Circuitos de Segundo Orden

Introducción

En este capítulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores de energía
diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos son descritos por una
ecuación diferencial de segundo orden, también encontraremos la respuesta natural, forzada y
completa de éstos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio con dos ejemplos clásicos, para llegar
obtener la ecuación básica del circuito.

Ecuación del circuito básico de los circuitos de segundo orden

Para comenzar nuestro análisis vamos a suponer que la energía puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuación para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:

De manera similar, la ecuación para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:

Note que la ecuación para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que la de la corriente
de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solución de esos circuito .Depende de que se resuelva una
ecuación. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con respecto al tiempo, obtenemos:
 Como ambos circuitos conducen a una ecuación diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro análisis en este tipo de ecuación.

Solución a la ecuación diferencial de segundo orden

Vamos a emplear el mismo método que hicimos con los circuitos de primer orden para obtener la
solución de la ecuación diferencial de segundo orden que resulta del análisis de los circuitos RLC.

De manera general, en este caso tenemos una ecuación de la forma:

Para f(t) ≠ 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada xf(t) y la respuesta
natural xn(t), entonces la solución completa de la ecuación original es:

RESPUESTA NATURAL DE LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO

ORDEN
Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica que la forma de la solución de la
ecuación homogénea depende del valor de ζ. Por ejemplo, si ζ > 1, las raíces de la
ecuación característica s1 y s2, también llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales y diferentes; si ζ < 1, las raíces son
números complejos; y finalmente, si ζ = 1,, las raíces son reales e iguales. Cada uno de
esos casos es muy importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada uno con algún
detalle.

(A) RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA

Veamos el caso, donde ζ > 1, en este caso a la solución se le llama respuesta
sobre amortiguada. Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y diferentes, por
tanto, la respuesta natural de la red descrita por la ecuación diferencial de
 segundo orden es de la forma:

Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta

natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.

RESPUESTA SUBAMORTIGUADA
Ahora consideremos el caso en que ζ < 1, en este caso a la solución se le llama
respuesta subamortiguada. Como ζ < 1, las raíces de la ecuación característica dada
pueden escribirse como:

Ultilizando la identidades de Euler

Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se evalúan usando las condiciones iniciales x(0) y
dx(0)/dt. Si xn(t) es real, K1 y K2 serán complejos y K 2 = K * A1 = K1 + K2 es, por tanto, dos veces la parte
real de K1 y A2 = jK1 - jK2, es dos veces la parte imaginaria de K 1. A1 y A2 son números reales. Esto ilustra
que la respuesta natural es una respuesta oscilatoria exponencialmente amortiguada

Respuesta críticamente amortiguada

Por último el caso en que ζ = 1, en este caso a la solución se le llama respuesta

críticamente amortiguada. Como ζ = 1, la parte del radical de las raíces s1 y s2 se hacen
cero y esto genera:

s1 = s2 = -ζωn. Por consiguiente

xn (t)  K 3e n
t
 donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser una solución a la ecuación
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer
las dos condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la única constante K3.

En el caso donde la ecuación característica tiene raíces repetidas, puede

obtenerse una solución de la siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una
solución de la ecuación homogénea de segundo orden, entonces vía la
sustitución x(t) = x1(t)y(t) podemos transformar la ecuación diferencial dada en
una ecuación de primer orden en dy(t)/dt. Como esta ecuación resultante es sólo
una función de y(t), puede resolverse para encontrar la solución general x(t) =
x1(t)y(t)

Ejercicio propuesto

Para t<0

7u(t)=0

i1 ( 0 ) =0=i 2(0)
2 Para t > 0

7 u ( t )=7 v
i1 ¿
i2 ¿
Vl 2 ( +0 ) =Vo (+ 0 )
¿ 1 ¿ ¿=0 V

Aplicando LTK en la figura

7=3 i1 ( 0 ) +Vl 1 ( 0 ) +Vo ( 0 )

Vl 1 ¿
di 1¿ ¿
di 1¿ ¿
RESPUESTAS NATURALES

di 1
4 i1−i 2+0.5 =0(1)
dt
di 1
i2+ 0.2 −i 1=0( 2)
dt
De(1):

di 1
4 i1+0.5 (3)
dt
3 en 2

di 1 4 di 1 1 di12
4 i1+0.5 + + −i1=0
dt 5 dt 10 dt 2

di 12 di 1
2
+ 13 +30 i1=0
dt dt

Coeficiente constante

di 12 di 1
2
+ 13 +30 i1=0
dt dt

s2 +13 s +30=0
( s+3 ) ( s +10 )=0

i1 n=A e−3 t +B e−10 t

 7
i1 ss=i1 ( infinito )= A
3
7
i1 ( t )= + A e−3 t + B e−10 t ( 4)
3
Derivamos (4)

di1 ( t )
=−3 A e−3 t −10 B e−10 t ( 5 )
dt
Evaluamos (4)y (5) en t=0

7
+ A +B=0
3
−3 A−10 B=14
−A
A= B=−1
3
7 A
i1 ( t )= − e−3 t +e−10 t ( 6 )
3 3
Hallamos i2(t)

Por el análisis de malla anterior:

7 10
i2 ( t )= + e−3t +e−10 t (7)
3 3
Anteriormente

Vo ( t )=1 [i 1 ( t )−i 2 ( t ) ]
reemplazamos 5 y 6 en 7 y simplificando

Vo ( t )=2 ( e−3 t−e10 t )

Transformada de Laplace

d 2 i(t) di(t )
2
+13 +30 i (t)
dt dt
Condiciones iniciales i(0)=0

I(0)=14

S2 I ( s )−Si ( 0 )−i ( 0 )+ 13 SI ( s ) −i ( 0 ) +30 I ( s )=0

S2 +13 s +30 ¿ I ( s )=14

14
I ( s) = 2
s +13 s+30
A B
I ( s) = +
( s+3 ) ( s +10 )
 7
i ( t )= + A e−3 t + B e−10t
3
Usamos las codiciones iniciales

di(t)
=−3 A e−3 t−10 B e−10 t
dt
7
i ( 0 )=0= + A+ B
3
7
A=−B−
3
i ( 0 )=14=−3 A−10 B
Reemplazamos

7
14=−3 −B− ( 3 )
−10 B

14=−7 B+7
B=−1
7
A=1−
3
−4
A=
3