua
Rov=0.50484;% Densidad del vapor
Lamda=2282; %Calor latente de evaporacion a 90 grados
Pe=35.28e6; %Peso específico del agua
Ro=1000; %Densidad del agua
%COEFICIENTES ANTOINE PRESION
Aw=23.636;%Celsius Antointe cte
Bw=4169.84;%Antoine constante
Cw=244.485;%Antoine constante
%CONDICIONES INICIALES
Ti=25; %Temperatura inicial del fluido ºC
Tji=321.47;%Temperatura inicial chaqueta K
T=50; %Temperatura final tanque ºc
Fin=1.67;%Flujo de entrada al tanque
Fjin=8.2;%Flujo de vapor de entrada a la chaqueta
%GEOMETRIA DE LA CHAQUETA
Vj=5.853;%Volumen chaqueta
U=300;%coeficiente de transferencia de calor total
A=30.36; %area de transferencia de calortiempo=0;
tiempo=0;
n=5000;
%CONDICIONES INICIALES SIMULACION
time(1)=0;
hDOT(1)=0;
hTDOT(1)=0;
TJDOT(1)=0;
delta=0.01;
h(1)=4.40;%altura inicial del fluido del tanque
T(1)=25; %Temperatura agua
Tj(1)=321.47;%Temperatura inicial chaqueta
hT(1)=h(1)*T(1);
TJT(1)=Tj(1)*T(1);
for i=1:n
tiempo=tiempo+delta;
%ECUACIONES
hDOT(i)=(Fin-Cv1*(h(i)*Pe)^0.5)/X;
83
hTDOT(i)=(Fin*Ti-(Cv1*T(i)*(h(i)*Pe)^0.5))+(U*A*((Tj(i)-T(i)))/(Ro*Cpa))/X;
TJDOT(i)=(((Cv2*(DeltaP/GSv)^0.5))/Vj)*(Tji-Tj(i))-(U*A*(Tj(i)-T(i))/
(Vj*Rov*Cpv));
%RUNGE KUTTA
K11(i)=delta*hDOT(i);
K12(i)=delta*hTDOT(i);
K13(i)=delta*TJDOT(i);
K21(i)=delta*((Fin-Cv1*((h(i)+K11(i)/2)*Pe)^0.5)/X);K22(i)=delta*((Fin*Ti-
(Cv1*(T(i)+K12(i)/2)*((h(i)+K11(i)/2)*Pe)^0.5))+(U*A*(((Tj(i)+K13(i)/2)-(T(i)
+K12(i)/2)))/(Ro*Cpa))/X);
K23(i)=delta*((((Cv2*(DeltaP/GSv)^0.5))/Vj)*(Tji-(Tj(i)+K13(i)/2))-
(U*A*((Tj(i)+K13(i)/2)-(T(i)+K12(i)/2))/(Vj*Rov*Cpv)));
K31(i)=delta*((Fin-Cv1*((h(i)+K21(i)/2)*Pe)^0.5)/X);
K32(i)=delta*((Fin*Ti-(Cv1*(T(i)+(K22(i)/2))*((h(i)+K21(i)/2)*Pe)^0.5))+
(U*A*(((Tj(i)+K23(i)/2)-(T(i)+K22(i)/2)))/(Ro*Cpa))/X);
K33(i)=delta*((((Cv2*(DeltaP/GSv)^0.5))/Vj)*(Tji-(Tj(i)+K23(i)/2))-
(U*A*((Tj(i)+K23(i)/2)-(T(i)+K22(i)/2))/(Vj*Rov*Cpv)));
K41(i)=delta*((Fin-Cv1*((h(i)+K31(i))*Pe)^0.5)/X);
K42(i)=delta*((Fin*Ti-(Cv1*(T(i)+K32(i))*((h(i)+K31(i))*Pe)^0.5))+
(U*A*(((Tj(i)+K33(i))-(T(i)+K32(i))))/(Ro*Cpa))/X);
K43(i)=delta*((((Cv2*(DeltaP/GSv)^0.5))/Vj)*(Tji-(Tj(i)+K33(i)))-(U*A*((Tj(i)
+K33(i))-(T(i)+K32(i)))/(Vj*Rov*Cpv)));
h(i+1)=h(i)+(K11(i)+2*K21(i)+2*K31(i)+K41(i))/6;
hT(i+1)=hT(i)+(K12(i)+2*K22(i)+2*K32(i)+K42(i))/6;
TJT(i+1)=TJT(i)+(K13(i)+2*K23(i)+2*K33(i)+K43(i))/6;
T(i+1)=hT(i)/h(i);
Tj(i+1)=TJT(i)/T(i);
time(i+1)=tiempo;
end
Pj= exp(Aw-(Bw./(Tj+Cw)));
% GRAFICAS
%ALTURA TANQUE
figure(1)
plot(time,h);
title('Altura en el Tanque')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Altura [m] ')
grid on
%TEMPERATURA EN EL TANQUE
figure(2)
plot(time,T);
title('Temperatura en el Tanque')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Temperatura [°C] ')
grid on
%TEMPERATURA CHAQUETA
figure (3)
plot(time,Tj);
title('Temperatura Chaqueta')
xlabel('Tiempo[minutos]')
ylabel('Temperatura [°C] ')
grid on
%PRESION EN LA CHAQUETA
figure(4)
plot(time,Pj);
title('Presion en el Tanque')
xlabel('Tiempo[minutos]')
84