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MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT

Hasnaoui OMRI
Mechanical Engineering
Industrial Engineering

2019/2020
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Principe

Transmission de puissance

Accouplements
Engrenage Poulie et courroie Roue et chaine Embrayages et Limiteurs de couples
freins

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ACCOUPLEMENTS

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SOMMAIRE

1. Les accouplements
a. Accouplements rigides
b. Accouplements élastiques ou flexibles
c. Joints de cardan et assimilés
2. Accouplements temporaires
a. Les embrayages
b. Limiteurs de couple
3. Les freins
a. Freins à tambours
b. Freins à disques

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Les accouplements

Les accouplements permanents sont des organes mécaniques, destinés à réunir, de


manière permanente, deux arbres placés bout à bout comportant éventuellement
des défauts d’alignement.
Les accouplements permettent de compenser les défauts d’alignement des arbres.
Les défauts d’alignement des arbres peuvent être de quatre types

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Définitions

En mécanique, un accouplement ou joint de transmission est un dispositif de


liaison entre deux arbres en rotation, permettant la transmission du couple.

Utilisations (lien vidéo)

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Définitions

Accouplement permanent : il est dit permanent lorsque l'accouplement des deux arbres est permanent dans
le temps. Le désaccouplement n'est possible que par démontage du dispositif.
Accouplement temporaire : il est dit temporaire lorsque l'accouplement ou le désaccouplement peuvent être
obtenus à n'importe quel moment, sans démontage du dispositif, suite à une commande extérieure
(intervention humaine ou commande automatisée).

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Définitions
Défauts d'alignements des accouplements

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Définitions
Défauts d'alignements des accouplements
Le choix d'un type d'accouplement dépend d'abord des défauts d'alignement pouvant exister entre
les deux arbres : désalignements radial, axial, angulaire et écart en torsion.

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Définitions
Principaux types d’accouplements et symboles normalisés

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Accouplements rigides

Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (ou
parfaitement coaxiaux)

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Accouplements rigides : exemples

Accouplements à plateaux

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Accouplements à plateaux

Calcul des boulons au cisaillement


Données :
C : couple à transmettre (N.mm)
nb : nombre de boulons (valeur empirique : nb ≈ 0,02d + 3)
d : diamètre du boulon (mm)
D : diamètre de répartition des boulons (mm)
Fc : force de cisaillement des boulons (N)
Sc : aire cisaillée des boulons (mm2 )
Rpg : résistance pratique au cisaillement du matériau des boulons (N/mm2)
(Rpg ≈ Re/2 avec Re limite élastique du matériau)

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Accouplements à plateaux

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Accouplements rigides

Accouplements à goupilles Accouplements à frettes

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Accouplements élastiques ou flexibles

La liaison par obstacle élastiques permet de légers défauts : un désaxage radial ou angulaire, ou un
déplacement axial.
Le couple transmissible dépend de la résistance du matériau constituant l’obstacle. Les vitesses de rotation
sont limitées par les effets de la force centrifuge.

• Défauts d'alignement typiques :


• désalignement angulaire = 3°
• désalignement radial < 1 mm
• désalignement axial < 1 mm

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Accouplements élastiques ou flexibles
exemples
Joint d’Oldham : Il supporte uniquement des désalignements radiaux et permet la
transmission entre deux arbres parallèles présentant un léger décalage.

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Accouplements élastiques ou flexibles
exemples
Joint d’Oldham : Il supporte uniquement des désalignements radiaux et permet la
transmission entre deux arbres parallèles présentant un léger décalage.

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Accouplements à dentures bombées

Accouplements à dentures bombées : Il supporte uniquement des désalignements angulaires


modérés obtenus grâce à la forme bombée de la denture.

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Accouplements à dentures bombées

Accouplements à dentures bombées : Il supporte uniquement des désalignements angulaires


modérés obtenus grâce à la forme bombée de la denture.

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Accouplements à dentures bombées

Accouplements à dentures bombées : Il supporte uniquement des désalignements angulaires


modérés obtenus grâce à la forme bombée de la denture.

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Accouplements élastiques en
torsion

Accouplements élastiques en torsion

En plus de pièces rigides, ils se composent de


parties totalement élastiques, ressorts ou blocs
élastomères, permettant la flexibilité en torsion.
Ils sont conçus pour transmettre le couple en
douceur (réduisent et amortissent les chocs et
les irrégularités de transmission) tout en
corrigeant plus ou moins les différents défauts
d'alignement.

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Choix et calcul des accouplements

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Choix des accouplements

Le choix de l’accouplement est fonction de:

- Le couple maximal à transmettre


- La vitesse de rotation maximale
- La nature des défauts d’alignement
des deux arbres
- Les caractéristiques du moteur et du
récepteur et des conditions de
fonctionnement (fréquence de
démarrages,
- chocs et vibrations, température de
service, …)
- L’encombrement

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Choix des accouplements

1. Défauts d’alignement

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Choix des accouplements

2. Couple maximal à transmettre

Mmax = Ks . Mnom

Mnom est le couple nominal ( en régime permanent) transmis par l’accouplement qui vaut :

avec Pm est la puissance du moteur


ω m est la vitesse angulaire de l’arbre moteur en régime permanent

Ks est un coefficient de service qui varie entre 1 et 4 selon caractéristiques du moteur les du moteur, les
caractéristiques du récepteur et les conditions de fonctionnement

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Détermination du facteur de service Ks ou
Fs par le calcul

Période de démarrage (sans couple résistant)

• Détermination du facteur de service Ks par le calcul

Si le démarrage s’effectue sans couple résistant, le moment de torsion est dépensé


totalement à la mise en vitesse du système.

• Période de démarrage (avec couple résistant)

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Détermination du facteur de service Ks ou
Fs par le calcul

2. Détermination approchée du facteur de service Ks par un abaque

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Détermination du facteur de service Ks ou
Fs par le calcul
2. Détermination approchée
du facteur de service Ks par
un abaque

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Détermination du facteur de service Ks ou
Fs par le calcul

2. Détermination approchée du facteur de service Ks par un abaque

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Types d’accouplements

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Accouplements rigides

- Ils transmettent d’un arbre à l’autre toutes les composantes du torseur des actions mécaniques (Mx , My ,
Mz , Rx , Ry et Rz).
- Afin de compenser au maximum les forces supplémentaires ( sauf le moment de torsion), ces
accouplements seront placés près des paliers des arbres.
- Ils exigent un alignement parfait entre les deux arbres.

Manchon à douille Manchon à coquilles


Manchon à plateaux
boulonnées

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Les manchons à douille

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Les Manchons à coquilles boulonnées

Description :
• Le manchon à coquilles boulonnées est composé de une ou deux
coquilles serrées par des boulons
• Le moment de torsion est transmis uniquement par adhérence entre
l’arbre et les coquilles
• On peut intercaler une clavette entre l’arbre et la coquille comme
moyen de sécurité

Couple transmissible

où:
p est la pression de contact entre arbres et coquilles ( supposée uniforme)
f est le coefficient de frottement ( de l’ordre de 0,2 à 0,25)
kf est un coefficient de sécurité (entre 2 et 2,5)
l est la longueur de la coquille
d est le diamètre de l’arbre

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Les Manchons à coquilles boulonnées

Le moment maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier: Mmax <= Mt

Pression minimale à appliquer pmin:

Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage p ≤ pmad

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Les Manchons à coquilles boulonnées

Dimensions du manchon

La longueur l de l’accouplement est déterminée par la condition de résistance


au matage p≤pmad

Pour p= pmin on aura:

Habituellement,
• la longueur ( l =3,5d à 5d )
• le diamètre extérieur des manchons (b=2d à 4d).
Remarques

- Il est à noter que les plus grandes valeurs de l (c’est à dire l=4d à 5d) sont
réservées pour les arbres à faibles diamètres de l’ordre de d= 25 mm.
- Les plus petits valeurs (l=2d à 3,5d ) sont choisies pour les arbres à
diamètres de l’ordre de d=300 mm.
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Les Manchons à coquilles boulonnées

Force axiale exercée par les boulons pour créer la pression minimale pmin

Ce qui implique

Avec Z est le nombre de boulons

Couple de serrage des boulons pour créer la force axiale Fa

μ : coefficient de frottement entre filets


μ’ : coefficient de frottement sous la tête de la
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Manchon à plateau (ou à brides) à
boulons ajustés

Description :

L’accouplement transmet le couple de torsion par l’intermédiaire de boulons ajustés avec précision dans les
trous des plateaux.

- Les boulons ajustés sont cylindriques jusqu’à 16 mm de diamètre. Pour les trous au dessus de 16 mm, on
utilise les boulons coniques, avec conicité de 0,5 ou de 1 %.
- La partie mâle de l’emboîtement de sur les plateaux menants l’emboîtement centrage se trouve toujours
(figure).

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Manchon à plateau (ou à brides) à
boulons ajustés
Cas de moments et de forces à transmettre très importantes
- Si les moments et les forces à transmettre sont très importantes, les plateaux et l’arbre constitues
une seule pièce
- Cette disposition des plateaux impose que les éléments directement liés à l’arbre (par exemple roues
dentées, paliers, etc.) soient démontables.

Cas de moments et de forces à transmettre moyennes ou faibles


⁻ Les manchons à plateaux sont montées sur les extrémités des arbres ( par frettage, clavetage, par
emmanchement conique,…)

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Manchon à plateau (ou à brides) à
boulons ajustés

Calcul du diamètre des vis:

Le couple transmis produit dans les sections des vis une contrainte de cisaillement:

Z est le nombre des boulons


S1 est la surface de la section d’un boulon: S1 = π d12/4

τ doit vérifier la condition de résistance au cisaillement : τ ≤ Rpg

où Rpg est la résistance pratique au glissement (Rpg ≈360 Mpa)

d’où

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Les accouplements mobiles ou élastiques

En pratique, il est parfois difficile d’assurer aux arbres un alignement suffisamment précis, pour l’utilisation
d’un accouplement rigide.

- D’autre l’alignement D autre part, l alignement initial peut être modifié sous l’action des déformations
provoquées par les surcharges, la température , ...

- Dans ce cas les accouplements rigides ne sont pas applicables, les arbres devant être liés par des
accouplements mobiles ou élastiques.
- Les accouplements mobiles se subdivisent en diverses catégories, d’après les possibilités de déplacements
relatifs des arbres : Axial, radial ou angulaires.

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