4.4.

Sistema de control de tapado de envases

4.4.1. Diagrama general de control
El diagrama general es:

INICIO

ENCENDER
1
SISTEMA

EVALUAR Y SENSAR
CONDICIONES
2 INTERNAS Y
EXTERNAS

SI
VERIFICA (TAPADO
LLENADO E INFORMA)
3

¿SE CUMPLEN
SI
LAS CONDICIONES

DE LLENADO Y

NO

INICIAR EL PROTOCOLO DE
LLENADO Y TAPADO
4

¿ES POSIBLE
¿REINICIAR PROCESO?

NO

ESPERAR EN
ESTACIÓN Y
REPORTAR

FIN

Figura 30. Diagrama general de control

Fuente: elaboración propia
4.4.2. Diagrama de subsistema: encender sistema
El subsistema de la Figura 30. Se inicia con una secuencia de configuración donde se
especifica cómo debe funcionar el tapado y llenado de envase, después de eso el
controlador ajustará datos y valores en el programa.

1 . ENCENDER SISTEMA

CONFIGURAR EN LA INTERFAZ:

TIEMPO DE TAPADO
FRECUENCIA DE LLEGADA DE
ENVACES

PULSAR “INICIALIZAR ”
Y ESPERAR QUE EL
PROGRAMA ESTE
LISTO

FIN

Figura 31.diagrama de control encender sistema

Fuente: elaboración propia
4.4.3. Diagrama de subsistema: sensar y evaluar condiciones internas y externas
En este subsistema se evalúan condiciones puntuales, que de no cumplirse la máquina
no podrá circular por el campus. Incluye también un programa alterno descrito que
involucra proteger al sistema de fenómenos atmosféricos de baja intensidad.

TEMPERATURA,
2 . SENSAR Y EVALUAR HUMEDAD (CLIMA)
CARGA DE BATERÍA
CONDICIONES EVENTO (OCUPACIÓN
CONDUCTIVIDAD
INTERNAS Y DE ZONA)
ENTRE CIRCUITOS
EXTERNAS HORA (LABORABLE O
NO LABORABLE)

¿SE CUMPLEN LOS

PEDIR SUMINISTRO DE
REQUISITOS MÍNIMOS
INSUMOS Y/O NO
¿PRESTABLECIDOS?
ALMENTACIÓN
( INTERNAMENTE )

SI

¿SE CUMPLEN LAS

INICIAR
CONDICIONES PARA
NO PROGRAMA 5
¿CIRCULACIÓN?
ALTERNO
( EXTERNAMENTE )

SI

FIN

Figura 32. Sistema de control de sensado

Fuente: elaboración propia
4.4.4. Diagrama de subsistema: tapado
En la figura 32. Se detalla el llenado y tapado de envase ya que es una etapa amplia
donde hay varios procesos, si uno de estos procesos falla se detiene la maquina hasta
que un técnico lo active.

PROCESO DE TAPADO

UBICAR ZONA

DE TRABAJO

ESTABLECER RUTA DE
TRABAJO

POSICIONAR EN LA
ZONA DE TRABAJO

LLENAR TAPAR E INFORMAR

FIN

Figura 33. Sistema de control de tapado

Fuente: elaboración propia

4.4.5. Control general de la maquina

La máquina está controlada mediante varios elementos como lo es un sensor de luz
visible ya que este es el encargado de enviar una señal al PLC, para posicionar que las
botellas y que la máquina entre en funcionamiento. Además, será activada mediante
un pulsador que será el encargado de poner en funcionamiento, para que el sistema
baje con todo el conjunto de elementos como son:
Motor Reductor 1/3 HP
 Cilindro Neumático

 Boquilla

 Bocines

 Cilindros de Sujeción

El PLC se activará mediante un pulsador el cual controlará el proceso y accionará la

 electroválvula de esta manera actuará un pistón neumático en conjunto hasta las
botellas que van a ser selladas. Cuando las boquillas estén posicionadas, el PLC excita
al contactor para que encienda el motor eléctrico ya que este brinda movimiento hacia
los piñones y estos durante segundos logrando sellar los envases de plástico. Los
tiempos son controlados por el PLC, mediante temporizadores, después del proceso, se
desactiva el motor y activa nuevamente a la electroválvula para accionar al pistón para
que regrese a su posición inicial, pero el retorno será lento ya que se utiliza una
válvula reguladora de flujo.

4.2. Sistema eléctrico y electrónico

Los circuitos eléctricos y electrónicos presentes en el sistema de control y en la fuente de
alimentación son las siguientes:

Figura 18. Fuente de alimentación de 24 VDC

Fuente: elaboración propia

El circuito es principalmente para la alimentación del PLC LOGO que se alimenta con 24
Vdc, para ello se utiliza un circuito integrado 7824, para regular el voltaje.

Figura 19. Fuente de alimentación de 5VDC

Fuente: elaboración propia
La fuente de alimentación regulable de 5 voltios se utilizara para los sensores que su alimentación
varia de 3.3v a 5v, como por ejemplo el sensor ultrasónico.

Figura 20. Circuito de fuerza

Fuente: elaboración propia

En el circuito de fuerza se implementa un variador de frecuencia o velocidad, que ayuda a

regular la velocidad de arranque del motor trifásico que podrá mover la faja transportadora.

Figura 21. Circuito de mando

Fuente: elaboración propia

El circuito de fuerza tiene conectado dos pulsadores NA y NC, incluyendo dos leds que el
color verde H0Q indicara el funcionamiento del sistema y el led H1Q indica que el circuito
está apagado.
 V. CAPITULO V

ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1. PRESUPUESTO
El presupuesto total del proyecto es:
Tabla 9. Presupuesto del proyecto
CANTIDAD DESCRIPCION P. UNITARIO P. FINAL

1 Variador de velocidad und S/ 530.00 S/ 530.00

motor eléctrico de 1 HP
1
1750 RPM GLONG und S/ 315.00 S/ 315.00
Fuente de alimentación de
1
voltaje VAC - VDC und S/ 80.00 S/ 80.00
sistema de
control Reductor de velocidad de
1
30 rpm und S/ 178.00 S/ 178.00
1 PLC siemens LOGO und S/ 580.00 S/ 580.00

3 Fusibles und S/ 125.00 S/ 375.00

20 cable tipo 14 awg m S/ 2.36 S/ 47.20

1 interruptor trifásico und S/ 40.00 S/ 40.00

elementos
1 interruptor monofásico und S/ 12.00 S/ 12.00
electrónicos
1 pulsador NA und S/ 2.00 S/ 2.00
 1 pulsador NC und S/ 2.00 S/ 2.00

8 diodos 1N4007 und S/ 0.20 S/ 1.60

5 capacitores electrolíticos und S/ 0.30 S/ 1.50

1 regulador de voltaje 7824 und S/ 10.00 S/ 10.00

1 bornera de dos pines und S/ 2.00 S/ 2.00

1 relé térmico und S/ 100.00 S/ 100.00

1 sensor de presencia und S/ 15.00 S/ 15.00

Fuente: elaboración propia