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Consideremos el problema del cálculo de la masa total de una lámina, cuya forma es la de
una superfı́cie simple S. Supongamos que la lámina es muy delgada y que su densidad no sea
constante. Podemos entonces pensar en una función de densidad ρ defnida sobre la superfı́cie
de modo que cada (x, y, z) ∈ S le asocia el núumero real ρ(x, y, z) que da el valor (en unidades
de masa por unidad de área) de la densidad de la lámina en el punto (x, y, z). Si dividimos la
superfı́cie S en pequeños rectángulos Sij . Si Φ es una función que parametriza a S, cada Sij se
puede ver como la imagen de un rectángulo Rij correspondiente a una partición de la región D
en pequeños rectángulos
1
Def.- Sea S = Φ(D) una superfı́cie paramétrica descrita por una función Φ : D ⊆ R2 → R3 de
clase C 1 y sean f : V ⊆ R3 → R un campo escalar continuo definido en un abierto V de R3 tal
que S ⊂ V . Se define la integral de superfı́cie de f como
Z Z Z
∂f ∂f
f ds = ρ ◦ f (u, v)
×
dudv
S D ∂u ∂v
RR 2
Ejemplo.-Evaluar la integral de superfı́cie S
y + 2yzds donde S es la porción del plano
2x + y + 2z = 6 que se encuentra en el primer octante
Sol.
En este caso tenemos que ρ(x, y) = y 2 + 2yz mientras que de la ecuación 2x + y + 2z = 6
despejando a la z z = 21 (6 − 2x − y) podemos obtener una parametrización
∴ g(u, v) = (u, v, 21 (6 − 2u − v)) por lo tanto
Z Z Z Z
2 1 p
y + 2yzds = ρ(u, v, (6 − 2u − v)) 1 + gu2 + gv2 dA =
S D 2
Z Z r Z 3 Z 6−u Z 3
2 1 1
v + 2v (6 − 2u − v) 1 + 1 + dA = 3 v(3 − u)dvdu = 6 (3 − x)3 dvdu =
D 2 4 0 0 0
3 243
− (3 − x)4 30 =
2 2
RR
Ejemplo.- Evaluar la integral S
(x + z)ds donde S es la porción en el primer octante del
cilindro y 2 + z 2 entre x = 0 y x = 4
2
π
cuya parametrización es f (x, θ) = xbi + 3 sin θb k con 0 ≤ x ≤ 4 y 0 ≤ θ ≤
j + 3 cos θb 2
Sol.-
Tenemos que fx = bi y fθ = −3 sin θb
j + 2 cos θb
k por lo tanto
i j k
b b b
p
fx ×fθ = 1 = −3 cos θ j−3 sin θ k ∴ kf × f k = 9 cos2 θ + 9 sin2 θ = 3
0 0 b b x θ
0 3 sin θb
j 3 cos θb
k
∴
π
Z Z Z Z Z 4 Z
2
Z 4 π
(x + z)ds = 3(x + 3 sin θ)dA = 3x + 9 sen θdθdx = 3xθ − 9 cos θ 02 dx
S D 0 0 0
Z 4
3 3π 2
= πx + 9 dx = x + 9x 40 = 12π + 36
0 2 2
Ejemplo.- Sea ρ : R3 → R dada por ρ(x, y, z) = ax + by + z donde a, b son constantes dadas
y consideremos la superfı́cie f : R2 → R3 parametrizada por f (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) sobre la
región D = {(x, y) ∈ R2 |u2 + v 2 ≤ 1} (La superfı́cie es un paraboloide z = x2 + y 2 que se
encuentra debajo del plano z = 1)
3
Sol.-
Tenemos que dada la parametrización de la superfı́cie f (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) entonces
∂f ∂f
Tu = = (1, 0, 2u) Tv = = (0, 1, 2v) ⇒ kTu × Tv k = k(−2, , −2v, 1)k
∂u ∂v
∴
Z Z Z Z 1 Z 2π √
f ds = (au+by+z) k(−2, , −2v, 1)k dudv |{z}
= (ar cos(θ)+br sin(θ)+r2 ) 1 + 4r2 ·rdrdθ
s s 0 0
P olares
Z 1 Z 2π
2
√ Z 1 Z 2π
2
√ Z 1 Z 2π √
= 2
ar cos(θ) 1 + 4r drdθ + 2
br sin(θ) 1 + 4r drdθ + r3 1 + 4r2 drdθ
0 0 0 0 0 0
4
Para la segunda
Z 1 Z 2π
2
√ Z 1
2
√ Z 2π Z 1 √
2
br sin(θ) 1 + 4r drdθ = r 1+ 4r2 dr b sin(θ)dθ = r2 1 + 4r2 dr −b cos(θ) 2π
0 =
0 0 0 0 0
Z 1 √
r2 1 + 4r2 dr (0) = 0
0
Finalmente
Z 1Z 2π
3
√ Z 1
3
√ Z 2π Z 1 √
r 1+ 4r2 drdθ = r 1+ 4r2 dr dθ = r3 1 + 4r2 dr(2π) =
0 0 0 0 0
1 √
Z Z 1
1 1 2 3 2 3
r2 8r 1 + 4r2 dr(2π) = r 2
1 + 4r 2 2
− 1 + 4r 2 2
2rdr (2π)
8 0
|{z} 8 3 3 0
u=r 2 du=2rdr
√ 3
dv=8r 1+42 v= 2 2 2
3 (1+4r )
π 3 1
= 5 +
2
12 5
El valor de la integral no depende de la parametrización
Z Z Z Z
ρ(f (g(s, t))) kNg (s, t)k dsdt = ρdA
D0 D0
5
Ahora vamos a dar una reparametrización de la región D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 ≤ 1}, para
ello consideremos la región D0 = {(s, t) ∈ R2 |s2 + t2 ≤ 12 } y vamos a proceder de la siguiente
forma:
1
s2 + t2 ≤ ⇒ 2s2 + 2t2 ≤ 1 ⇒ s2 + 2st + t2 + s2 − 2st + t2 ≤ 1 ⇒ (s + t)2 + (s − t)2 ≤ 1
2
por lo tanto proponemos u = s + t y v = s − t y la reparametrización quedaria
0 0 0 24 120 12 5
En el caso de que la superfı́cie viniese dada por sus ecuaciones paramétricas
6
Ejemplo.-Supóngase que se describe un helicoide x = r cos θ y = r sin θ z = θ.
p RR
D es la región 0 ≤ θ ≤ 2π 0 ≤ r ≤ 1 y sea f (x, y, z) = x2 + y 2 + 1. Hallar S
f ds
Sol.-
Tenemos que
√
∂(x, y) ∂(y, z) ∂(z, x)
J =r J = sin θ J = cos θ f (r cos θ, r sin θ, θ) = r2 + 1
∂(r, θ) ∂(r, θ) ∂(r, θ)
∴
Z Z Z Z Z 2π Z 1 √ √ Z 2π
4 8
f ds = f (r cos θ, r sin θ, θ) kTr × Tθ k dθ = r2 2
+ 1 r + 1drdθ = dθ = π
S D 0 0 0 3 3
Ejercicio.-Probar que
Z Z Z Z
f (x, y, g(x, y))
f (x, y, z)ds = dxdy
S S cos θ
b · N = kKkkN b
K·N b
K·N
Sol.-Si tenemos que K b k cos θ entonces b
kKkkN k
= cos θ ⇒ cos θ = kN k
.
7
Si la superfı́cie esta descrita por φ(x, y, z) = z − g(x, y) = 0 entonces z = g(x, y) y un vector
∂g b ∂g b
normal serı́a N = − ∂x i− ∂y
j+ k y por lo tanto
b
b ·N
K 1 1
cos θ =
kN k
=r 2 ⇒ cos θ = r 2
∂g 2 ∂g ∂g 2 ∂g
1+ ∂x
+ ∂y
1+ ∂x
+ ∂y
∴ Z Z Z Z Z Z
f (x, y, g(x, y))
f (x, y, z)ds = f (x, y, g(x, y))kN kdxdy = dxdy
S D S cos θ
RR
Ahora use lo anterior para calcular S
xds donde S es el triángulo con vértices en (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)
Sol.-
Tenemos que el plano es el siguiente
∴
Z Z Z Z
x √ Z 1 Z 1−x √ Z 1 1−x √ Z 1
x − x2 dx
xds = 1 dxdy = − 2 xdydx = − 2 xy 0 dx = − 2
S D − √2 0 0 0 0
√
√ x √ 1 1
2
x3 1
2
=− 2 − 0 =− 2 − =−
2 3 2 3 6