Curso Turbom Quinas I 2016-2 SGCH Semana 1 A 4 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I
Dr. Salome Gonzáles Chávez
UNI-FIM 2016
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
SILABO P.A. 2016
1. INFORMACION GENERAL
Nombre del curso : TURBOMAQUINAS I

Código del curso : MN232
Especialidad : M3, M4
Condición : OBLIGATORIO
Ciclo de estudios : 7º Y 8 º
Pre-requisitos : MN217
Número de créditos : 04
Total de horas semestrales: 84
Total de horas por semana: 06
Teoría : 04
Práctica : 02
Duración : 17 SEMANAS
Sistema de evaluación : F
Profesor de teoría y práctica: DR. SALOME GONZALES CHAVEZ
2. SUMILLA
Introducción. Cinemática del flujo en las turbomáquinas. Criterios de semejanza
en turbomáquinas. Transferencia de energía en las turbomáquinas. Rotores de
flujo radial. Rotores de flujo axial. Elementos estáticos. Degradación de energía
en turbomáquinas. Curvas características de las turbomáquinas. Cavitación en
turbomáquinas hidráulicas.
3. OBJETIVO
El estudiante al finalizar el curso debe conocer las bases conceptuales y

tecnológicas de la teoría de las turbomáquinas hidráulicas, eficiencias y curvas
características de las turbomáquinas y, el fenómeno de cavitación en bombas y
turbinas hidráulicas.
4. PROGRAMA
SEMANA N°1.
INTRODUCCION. Generalidades. Conformación y elementos de la

turbomáquinas
Clasificación de las turbomáquinas. Principio de funcionamiento
SEMANA N°2.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Nomenclatura y

geometría de los elementos del rotor y estator. Diagrama de velocidades en
sistemas de alabes radiales y axiales.
SEMANA N°3.
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Análisis dimensional y

parámetros característicos en turbomáquinas. Números específicos de
revoluciones Nq y Ns.
SEMANA N°4.
TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS

Análisis termodinámico del fluido de una etapa de una turbomáquina. Ecuación
de Euler de las turbomáquinas.
SEMANA N°5.
TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS. Ecuación de flujo

de una turbomáquina. Altura estática y grado de reacción.
SEMANA N°6.
ROTORES DE FLUJO RADIAL. Grado de Reacción y disposición de sistemas

de álabes radiales. Influencia del número finito de álabes, efecto de
resbalamiento. Número óptimo de álabes
SEMANA N°7.
ROTORES DE FLUJO RADIAL. Efecto del espesor de álabe en la cinemática y

transferencia de energía en el rotor. Cálculo y diseño de rotores radiales.
Ejemplos de caso en bombas, ventiladores y turbinas hidráulicas
SEMANA N°8.
EXAMEN PARCIAL
SEMANA N°9.
ROTORES DE FLUJO AXIAL

Ecuación del equilibrio dinámico del flujo axial. Grado de Reacción y disposición
de sistemas de álabes axiales.
SEMANA N°10.
ROTORES DE FLUJO AXIAL

Aplicación de la teoría del ala de avión al estudio, cálculo y diseño de rotores
axiales
SEMANA N°11.
ELEMENTOS ESTATICOS. Difusores. Toberas. Carcasas. Otros.
SEMANA N°12.
DEGRADACION DE LA ENERGIA EN TURBOMAQUINAS

Pérdidas internas y externas, identificación y cuantificación. Balance energético
en bombas y turbinas. Eficiencias.
SEMANA N°13.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS

Predicción analítica de la curva altura - caudal en bombas y ventiladores. Ensayo
de bombas y ventiladores, determinación de sus curvas características.
Diagramas topográficos.
SEMANA N°14.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS

Punto de operación de una instalación de bombeo. Bombas en serie y en
paralelo. Ensayo de turbinas hidráulicas y determinación de sus curvas
características. Velocidad de embalamiento. Golpe de Ariete.
SEMANA N°15.
CAVITACION EN TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Formulación del

fenómeno de cavitación y efectos en bombas y turbinas. Altura Neta Positiva de
Succión (NPSH) en bombas y turbinas. Consideraciones de diseño y selección.
SEMANA N°16.
EXAMEN FINAL
SEMANA N°17.
EXAMEN SUSTITUTORIO.
5. ESTRATEGIAS DIDACTICAS
Utilizando el método enseñanza-aprendizaje, el profesor ha de transmitir al alumno

en cada clase: la motivación del tema en estudio, la información teórica y de
experiencia del tema a tratar y, la orientación al alumno para realizar su aprendizaje
de cada punto tratado.
 La exposición didáctica del tema a tratar, su importancia
 La formulación teórica, con ejemplos, discusión e interpretación del caso
 Incentivo para el logro de clase dictada-clase aprendida
6. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS.
6.1 Medios o Procedimientos Didácticos
- Exposición de bases teóricas en aula de clases, presentación de datos,

estadísticas y discusiones técnicas en torno a ellas
- Desarrollo de casos aplicativos, propuestos como trabajo de aplicación
- Visita a Plantas Hidroeléctricas de Lima y Laboratorio de Energía de la FIM
- Presentación y sustentación de casos aplicativos asimilados por el alumno.
6.2 Materiales del Proceso de Enseñanza - Aprendizaje

- Separatas del curso

- Exposición del profesor en pizarra
- Uso de presentaciones en PowerPoint
7. EVALUACIÓN
a. Sistema de Evaluación: F
Examen parcial (EP): Peso 1
Examen final (EF): Peso 2
Promedio de monografías (Mo): Peso 1
b. Nota Final (NF):

EP  2EF  Mo
NF 
4
8. BIBLIOGRAFIA
 MATAIX, C. Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas, Ed. Alfaomega, Madrid, 2005

 PFLEIDERER, C. Bombas Centrifugas y Turbocompresores, Ed. Labor, Barcelona
1960
 POLO ENCINAS, M. Turbomáquinas Hidráulicas, Ed. Limusa, México, 1990
 VIEJO ZUBICARAY, M. Bombas, Teoría, Diseño y aplicaciones, Ed. Limusa México,
1990
 JARA, W. Maquinas Hidráulicas. Fondo Editorial INIFIM, UNI, Lima 1998
 HICKS, T. Bombas su selección y aplicación, Ed. CECSA, México 1977
 CHERKASSKI, V.M. Bombas Ventiladores Compresores, Ed. MIR, Moscú 1986
 F.M. GOLDEN, L. BATRES V.G. TERRONES M. Termofluidos, Turbomáquinas y
Maquinas Térmicas, Ed. CECSA, México, 1991.
 FRANZINI, J. Mecánica de Fluidos con aplicaciones en ingeniería, Ed. MC GRAW HILL.
Madrid 1999
 GONZALES, S. Turbomáquinas Hidráulicas: Turbomáquinas I, Texto referencia de
Clases, 2016
 Fichas técnicas de centrales hidroeléctricas del Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional- SEIN, COES-SINAC. Dirección web del COES-SINAC:
http://sicoes.coes.org.pe/apppublico/fichatecnica/fichatecnica
Lima, agosto 2016

PROLOGO
El presente documento constituye la estructura básica del dictado del curso de

Turbomáquinas I en la Universidad Nacional de Ingeniería-Perú, UNI-FIM, para los
estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica, Ingeniería Naval e Ingeniería
Mecatrónica.
El contenido de este material tiene como finalidad mostrar al alumno, los fundamentos
teóricos básicos de las Turbomáquinas Hidráulicas, que han de servir como pautas para
realizar el dimensionado, cálculo, diseño, selección y operación de bombas, ventiladores
y turbinas hidráulicas, según el tipo de requerimiento.
Este documento conforma una parte complementaria dentro de la transferencia del

conocimiento al estudiante de Turbomáquinas I, y alcanzará su objetivo sólo cuando se
complete con las actividades realizadas por el profesor en el aula; esto es: ampliación y
detalle de conceptos teóricos, ejemplos de caso, resolución de problemas, transmisión de
experiencias ingenieriles e investigación en los temas y, actividades de campo.
En el aula, la estrategia didáctica se ha de basar en el método enseñanza-aprendizaje,

en el que el profesor ha de transmitir al alumno en cada clase: la motivación del tema en
estudio, la información teórica, los cálculos y la experiencia profesional del tema a tratar.
Asimismo, el alumno ha de actuar de manera dinámica, clarificando sus interrogantes y
participando en la discusión del caso tratado.
Si bien bajo normativa de la universidad peruana, la presencia del alumno en clase no

tiene carácter obligatorio y menos impositivo; sin embargo, a mi modesto parecer, el aula
y la pizarra son elementos vitales insustituibles para la síntesis en la asimilación del
conocimiento, especialmente en lo que a ingeniería se refiere.
Dr. Salome Gonzáles Chávez

Profesor del Curso Turbomáquinas I
UNI-FIM
1 INTRODUCCION
1.1. GENERALIDADES
El Perú es un país tradicional en el uso de la tecnología de las turbomáquinas, las

mismas que sirven en diversas aplicaciones, por ejemplo, para:
 Generación de electricidad mediante centrales hidroeléctricas, en donde

principalmente se utilizan las turbinas hidráulicas Pelton y Francis
 Generación de electricidad mediante centrales termoeléctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas térmica a gas y a vapor
 Producción de potencia mecánica para generación eléctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas térmicas a vapor
 Propulsión de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
 Transporte de petróleo a grandes distancias (Oleoducto Nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidráulicas.
 Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de producción de
harina de pescado, utilizando bombas hidráulicas para flujo bifásico
 Impulsión de agua mediante electrobombas centrífugas, indispensable
prácticamente en todo proceso industrial, ya sea extractivo y/o manufacturero
 Impulsión o extracción de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrífugos o axiales, prácticamente en todo proceso industrial
 El transporte neumático de sólidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con
aire), utilizando sopladores
El curso de Turbomáquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS

HIDRAULICAS o TURBOMAQUINAS FRIAS, es decir:
 Las turbinas hidráulicas

 Las bombas hidráulicas
 Los ventiladores
 Los sopladores
1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS
A continuación, se presentan diversos tipos de turbomáquinas utilizados en la generación

de potencia eléctrica, la propulsión de aviones, el bombeo de agua y, de uso
instruccional:
Esquema de una planta hidroeléctrica
Rodete de una turbina Pelton

Turbina Francis
Turbina Kaplan
Rodete de una turbina Turgo
Rodete de una turbina Michell-Banki

Esquema de turbina Turgo
Aerogenerador de 500 W
Turbocompresor a gas con compresor centrífugo y turbina axial (ejemplo el existente en la Turbina
a gas instruccional del Laboratorio de Energía de la FIM-UNI
Bomba hidráulica centrífuga
En términos generales se puede decir que una turbomáquina, cualquiera sea su

característica, está conformada por los siguientes elementos básicos:
 EL ROTOR. Llamado también rodete o impulsor, es el corazón de la

turbomáquina y conforma el elemento móvil
 EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomáquina y cumple la

función auxiliar de ordenar y orientar el flujo hacia o desde el rotor de la
turbomáquina
 LA CARCAZA. Llamada también voluta o envolvente, dependiendo del tipo
de turbomáquina, cumple la función de colección y confinamiento del flujo.
1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA
Una turbomáquina es un dispositivo rotodinámico mecánico que transforma la energía

(de energía de fluido a energía mecánica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo
continuo de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de
movimiento) entre la entrada y salida de dicho rotor.
También se puede explicar que; una turbomáquina es un dispositivo mecánico cuyo

componente principal es un rotor a través del cual pasa un fluido de forma continua
cambiando su momento de cantidad de movimiento, siendo esto aprovechado como una
entrega de energía del fluido a la máquina (turbomáquinas motrices o motoras, o activas)
o de la máquina al fluido (turbomáquinas movidas o pasivas).
ENERGIA DE
UN FLUIDO ENERGIA
ROTOR MECANICA
Turbomáquina motriz
ENERGIA DE
ENERGIA UN FLUIDO
MECANICA ROTOR
Turbomáquina movida
1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS
Bajo un plano general una máquina mecánica se puede clasificar de acuerdo su

principio de funcionamiento en:
1) Máquinas mecánicas rotodinámicas. Son las turbomáquinas propiamente

dichas, materia del curso
2) Máquinas reciprocantes o de pistón. Transfieren la energía en un dispositivo

cilindro pistón, bien de energía de fluido a energía mecánica o de energía
mecánica a energía de fluido. Su característica particular frente a las

turbomáquinas es que su transformación lo hacen bajo un fluido intermitente o
discontinuo.
Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustión interna MCI, los
compresores de aire de pistón o reciprocantes, las bombas hidráulicas de pistón
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistón (en actual extinción)
Motor MCI
3) Máquinas mecánicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren

la energía en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como
maquinas motrices al denominado motor de combustión de paletas, el motor
Wankel, y como maquinas movidas las bombas hidráulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lóbulos, engranajes, etc.)
Motor rotativo Wankel
CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS

MAQUINAS MECANICAS:
 En cuanto al flujo. Las turbomáquinas son de flujo continuo, mientras las otras
maquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomáquinas en lo que se refiere a la regulación del caudal.
 En cuanto a presión. Las turbomáquinas comparativamente tienen limitaciones

en los niveles de presión del flujo; sin embargo, su ventaja es de trabajar con
grandes niveles de flujo
 En cuanto a mantenimiento. El costo de operación y mantenimiento de una

turbomáquina es menor al de una máquina rotativa o de pistón, ello considerando
a igualdad de capacidad de requerimiento
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
Se puede clasificar a las Turbomáquinas bajo diversas formas, por ejemplo, a

continuación se realiza el siguiente ordenamiento:
1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo

2) De acuerdo a la transferencia de la energía
3) De acuerdo a la forma del rodete y dirección del flujo
1) DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO
Se clasifican en:
 Turbomáquinas hidráulicas o frías. El flujo de fluido de trabajo, a su

paso por el rodete, se comporta como incompresible (líquidos) o cuasi-
incompresibles (aire). Cuando se trata de líquidos como el agua estamos
en el campo de las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidráulicas radiales y axiales. Cuando
se trata de fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de
los ventiladores y sopladores, radiales o axiales
 Turbomáquinas térmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su

paso por el rodete, se comporta como compresible, por ende
incrementando su temperatura superior a la del ambiente. Este es el
campo de las turbinas a gas, turbinas a vapor, compresores de aire.
2) DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA
Se clasifican en:
 Turbomáquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energía

del fluido y la transforman en energía de movimiento de un rotor y de éste
a un eje; esto es, generan potencia mecánica en su eje. Corresponde al
campo de las turbinas de todo tipo, rotodinámico
 Turbomáquinas movidas o pasivas. Reciben la energía por el

movimiento a través de un eje, que a su vez mueve un rotor y entregan al
fluido; es decir reciben energía mecánica para convertirla en energía de
fluido. Se trata de bombas, ventiladores, sopladores y compresores
3) DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO
Se clasifican en:
 Turbomáquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es, cuando la

transferencia de energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma
perpendicular a su eje. Se tiene el campo de las turbinas hidráulicas
Francis, las turbinas a gas centrífugas, bombas centrífugas, compresores
de aire centrífugos, etc.
 Turbomáquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando la transferencia de

energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma paralela a su eje;
acá se tienen a las turbinas hidráulicas Kaplan, de Bulbo, las turbinas
axiales térmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire, las
bombas de agua axiales, los ventiladores de hélice, etc.
 Turbomáquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de

forma tangencial al rotor; este es un caso particular de la turbina Pelton
 Turbomáquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al

rotor en el mismo plano de giro de la turbina, generando dos entradas y
dos salidas. Es el caso propio de la turbina Michell-Banki
 Turbomáquinas de flujo cruzado. Cuando el flujo de fluido es inyectado al

rotor bajo un determinado ángulo respecto al plano del rotor. Es el caso
típico de la turbina Turgo
1.5. SEMINARIO 1
 Repaso
 Proyección de turbomáquinas hidráulicas aplicadas a la generación eléctrica
 Ejercicios prácticos
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA DEL MANTARO
Central Hidroeléctrica Santiago Antúnez de Mayolo, C.H. Mantaro

2 CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS
2.1. GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y

ESTATOR
Para el conocimiento de la cinemática y dinámica de las turbomáquinas hidráulicas, se ha

de utilizar vistas reales y de corte de la geometría de sus rotores y componentes, así
como vistas de corte-sección
GEOMETRIA
Para una mejor visión introductoria de las características de las turbomáquinas

hidráulicas, a continuación se muestran figuras de turbinas hidráulicas, las mismas que
formarán parte del Laboratorio de Microhidráulica y Aerogeneración de nuestra Facultad
de Ingeniería Mecánica- UNI.
Rotor de una turbina hidráulica Turgo de un kW
Rotor de una turbina hidráulica Michell- Banki de un kW

Rotor de una turbina hidráulica Pelton de un kW
Vista virtual ex-ante del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores
Vista real ex-post del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores
Geometrías en corte de rotores de turbinas hidráulicas: axial, radial y tangencial
Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil
Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros

Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil
Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical
Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical

NOMENCLATURA
La nomenclatura y simbología será común a la utilizada en las bibliografías y catálogos

existentes en el mercado nacional e internacional.
A continuación se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemática y

dinámica de flujo en las turbomáquinas hidráulicas
c: velocidad absoluta del fluido

u: velocidad tangencial del rotor
w: velocidad relativa del fluido
α: ángulo absoluto
β: ángulo relativo
N: Velocidad de giro del rotor
D: Diámetro del rotor
cm: Velocidad meridiana
Subíndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subíndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial
2.2. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y

AXIALES
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL
Esquema del rotor de una turbomáquina radial

w c
ß
u
N alabe
1
Triángulo de velocidades en el corte de un rotor radial en el punto 2
c=u+w
Cm
ß
u
Triángulo vectorial de velocidades
Bomba Turbina
Esquema elemental de un rotor de flujo radial

w2 c2
ß2 2
u2
N alabe
w1 c1
ß1 1
Triángulos de velocidades en el corte de un rotor radial en los puntos 1 y 2
c1 w1 c2 w2
ß1 ß2
1 2
u1 u2
Triángulo vectorial de velocidades en los puntos 1 y 2
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL
alabes rotor
1
D
2
rm
cubo
estator
Ubicación de los puntos 1 y 2 a un determinado radio de un rotor axial
c1 w1 c2 w2
cm1 c m2
ß2
ß1
u1= u 2
Triángulo vectorial de velocidades en 1 y 2 para un radio de un rotor axial
TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL
En la cuchara de la turbina Pelton, se tiene:
co
u2
w2
ß2 c2
u1 = u 2
vista vista w1
de perfil frontal c1
Corte de la cuchara y triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton
u1 = u2
ß1 ß2
ß2
c1 w1 c 2 w2
cu 2
Triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

Ejercicio:
Dada las características de la trayectoria del fluido y el álabe en una turbina Turgo y una
Pelton, determine el triángulo de velocidades correspondientes a la entrada y salida del
álabe
Trayectoria del fluido sobre el álabe en una turbina Turgo y Pelton

2.3. ANALISIS DIMENSIONAL Y PARAMETROS CARACTERISTICOS EN TURBO-

MAQUINAS HIDRAULICAS
La ingeniería hidráulica y las investigaciones en la dinámica de los fluidos, han ido

desarrollándose en el tiempo mediante el uso de tres enfoques aplicados de manera
complementaria:
1º) Análisis de volúmenes de control o análisis integral

2º) Análisis diferencial. Enfoque moderno que utiliza la simulación numérica o
modelización numérica
3º) Análisis dimensional y semejanza. Enfoque clásico del diseño y fabricación de
turbomáquinas hidráulicas
En referencia al tercer enfoque; numerosas estructuras hidráulicas se proyectan y

construyen solo después de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La
aplicación del análisis dimensional y de la semejanza hidráulica permite al Ingeniero
organizar y simplificar las experiencias, así como el análisis de los resultados obtenidos.
En los ensayos de turbinas hidráulicas se tropieza con la dificultad de ensayar la turbina

modelo, bajo la igualdad de números de Reynolds en el modelo y prototipo. De ahí que
según la práctica “en los ensayos de máquinas hidráulicas se parte de la hipótesis de que
la semejanza geométrica implica la semejanza mecánica”. Esto equivale a suponer que
la viscosidad no entra en juego y por tanto que los rendimientos del modelo y del
prototipo son iguales: Aunque en la realidad no sucede así, la hipótesis anterior a
conducido a excelentes resultados, excepto en lo que respecta a predicción de
rendimientos. Además; utilizando fórmulas empíricas se puede también predecir los
rendimientos del prototipo, sobre la base de los rendimientos del modelo obtenido en el
ensayo.
Los modelos hidráulicos en general, pueden ser o bien modelos verdaderos o modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las características significativas del
prototipo reproducidas a escala (semejanza geométrica) y satisfacen todas las
restricciones de diseño (semejanza cinemática y dinámica). El estudio comparativo entre
modelo y prototipo ha demostrado con evidencia que la correspondencia de
comportamientos es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas como lo
demuestra el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseñadas a partir de
ensayos sobre modelos. Se dice que dos unidades geométricamente semejantes que
tienen diagramas vectoriales de velocidad semejantes, son homólogas. Las líneas de
corriente en dos unidades homólogas son también semejantes.
En la práctica actual el uso del segundo enfoque, análisis diferencial, conforma una
técnica de suma importancia que complementa a las limitaciones del análisis de
semejanza, todo ello gracias al avance vertiginoso de los sistemas de computación
(Hardware) y programación (Software), que han hecho que la Simulación o Modelización
Numérica Matemática proporcione resultados altamente eficientes, económicos y
rápidos. Dentro de la Mecánica de Fluidos, esta técnica es denominada Dinámica de
Fluidos Computacional –CFD.
Para la simulación o modelización numérica en Turbomáquinas Hidráulicas, se tiene el

Método de Elementos Finitos (MEF o FEM) para lo que se refiere a la modelización
estructural, y el Método de Volúmenes Finitos, para lo que se refiere a la simulación del
fluido que lo atraviesa.
2.3.1 ANALISIS DIMENSIONAL EN UNA TURBOMAQUINA
Bajo el análisis dimensional aplicado a los flujos incompresibles, propios de las

turbomáquinas hidráulicas, se puede considerar que el comportamiento del fluido sobre
una turbomáquina hidráulica, depende de las siguientes variables:
Q Caudal (flujo volumétrico) que atraviesa la turbomáquina

gH Energía (transferencia de energía hacia o desde la turbomáquina)
D Diámetro de la turbomáquina
μ Viscosidad dinámica del fluido
ρ Densidad del fluido
N Revoluciones por minuto de la turbomáquina, RPM
Variable
ρ  D N gH Q
/Dimensión
M 1 1 0 0 0 0
L -3 -1 1 0 2 3
T 0 -1 0 -1 -2 -1
Aplicando el teorema de Buckingham, tenemos tres parámetros adimensionales:
Π1 = (ρ x1 D y1 N z1 ) μ-1
Π2 = (ρ x2 D y2 N z2 ) gH
Π3 = (ρ x3 D y3 N z3 ) Q)
De donde se obtiene:
 D 2N
Π1 = (Número de Reynolds de la turbomáquina)

gH
Π2 =
N 2 D2
Q
Π3 =
ND 3
2.3.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION DE

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
Los números adimensionales obtenidos anteriormente, bajo arreglos apropiados,

conforman los tradicionales parámetros de diseño y construcción de cualquier
turbomáquina hidráulica. Estos parámetros son:
 Cifra de presión
 Cifra de caudal
 Número específico de revoluciones de caudal
 Número específico de revoluciones de potencia
2.3.3 CIFRA DE PRESION Y CIFRA DE CAUDAL
Cifra de Presión . Denominada también como coeficiente de energía, se expresa

como:
H
  2
, explicado por el número adimensional Π2
u / 2g
u: Velocidad tangencial
H: Altura de trabajo de la turbomáquina
Cifra de Caudal  . También se le denomina coeficiente de caudal y se expresa como:
Q
 , explicado por el número adimensional Π3
uA
A: Area de la turbomáquina
Q: Caudal
2.3.4 NUMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y DE CAUDAL
Son parámetros tradicionales de diseño y fabricación de turbomáquinas hidráulicas a

condiciones óptimas de rendimiento. Aplicando el teorema de Buckingham, estos
números se obtienen de las combinaciones de Π2 y Π3
Número específico de revoluciones de potencia Ns
Bajo el análisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el número de

revoluciones por minuto a que giraría una turbina hidráulica modelo para que con un salto
de un metro, generase una potencia de un caballo de fuerza (HP)
N P
Ns 
H 5/4
Proviene de influencia europea; para los valores de Ns recomendados por fabricantes, se

tiene que:
N se mide en RPM
P se mide en HP
H se mide en m
Número específico de revoluciones de caudal Nq
Bajo el análisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el número de

revoluciones por minuto que tendría una turbina hidráulica modelo para evacuar un
caudal de un m3, bajo un salto de un metro, con el máximo rendimiento posible
N Q
Nq 
H 3/ 4
Proviene de influencia norteamericana; y para valores de Nq recomendados por

fabricantes, se tiene que:
N se mide en RPM
Q se mide en m3 /s
H se mide en m
2.3.5 DIAGRAMAS Y RANGOS TIPICOS DE DISEÑO DE TURBOMAQUINAS

HIDRAULICAS
A continuación se presentan diagramas y gráficos que relacionan a los parámetros Ns y

Nq con las alturas de trabajo, el caudal y el tipo de turbomáquina hidráulica, los mismos
que sirven para el diseño, selección y construcción de turbomáquinas hidráulicas
Características de rotores de turbinas de acuerdo al Ns y Nq
Rendimientos de turbinas hidráulicas según tipo en función de su caudal

Diagrama de rangos de valores del Ns en función de la altura neta Hn, tipo de turbina y altura de
difusor Hs
Pelton con un inyector: 5 < Ns < 30

Pelton con varios inyectores: 30 < Ns < 50
Francis lenta: 50 < Ns < 100

Francis normal: 100 < Ns < 200
Francis rápida: 200 < Ns < 400
Francis extrarápida, ruedas-hélice:, 400 < Ns < 700
Kaplan: 500 < Ns < 1000

Kaplan de 2 palas: Ns = 1200
Relación entre Ns y Nq
La forma de caracterizar a las turbinas hidráulicas por su Nq parece bastante racional,

por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto
Hn, y no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular el Ns es preciso determinar
previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que varía en
cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo cálculo hay que recurrir a métodos
experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica en que no se basa en
hechos hipotéticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de
construir la turbina.
A fin de utilizar los rangos recomendados del Ns por el fabricante, la relación cuantitativa
existente entre estos parámetros es la siguiente:
Ns  3.65  Nq
Para rendimientos recomendables según tipos de turbinas hidráulicas, en la tabla

siguiente se presenta los rangos de Ns y Nq
2 < Ns < 30 Pelton de una boquilla 0,6 < Nq < 9
30 < Ns < 60 Pelton de varias boquillas 9 < Nq < 18
60 < Ns < 200 Francis lenta 18 < Nq < 60
Ns = 200 Francis normal Nq = 60
200 < Ns < 450 Francis rápida 60 < Nq < 140
450 < Ns < 500 Francis de varios rodetes, o hélice 140 < Nq < 152
500 < Ns < 1350 Hélice 152 < Nq < 400
Rangos de influencia de las turbinas hidráulicas Altura Neta vs Ns

Diagrama referencial caudal vs salto neto, para el cálculo de potencias y tipo de turbina hidráulica
Características constructivas de turbinas en relación con el Ns

Evolución geométrica comparativa de las turbinas hidráulicas

Relación de altura-caudal y tipo de turbina hidráulica de ESCHER WYSS
Rango de trabajo H-Q, de las turbinas Turgo, Pelton y Francis de GILKES

3. TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS
3.1 ALTURA TEORICA DE ROTOR Hr DEDUCIDA A PARTIR DE LA ECUACION DE

CONSERVACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACION DE EULER
La expresión de la energía que transfiere una turbomáquina hidráulica, en términos de

altura, fue deducida por Euler en base a la aplicación del principio de conservación de la
cantidad de momentum angular, generado por un fluido a su paso por el rotor de dicha
turbomáquina.
A continuación se realiza la deducción considerando el rodete de una turbomáquina

hidráulica radial (por ejemplo una bomba o una turbina).
Rotor de una turbina Francis

Triangulo de velocidades en el rotor de una turbomáquina radial movida
Bajo el análisis integral de la dinámica de un fluido, o volumen de control, tomando una

parte del rotor de la turbomáquina, para la determinación de los triángulos de velocidades
a la entrada y a la salida de dicho rotor, se tiene:
U2
U
N 1 
C
W
U
Triangulo de velocidades en un sector del rotor de una turbomáquina radial movida

Aplicando la ecuación de conservación de cantidad de movimiento, en este caso

conservación de momento cinético, se tiene:

T   (rxc )dV S.C(. rxc )(c .dA )
t VC
Siendo:
T : Sumatoria de momentos de torsión, conformado por:

 Tp: Torque ejercido por las fuerzas de presión que actúan sobre superficies
paralelas y concéntricas al eje, por lo que se considera nulo
 Tb: Torque ejercido por las fuerzas de campo, que por ser simétricas respecto al
eje, su participación es nula
 Ts: Torque ejercido por las fuerzas de superficie (fuerzas cortantes y de fricción); se
considera despreciable, excepto el torque transmitido sobre la superficie del rodete
cortado por la superficie de control (torque transmitido por el rotor al eje o viceversa)
Te
: Densidad del fluido
Q: Caudal
r2 xc 2 : Producto vectorial del radio vector r2 por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de salida 2, C2
r1xc1 : Producto vectorial del radio vector r1 por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de entrada 1, C1
Restricciones de flujo:
 Flujo incompresible. Densidad constante, puesto que se trata de una

turbomáquina hidráulica
 Flujo permanente. Se trata de un volumen de control que no varía en el tiempo,
esto es:

 (rxc )dV  0
t VC
 Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las líneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomáquina (no existe efecto de espesor ni número finito de
alabes del rotor). Además, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
 (rxc )( c .dA )   Q r
S .C .
2 xc 2  r1 xc1 
Finalmente, la expresión se resume a:
Te   Q r2 xc 2  r1 xc1 
Evaluando el módulo del torque al eje de acuerdo a la figura anterior, se tiene
Te   Q r2C2 sen(90   2 )  r1C1sen(90  1 )

Te   Q r2C2 cos 2  r1C1 cos1 
Sea  la velocidad angular del rotor de la turbomáquina; por tanto multiplicando por  a
ambos miembros de la expresión anterior se tiene:
Te    Q r2  C2 cos  2  r1  C1 cos 1 

Como:
Te  : Potencia hidráulica transmitida a través del eje del rotor P
r2 : Velocidad tangencial en la salida U2
r1 : Velocidad tangencial en la entrada U1
Reemplazando:
P   Q U 2 C 2 cos 2  U1 C1 cos1 
 g H r  U 2 C 2 cos  2  U 1 C1 cos  1 
P
Si
Q
Queda:
H r g  U 2 C2 cos 2  U 1 C1 cos1  Ecuación de Euler
Donde Hr se le denomina altura de Euler o altura téorica de rotor, que también se puede
expresar como:
U C 2 U  U 1 C1 U 
Hr 
2
(1)
g
C W
Cm
 
U
CU
Siendo:
Cm: Velocidad meridiana

CU: Componente de la velocidad absoluta en la dirección de la velocidad
tangencial
Otra forma de expresar la Altura de Euler se deduce del triángulo de velocidades:
W 2  U 2  C 2  2U C cos 
U 2  C2 W 2
de donde : U C cos  
2
Reemplazando queda:
C  C1 U 2  U1 W1  W2
2 2 2 2 2 2
Hr  2   (2)
2g 2g 2g
3.2 ALTURA TEORICA DE ROTOR Hr, DEDUCIDA A PARTIR DE LA ECUACION DE

CONSERVACION DE ENERGÍA
Aplicando la ecuación de conservación de energía en la turbomáquina como volumen de

control, se tiene:
dQ dW 
   edV   e (c .dA )
dt dt t VC S.C.
Siendo:
dQ
: Flujo de calor entregado al volumen de control. Para el caso, al ser una
dt
turbomáquina hidráulica, este valor es nulo
dW
: Flujo de trabajo total
dt
W : Trabajos debidos a:
 Wp: trabajo ejercido por las fuerzas de presión que actúan sobre superficies
paralelas y concéntricas al eje, por lo que se considera nulo
 Wb: trabajo ejercido por las fuerzas viscosas, que se consideran teóricamente
despreciables
 Wm: trabajo motor en el eje, que atraviesa la superficie de control
: Densidad del fluido
Q: Caudal
c2
e u   gz
2
u: Energía interna del fluido. Al ser un fluido frío, este valor se mantiene constante
C: Velocidad absoluta del flujo

z: desnivel
Además, teniendo las siguientes restricciones de flujo:

 Flujo incompresible. Densidad constante, dado que trata de una turbomáquina

hidráulica
 Flujo permanente. Se trata de un volumen de control que no varía en el tiempo,
esto es:

 edV  0
t VC
 Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las líneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomáquina (no existe efecto de espesor ni número finito de
alabes del rotor). Además, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
 c 22 c12 
 e
S .C .
c .d A )   Q  (
 2

h 
2
 gz 2 )  ( h1 
2
 gz 1 

Siendo h, la entalpía
p
h u

 No hay transferencia de calor ni cambio de energía interna, por tanto la ecuación

de la energía se reduce a:
 p c2 p c2 
 Wm   Q  ( 2  2  gz 2 )  ( 1  1  gz 1 
  2  2 
Si se desprecia la diferencia de nivel entre salida y entrada al rotor, se tiene:
 p c2 p c2 
 Wm   Q  ( 2  2  gz 2 )  ( 1  1  gz1 ) 
  2  2 

 Wm : Cuando se trata de trabajo motor generado: turbinas hidráulicas
 Wm : Cuando se trata de trabajo recibido: bombas y ventiladores
En el caso de una bomba:
Wm p  p1 c 22  c12
 2 
Q  2
Obteniéndose finalmente la altura de Euler, como:
c 22  c12 p2  p1
Hr   (3)
2g 
3.3. ANALISIS ENERGETICO (AERO-TERMODINAMICO) DEL FLUJO EN UNA ETAPA

DE UNA TURBOMAQUINA
Este análisis se basa en la evaluación de la transferencia de energía en una turbomáquina

a partir de la aplicación de la ecuación de conservación de energía, tal como lo visto
anteriormente, considerando a la turbomáquina como un volumen de control con una
entrada (1) y una salida (2), y entregando o recibiendo trabajo.
Si el fluido de trabajo obedece a un flujo permanente, unidimensional a la entrada y salida y

sin transferencia de calor, la ecuación de energía para este caso estará dada por la
siguiente expresión:
 C12  dWr  C22 

  g z1  h1      g z2  h2 
 2  dm  2 
Donde:
C12 C22
, : Energía cinética específica a la entrada y salida de la turbomáquina
2 2
gz1, gz2: Energía potencial específica a la entrada y salida de la turbomáquina
h1 , h2 : Entalpía específica a la entrada y salida de la turbomáquina
dWr
: Trabajo específico recibido o entregado por la turbomáquina
dm
Como se trata de un flujo incompresible, la energía interna u permanecerá constante;

entonces las entalpías h1 y h2 de la ecuación anterior se reemplazan por p1 /  y p2 /  .
Además, si dm / dt =  Q reemplazando se tiene:
 C12 p  dWr  C22 p 

  gz1  1  Q     gz2  1  Q
 2  dt  2 
P C 2  C12 p2  p1
   g Hr  2 
Q 2 
Para el caso de una turbomáquina movida (bomba o ventilador), se tiene:
C 22  C12 p 2  p1
Hr  
2g g
CASO: Análisis termodinámico en la etapa de una turbina (por ejemplo en una turbina
Francis), compuesta por un estator y un rotor, tal como se esquematiza en la figura
siguiente:
C6
Estator C3
Rotor 2
C0
1
Aplicando la primera ley de la termodinámica en toda la etapa (6-0), esto es en puntos 6 y 0

los cuales están fuera del pre-estator y el rotor (entonces entre tales puntos se asume un
proceso de entrada y salida):
WE C62 C02
 h6  h0  
m 2 2
Pero: (h6  h0 )  (h6  h3 )  (h3  h0 )

     
hestator hrotor
C32  C 62 U 22  U 12 W02  W32

hestator  Bernoulli ; hrotor   Turbomáqui na
2 2 2
(altura estática de rotor)
Reemplazando queda:
WE C 2  C 62 U 22  U 12 W02  W32 C 62 C 02
 3    
m 2 2 2 2 2
Ordenando, se tiene:
WE
t  P  gH  C3  C 0  U 2  U 1  W0  W3
2 2 2 2 2 2
Q
r
m 2 2 2
t

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1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS

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Rodete de una turbina Pelton

Rodete de una turbina Turgo

Rodete de una turbina Michell-Banki

Esquema de turbina Turgo

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En términos generales se puede decir que una turbomáquina, cualquiera sea su

 EL ROTOR. Llamado también rodete o impulsor, es el corazón de la

 EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomáquina y cumple la

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA

Una turbomáquina es un dispositivo rotodinámico mecánico que transforma la energía

También se puede explicar que; una turbomáquina es un dispositivo mecánico cuyo

1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS

Bajo un plano general una máquina mecánica se puede clasificar de acuerdo su

1) Máquinas mecánicas rotodinámicas. Son las turbomáquinas propiamente

2) Máquinas reciprocantes o de pistón. Transfieren la energía en un dispositivo

mecánica a energía de fluido. Su característica particular frente a las

3) Máquinas mecánicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren

Motor rotativo Wankel

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS

 En cuanto a presión. Las turbomáquinas comparativamente tienen limitaciones