DEPARTA
AMENTO DE CIEN
NCIAS D
DE LA EN
NERGÍA Y MECÁN
NICA
   

   

  CARRERAA DE
  x GENIERÍA MECÁNIC
ING CA
x INGEN
NIERÍA MECATRÓNNICA
 
 
 
ASIGNATURA
A ME
ECANISMO
OS
  NRC
C
 
 
 
 

  x GUIA DE
E LABORA
ATORIO No
o. 6
IN
NFORME DE LABOR RATORIO No. 6
   

   

  DOCEN
NTE ING. JAIME
E F. ECHEV
VERRÍA Y.
 
 
 
 
INTEGRANTES
 

   
   
  FECHA 16 DE MARZO
M DE
E 2012
 
 

 
 GUÍA DE PRÁCTICA No. 6
TEMA:MOTOR MONOCILINDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE SACUDIMIENTO
OBJETIVOS:
1. Estudiar la magnitud y variación de las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela
manivela monocilíndrico.
MATERIALES Y EQUIPOS:
‐ Aparato experimentalpara balanceo de masas alternativas 
‐ Control de velocidad E3 
‐ Lámpara estroboscópica E21 
 
DATOS DE LA PRÁCTICA:
29
m2  0.79   r   
1000
m3  0.15    
2 
m4  0.128   n  845.82
60  
M  10.89    
0.4154
31.09 86.21 rg2   
la    lb    1000
1000 1000
 
 
PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
En una máquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presión del gas en el cilindro, así como
las fuerzas de inercia varían durante el ciclo. El resultado neto es la transmisión de fuerzas periódicas o
fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual está montado el motor, con el consecuente ruido,
vibración y tensiones nocivas.
La presente práctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variación de las fuerzas de sacudimiento
en un mecanismo biela manivela monocilíndrico, así como las formas de disminuirlas o lo que es lo
mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la importancia que tiene, ya que no
solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como agitadores, tamizadores, etc.

Modelo dinámicamente equivalente de la biela

Para simplificar el análisis se utiliza un modelo dinámicamente equivalente de la biela, reemplazando
la masa de la biela concentrada en su centro de gravedad por un eslabón con dos masas
concentradas, una en el bulón de biela y otra en el bulón del pistón.
Para hacer esta substitución debemos establecer tres requisitos de equivalencia dinámica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original
m3a + m3b = m3
2. El centro de gravedad debe estar en la misma localización que el del cuerpo original
m3a( la ) = m3b ( lb )
3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3a( la )2 + m3b ( lb )2 = IG3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l obtenemos:
lb
m3a m3.
l
la
m3b m3.
l

Modelo estáticamente equivalente de la manivela

Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela, para lo cual se modela un
elemento con masa concentrada en A y que tenga el mismo desbalance rotacional que el elemento
original

m2 x rG2 = m2ax r por lo tanto:

rg2
m2a m2.
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinámico compuesto de una masa giratoria que generara
fuerza centrífuga e igual a:
ma m2a m3a
Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:
mb m3b m4

Análisis dinámico:
En la manivela
 ²

ma

La fuerza centrífuga producida porma será igual, según lo visto en la práctica de fuerza centrífuga a:
Fia = ma r 2( ei t )

En el pistón

La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantesmb es igual a:

Fib = - mb x’’ donde x’’ es la aceleración del pistón que es igual a:
2
 r  cos   t   cos  2  t 
r r
x( t) l
4 l  4 l 
r   sin   t   sin  2  t 
r
x'( t )
 2 l 
x''( t ) r    cos   t   cos  2  t 
2 r
 l 

Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:

2 i   t 
  mb r    cos   t   cos  2  t  
2 r
F F  a  F  b ma r   e
i i i    l  

La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas que actúan en el plano fijo y
es igual y opuesta a las fuerzas de inercia Fs = -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
r.
Fsx( t ) ma. ( r.  . cos( . t ) ) mb. r.  . cos( . t ) cos( 2. . t )
2 2

l
ma. ( r.  . sin( . t ) )
2
Fsy( t )

Que corresponde al caso desbalanceado

Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la más obvia será colocar un
contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza centrífuga:

Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:

2 2
Fsxe( t)  ma r   cos   t  mb r    cos   t   cos  2  t   ma r   cos   t 
2 2 r 2 Fsye ( t )  ma r   sin   t   ma r   sin  
 l 
Y note que el cigüeñal como
rotor individual se encontraría desbalanceado.

Caso sobreequilibrado:

En este caso se añade una masa mp adicional al sistema que varía entre 1, 2/3 o 1/2 de mb,
dependiendo de las condiciones de operación y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es horizontal
convendría usar 1 mb y si el montaje es vertical convendría usar 2/3 mb. En nuestro caso se seleccionó
un valor de 0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:
Fsxs( t )  0.6 mb r   cos   t  mb r    cos   t   cos  2  t 
2 2 r
 l 
2
Fsys ( t )  0.6 mb r   sin   t

Las gráficas comparativas se plantean así:

Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6 mb.
Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armónica permanece inalterable, por lo
tanto los fabricantes de motores monocilindricos usan diferentes métodos y elementos para tratar de
balancear totalmente, un motor monocilindrico

Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una masa (cuerpo del motor),
suspendida en un resorte (barra), estamos en frente de un sistema dinámico, en el cual las fuerzas de
sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y pueden estar
ya sea amplificadas o disminuidas según la frecuencia de operación.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente ecuación diferencial
correspondiente al caso desbalanceado
ma r   cos   t  mb r    cos   t   cos  2  t 
2 2 r
M x''  k x Fsx( t)
 l 
Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso el eje que sostiene la masa.

Para resolver esta ecuación diferencial debemos resolver término a término

2
M  x''  k x ma r   cos   t
Para lo cual utilizamos una solución probable, que debemos reemplazar en la ecuación diferencial
x A  cos   t 
x' A   sin   t
2
x'' A    cos   t

Y hallar la constante A
2 2
M  A    cos   t   k A  cos   t ma r   cos   t

A  k  M  
2
ma r 
2
 2 2
ma r  ma r 
2
ma r  k k
A
2 2 2
k  M 
1

1
 

k  n 
M
Luego x 1(t) será:
2
ma r 
k
x1( t )  cos   t
2
  
1  
 n 

De la misma manera se resuelve para el segundo término:

M x''  k x mb r    cos   t   cos  2  t 
2 r
 l 
Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:
2
x2( t )
mb r   cos   t  r  cos  2  t 

k    2 l 2
 2   
 1    1    
  n   n  

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

2 cos   t  2  cos   t r cos  2  t 
Ftrxd( t )  ma r    mb r      
 
2
   2 l 2
  2  
  11
   1    
 n    n   n  
La cual es la función que observamos en el osciloscopio
FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1
5.944 10
8.5
7
5.5
Fsxd( t )
4
Ftrxd( t ) 2.5
1
0.5
2
 4.081 3.5
5
0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700
0 180 675
t 


PROCEDIMIENTO
 Conecte el equipo como se muestra en la figura 1.
 Encienda el equipo de control de velocidad E3 y gire la perilla lentamente hasta que se pueda
observar el fenómeno.
 Realice los cambios de masa según el experimento que se vaya a realizar (sobreequilibrado,
equilibrado y desbalanceado)
  
Figura 1 

CALCULOS Y GRAFICOS
 Efectuar la gráfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en y vs. Fuerza de sacudimiento en
x para los tres casos.
 Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en función del tiempo para los tres
casos.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Investigue en que otros sistemas mecánicos se encontraran presente el balanceo. Consulte además
acerca de las consecuencias del ruido, vibraciones y tenciones nocivas en estos equipos.

PRESENTACIÓN DEL INFORME

El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones