TALLER 2

Para las siguientes secuencias de sistemas electro neumáticos:

 Dibujar el diagrama de fases y movimientos.

 Realizar esquema de conexión de válvulas y cilindros.
 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.

1. A+ B+ A- B-
 Número de actuadores: 2
 Diagrama de fases y movimientos

 Realizar el esquema de conexión de válvulas y cilindros

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.
 Partición de grupos

 Simulación

2. A+(B+A-) B-
 Numero de actuadores: 2
 Diagrama de fases y movimientos
 A

 Realizar esquema de conexión de válvulas y cilindros.

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.

 Partición de grupos
 A+ (B+A-) B-
A1 B1A0 B0
K1 K2 K3
-Y0(A+) =K1
-Y1(A-) =K2
-Y2(B+) =K2
-Y3(B-) =K3
 Simulación

3. B+ A- B- A+
 Número de actuadores: 2
 Diagrama de fases y movimientos

 Realizar el esquema de conexión de válvulas y cilindros

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.

 Partición de grupos

 Simulación
4. A- B- A+ B+
 Numero de actuadores: 2
 Diagrama de fases y movimientos

 Realizar esquema de conexión de válvulas y cilindros.

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.
 Partición de grupos
A0

A- B- A+ B+
B0 A1 B1
K1 K2 K3
-Y0(A+) =K2
-Y1(A-) =K1
-Y2(B+) =K3
-Y3(B-) =K1*A0
 Simulación

5. A+ B+ C+ A- C- B-
 Número de actuadores: 3
 Diagrama de fases y movimientos
  Realizar el esquema de conexión de válvulas y cilindros

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.

 Partición de grupos
 Simulación

6. A+ B+ B- C+ C- A-
 Numero de actuadores: 3
 Diagrama de fases y movimientos

 Realizar esquema de conexión de válvulas y cilindros.

 Mediante el método paso a paso determinar el circuito de mando y de potencia para realizar la
secuencia indicada.

 Partición de grupos
A1 B0 C0

A+ B+ B- C+ C- A-
B1 C1 A0
K1 K2 K3
-Y0(A+) =K1
-Y1(A-) =K3*C0
-Y2(B+) =K1*A1
-Y3(B-) =K2
-Y4(C+) =K2*B0
-Y5(C-) =K3

 Simulación
Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25 30
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20

100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20