UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA –

ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO:
CONTROLADORES PROGRAMABLES

“ARQUITECTURA DE UN CONTROLADOR PROGRAMABLE”

GRUPO : PRÁCTICAS

DOCENTE : ING. SERGIO MESTAS RAMOS

ALUMNO : ERICK MARTINS QUISPE GUTIERREZ

AREQUIPA-PERÚ
2020
I. OBJETIVOS:
 Reconocer y comprobar el funcionamiento de cada una de las partes que conforman un
controlador lógico programable.

II. MARCO TEÓRICO:

CONTROLADOR S7-1200
El controlador lógico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatización. Gracias a su diseño
compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para
controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente
de alimentación integrada, así como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta,
conformando así un potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, ésta contiene la lógica
necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica
booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas, así como
comunicación con otros dispositivos inteligentes. La CPU incorpora un puerto PROFINET para la
comunicación en una red PROFINET. Los módulos de comunicación están disponibles para la
comunicación en redes RS485 o RS232.

Figura 1 PLC Siemens S7-1200.

 CONTROLADOR TWIDO
El controlador programable Twido de Telemecanique proporciona soluciones flexibles de
automatización para los sistemas de control. Diseñado para ser fácil de manejar y flexible, con
funciones de control eficaces. Panel de tamaño reducido para las aplicaciones donde el espacio
es limitado Opciones de cableado flexibles (bloques de terminal roscado extraíbles y conectores
de tipo resorte para unidades expansibles), permitiendo cableado rápido y fácil. Adecuado para
aplicaciones que requieren 10-264 puntos de E/S Controladores compactos disponibles con
10,16,24 o 40 puntos de E/S. Cada controlador tiene un puerto de programación RS-485 y el
código RS 528-8643 también tiene un puerto Ethernet RJ45 controladores modulares disponibles
con 20 o 40 puntos de E/S.

Figura 2 PLC Twido.

III. MATERIAL Y EQUIPO:

Controlador Siemens S7 1200.
Controlador Telemecanique Twido TWDLCAA24DRF.
Manuales de usuario.
IV. ACTIVIDADES:
1. Señale con un gráfico las partes de cada uno de los controladores a emplear.
Controlador S7-1200

1. Conector de corriente
2. Ranura para Memory Card (debajo de la
tapa superior)
3. Conectores extraíbles para el cableado de
usuario (detrás de las tapas)
4. LEDs de estado para las E/S integradas
5. Conector PROFINET (en el lado inferior de
la CPU)

Controlador Twido TWDLCAA24DRF

1. Orificio de montaje
2. Cubierta de terminal
3. Tapa con bisagra
4. Cubierta Extraíble del conector de monitor de operación
5. Conector de ampliación
6. Terminales de potencia del sensor
7. Puerto serie 1
8. Potenciómetros analógicos
9. Conector de puerto serie 2
10. Terminales de fuente de alimentación de 100 a 240 V CA
11. Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12. Terminales de entradas
13. Indicadores luminosos
14. Terminales de salidas
2. Revise la información técnica de los S7 1200 en relación al procesador utilizado.
La familia SIMATIC S7-1200 consta de los siguientes módulos:
 3 controladores compactos con prestaciones graduadas en diferentes versiones como
controladores de CA o CC de amplio rango.
 2 tableros de señal (analógico y digital) para modular de bajo costo expansión del
controlador directamente en la CPU, con retención de espacio de montaje.
 13 módulos de señal digital y analógica diferentes.
 2 módulos de comunicación (RS232 / RS485) para comunicación a través de conexión
punto a punto.
 Conmutador Ethernet con 4 puertos para la implementación de diferentes topologías
de red.
 Fuentes de alimentación estabilizadas PS 1207, voltaje de línea 115/230 V CA, voltaje
nominal 24 V CC.
Características mecánicas:
 Caja de plástico resistente y compacta.
 Elementos de conexión y control de fácil acceso, protegidos por aletas delanteras.
 Terminales de conexión extraíbles, también para analógico o digital, módulos de
expansión.
Estándares internacionales:
o SIMATIC S7-1200 cumple con los estándares según VDE, UL, CSA y FM (Clase I,
Categoría 2; Grupos de zonas de peligro A, B, C y D, T4A). El sistema de gestión de
calidad utilizado durante la producción está certificado según ISO 9001.

3. Seleccione la información para 3 CPUs distintas y llene la información en las siguientes

tablas.
Tabla N°01: Procesador del controlador programable:
CPU1: 1212C CPU2: 1214C CPU3: 1215C
Tiempo de
Procesamiento
Operaciones bit 0.08 µs 0.08 µs 0.08 µs
Operaciones word 1.7 µs 1.7 µs 1.7 µs
Operaciones punto
2.3 µs 2.3 µs 2.3 µs
flotante
Memoria
Memoria
75 kbyte 100 kbyte 125 kbyte
Programa/Dato
 Memoria carga 2 Mbyte 4 Mbyte 4 Mybte
Leng. Programación LAD, FBD, SCL LAD, FBD, SCL LAD, FBD, SCL

Tabla N°02: Entradas Digitales:

CPU1: 1212C CPU2: 1214C CPU3: 1215C
Entradas Digitales
Número entradas 8 14 14
Tipo de entradas DC DC DC
Voltaje de Entrada
Para entrada “0” 5V DC 5V DC 5V DC
Para entrada “1” 15V DC 15V DC 15V DC
Corriente de Entrada
Para entrada “0” 1 mA 1 mA 1 mA
Para entrada “1” 2.5 mA 2.5 mA 2.5 mA
Longitud de Cable
Apantallado 500 m 500 m 500 m
Sin apantallar 300 m 300 m 300 m
Frecuencia de
100 kHz 100 kHz 100 kHz
Contadores

Tabla N°03: Salidas Digitales:

CPU1: 1212C CPU2: 1214C CPU3: 1215C
Entradas Digitales
Número entradas 6 10 10
Tipo de entradas DC DC
Voltaje de Entrada
Para entrada “0” 0.1 V - 0.1 V
Para entrada “1” 20 V 20 V 20 V
Corriente de Entrada
Para entrada “0” 0.1 mA 0.1 mA 0.1 mA
Para entrada “1” 0.5 A 0.5 A 0.5 A
Longitud de Cable
Apantallado 500 m 500 m 500 m
Sin apantallar 150 m 150 m 150 m
Frecuencia de
100 kHz 100 kHz 100 kHz
Contadores

Tabla N°04: Entradas Analógicas:

CPU1: 1212C CPU2: 1214C CPU3: 1215C
Entradas Digitales
Número entradas 2 2 2
Tipo de entradas DC DC DC
Voltaje de Entrada
Valores 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V
Resistencia entrada ≥100k ohms ≥100k ohms ≥100k ohms
 Resolución
Número bits 10 bit 10 bit 10 bit
Tiempo conversión 625 µs 625 µs 625 µs
Longitud de Cable
Apantallado 100 m 10 m 100 m
Sin apantallar - - -

4. Mencione las características a considerar para los Contadores Rápidos.

Con el PLC SIMATIC S7-1200 usted puede utilizar hasta 6 contadores de alta velocidad HSCs.
Puede elegir alguno de los siguientes tres tipos de contaje:
o Conteo (requiere señal de entrada y permite una señal de reset externa)
o Frecuencia (requiere señal de entrada y no permite una señal de reset externa)
o Eje de movimiento (requiere impulsos de salidas para el tren de pulsos (PTO) y requiere
un HSC para contar los pulsos)
Por cada HSC, por lo menos una o hasta tres señales de entrada son requeridas. El número
máximo de las entradas requeridas depende del tipo de contaje ("Conteo" o "Frecuencia") y
de la fase de operación (SP = fase simple o MP = multi-fase; Fase doble y/o cuadratura AB).
El máximo valor de cuenta y la frecuencia PTO para un contador de alta velocidad (HSC) se
determinan en la siguiente tabla:
Tabla N°05: Valor de cuenta y frecuencia para contador de alta velocidad.

Leyenda
SP = Fase operacional “Fase Simple”
MP = “multi-fase” (Fase Operacional “Doble Fase” ó “Cuadratura AB”)
 Frecuencia “x/y” = máxima frecuencia de contaje de entrada/ máxima frecuencia del PTO
(ambos en Khz.)

5. Que funciones especiales vienen integradas en los CPUs mencionados.

Acceso protegido a la CPU con funciones de protección de copia y know-how
La protección contra modificaciones no autorizadas a los valores de código o proceso
requiere un mayor nivel de disponibilidad en la operación. La protección de know-how, la
protección contra copia y la protección de acceso evitan que partes no autorizadas abran o
dupliquen módulos y protegen su algoritmo y proceso.
CPUs a prueba de fallos para aplicaciones estándar y de seguridad
La CPU a prueba de fallas es adecuada para aplicaciones estándar y a prueba de fallas en la
automatización de la máquina y la planta.
Safety Integrated proporciona una conexión a dispositivos PROFIsafe a través de PROFINET.
Tecnología integrada: funciones integradas y conexión flexible de accionamientos
Las funciones tecnológicas integradas para tareas de conteo y medición, regulación y control
de movimiento hacen del SIMATIC S7-1200 un sistema versátil que se adapta perfectamente
a numerosas tareas de automatización.
Gracias a los controladores PID integrados, puede ajustar de manera precisa y eficiente las
variables físicas (como la temperatura de la habitación) a un valor objetivo específico.
Todas las CPU soportan la función de rastreo. Esto hace posible diagnosticar y optimizar con
precisión los programas de usuario y las aplicaciones de movimiento.

6. Mencione las interfaces de comunicación que traen los CPUs.

Comunicaciones de usuario abierta (OUC)
La CPU del S7-1200 permite trabajar con 8 conexiones para comunicaciones de usuario
abiertas (activas o pasivas) usando las siguientes instrucciones: T_SEND_C, T_RECV_C, TCON,
TDISCON, TSEND y TRECV.
Comunicación S7
3 conexiones para una comunicación entre una CPU del S7-1200 pasiva y una CPU del S7
activa o LOGO!, esto significa que el S7-1200 se comporta como un servidor S7.
8 conexiones para una comunicación entre una CPU del S7-1200 activa y una CPU del S7 o
LOGO! pasivos, esto significa que el S7-1200 se comporta como un cliente S7.
 Conexiones HMI
Firmware V2 y V3
La CPU del S7-1200 ofrece conexiones HMI dedicadas para permitir trabajar con hasta 3
equipos HMI.
Firmware V4
Con el firmware V4 y superior la CPU del S-1200 permite trabajar con un máximo de 12
conexiones HMI.
Conexiones de PG
La CPU del S7-1200 ofrece conexiones para permitir la conexión de 1 equipo de programación
(PG).
Conexiones de servidor Web (HTTP)
El S7-1200 ofrece conexiones para el servidor web.

7. Que protocolo de comunicación emplea.

Figura 3 Lista de Protocolos empleados en el S7-1200.

8. Revise la información técnica de los Twido en relación al procesador utilizado.

El autómata Twido está disponible en los dos modelos siguientes:
o Bases compactas y
o bases modulares.
 Las bases compactas están disponibles con 10, 16, 24 ó 40 E/S. Las bases modulares disponibles con
20 ó 40 E/S. Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los módulos de ampliación de
E/S. Son los siguientes:
o 15 módulos de E/S binarias o tipo de relé de ampliación;
o 10 módulos de E/S analógicas de ampliación.
Conexión a los módulos de comunicación
La conexión a un módulo de interfase del bus AS-Interface también permite gestionar hasta 62
equipos slaves. Utilice el módulo siguiente:
 Módulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un módulo de
interfase de bus de campo CANopen. El módulo master CANopen permite gestionar hasta 16
dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)).
Utilice el módulo siguiente:
 Módulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC••40DRF
Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de la serie
TWDLC••40DRF:
 Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: sólo TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF
 Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLC••40DRF
 Un cuarto contador rápido (FC): TWDLC••40DRF
 Soporte de batería externa: TWDLC••40DRF

9. Seleccione la información para 3 CPUs distintas y llene la información en las siguientes

tablas.
Buscando información en la red encontramos que dicha línea de controladores ya fue
descontinuada y encontramos reemplazos para sus modelos en la serie TM221, por lo que
analizaremos el PLC Twido mencionado en la guía y 2 modelos actuales.

Figura 4 Referencias sustitutas de las CPU de Twido.

Tabla N°06: Procesador del controlador programable:
CPU1: TWDLCAA10DRF CPU2: TM221M16R CPU3: TM221C40R
Tiempo de 1 ms = Exact time for
Procesamiento 1 Kinstruction
Operaciones bit - 0.2 µs 0.2 µs
Operaciones word - 3.2 µs 3.2 µs
Operaciones punto
- 6.4 µs 6.4 µs
flotante
Memoria
Memoria
3000 instructions 512 Kbytes 512 Kbytes
Programa/Dato
Memoria carga 32 KB 1.5 Mbytes 1.5 Mbytes
Leng. Programación IL, LD, GRAFCET IL, LD, GRAFCET IL, LD, GRAFCET

Tabla N°07: Entradas Digitales:

CPU1: TWDLCAA10DRF CPU2: TM221M16R CPU3: TM221C40R
Entradas Digitales
Número entradas 6 8 24
Tipo de entradas DC DC DC
Voltaje de Entrada
Para entrada “0” - <= 5 V 5V
Para entrada “1” 24 V 24 V 24 V
Corriente de Entrada
Para entrada “0” - 1 mA 1 mA
Para entrada “1” 11 mA for I0.0 to I0.1
7 mA 7 mA
7 mA for I0.2 to I0.13
Longitud de Cable
Apantallado - - -
Sin apantallar - - -
Frecuencia de
20 kHz 100 kHz 100 kHz
Contadores

Tabla N°08: Salidas Digitales:

CPU1: TWDLCAA10DRF CPU2: TM221M16R CPU3: TM221C40R
Entradas Digitales
Número entradas 4 8 16
Tipo de entradas Relay Relay Relay
Voltaje de Entrada
Para entrada “0” - 5 V DC 5 V DC
Para entrada “1” 5...125 V DC 5...125 V DC
100/240 V AC
5...250 V AC 5...250 V AC
Corriente de Entrada
Para entrada “0” 0.1 mA 1 mA 1 mA
Para entrada “1” 0.25 A 2A 2A
Longitud de Cable
Apantallado 200 m - -
 Sin apantallar - - -
Frecuencia de
20 kHz 100 kHz 100 kHz
Contadores

Tabla N°09: Entradas Analógicas:

CPU1: TWDLCAA10DRF CPU2: TM221M16R CPU3: TM221C40R
Entradas Digitales
Número entradas - 2 2
Tipo de entradas - DC DC
Voltaje de Entrada
Valores - 0 a 10 V 0 a 10 V
Resistencia entrada - 100 kOhm 100 kOhm
Resolución
Número bits - 10 bits 10 bits
Tiempo conversión 1 ms per channel + 1 1 ms per channel + 1
controller cycle time controller cycle time
-
for analogue input for analogue input
analog input analog input
Longitud de Cable
Apantallado - - -
Sin apantallar - - -

10. Mencione las características a considerar para los Contadores Rápidos.

Contador Rápido:
Los autómatas base disponen de dos tipos de contadores rápidos:
 Un contador progresivo con una frecuencia máxima de 5 kHz.
 Un contador regresivo con una frecuencia máxima de 5 kHz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo
de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de contador rápido
habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.295
en modo de palabra doble.
Tabla N°10: Contadores Rápidos para distintos CPUs.
 Contador muy Rápido:
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rápidos:
 Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia máxima de 20 kHz.
 Un contador progresivo/regresivo bifásico con una frecuencia máxima de 20 kHz.
 Un contador progresivo con una frecuencia máxima de 20 kHz.
 Un contador regresivo con una frecuencia máxima de 20 kHz.
 Un frecuencímetro con una frecuencia máxima de 20 kHz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo bifásico,
contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos de 0 a 65.535 en
modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. El
frecuencímetro mide la frecuencia de una señal periódica en Hz.
Tabla N°11: Contadores muy Rápidos para distintos CPUs.

11. Que funciones especiales vienen integradas en los CPUs mencionados.

Comunicaciones
Twido ofrece uno o dos puertos serie para las comunicaciones con controladores de E/S
remotas, controladores peer o dispositivos generales. Cualquier puerto, si hay más de uno,
se puede utilizar para cualquiera de los servicios, excepto la comunicación con Twido Soft,
que sólo se puede realizar mediante el primer puerto. Cada controlador Twido admite tres
protocolos base distintos: conexión remota, ASCII o Modbus (master de Modbus o slave de
Modbus).
Funciones analógicas incorporadas
Los controladores Twido cuentan con:
 Un potenciómetro analógico en los controladores TWDLC•A10DRF y TWDLC•A16DRF
y en todos los controladores modulares (TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DUK,
TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK y TWDLMDA40DUK).
  Dos potenciómetros en los controladores TWDLC•A24DRF y TWDLCA•40DRF
Módulos analógicos de gestión
Además del potenciómetro integrado de 10 bits y el canal analógico de 9 bits, todos los
controladores Twido que apoyan ampliaciones de E/S pueden comunicar y configurar
módulos de E/S analógicos.
Puesta en marcha del bus AS-Interface V2
El bus AS-Interface (sensor del accionador-interfase) permite conectar, mediante un cable
único, captadores/accionadores en el nivel más bajo de la automatización. Estos
captadores/accionadores se definen en la documentación como equipos slave.
La puesta en marcha de la aplicación AS-Interface hace necesario definir el contexto físico de
la aplicación en la que se integrará (bus de ampliación, alimentación, procesador, módulos,
equipos slave AS-Interface conectados al bus) y asegurar la instalación del software.
Instalación y configuración del bus de campo CANopen
CANopen es un protocolo de bus de campo estándar para sistemas de control industrial. Es
especialmente adecuado para los autómatas en tiempo real ya que proporciona una solución
efectiva y de bajo coste para aplicaciones industriales integradas y portátiles.
El protocolo CANopen se ha creado como un subconjunto de CAL. Al definir perfiles, se puede
adaptar incluso más específicamente a la utilización con componentes industriales estándar.

12. Mencione las interfaces de comunicación que traen los CPUs.

Con los autómatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
Conexión del bus AS-Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del término inglés Actuator-Sensor-Interface) es un bus de
campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/impulsores. Permite
ejecutar información de tipo "binario" o analógico entre un equipo "master" de bus y equipos
"slave" de tipo sensores/impulsores.
Conexión al bus de campo CANopen
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
 un autómata Twido (base compacta o modular),
 un módulo master del bus de campo CANopen (módulo TWDNCO1M) instalado sobre
el bus de ampliación del autómata Twido y
 dispositivos slave CANopen.
 Conexión de red Ethernet
Aunque se admite la conexión directa de cable (mediante el uso de un cable Ethernet
cruzado) entre el dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o TWDLCDE40DRF) y el PC que ejecuta
el software de programación TwidoSuite, se recomienda utilizar un
conmutador/concentrador de red Ethernet.
Conexión por módem
Se puede conectar un PC que esté ejecutando TwidoSuite a un autómata Twido para
transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. También se
puede conectar un autómata Twido a otros equipos, como otro autómata Twido, para
establecer una comunicación con el proceso de aplicación.

13. Que protocolo de comunicación emplea.

Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribución de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, así como funciones de mensajería para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administración de sistemas controlan
y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de
estos servicios, pero sólo el puerto serie 1 es válido para comunicarse con TwidoSuite. Para
poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
 Conexión remota
 Modbus
 ASCII
Y en algunos modelos de esta serie se emplea la comunicación Ethernet con el protocolo
Modbus TCP/IP.

V. CUESTIONARIO FINAL:
1. A que se denomina EMC y como se relaciona con los controladores programables.
Dentro de las reglas a cumplir por parte de los EEs se encuentran las normas
de Compatibilidad Electromagnética CEM – (Electromagnetic Compatibility – EMC por sus
siglas en inglés). Ellas establecen las reglas de convivencia de los EEs teniendo en cuenta el
comportamiento electromagnético de los EEs y su entorno (o la contaminación
electromagnética). Una definición básica de la EMC podría reducirse a la capacidad de un EE
de no interferir y no ser interferido electromagnéticamente por otro EE en el entorno donde
va a ser instalado; dicha definición esta implícitamente ligada a los términos de “Emisión” e
 “Inmunidad / Susceptibilidad” electromagnética, los cuales son pilares fundamentales dentro
de la EMC. Por otro lado, la emisión de interferencias se comprueba llevando el aparato a un
estado en que se espera la máxima emisión de perturbaciones. Las emisiones no deben
superar el valor límite especificado en las normas. Esto aplicado para un controlador
programable viene a intervenir directamente con la conexión de entradas y salidas para el
dispositivo, puesto que al procesar los datos y encontrar interferencias el sistema empieza a
tomar errores como verdaderos y no funcionará el conjunto como debe.

2. Que determina el grado de protección en los controladores y cuáles serían los aceptables.
El grado de protección IP hace referencia a la norma internacional CEI 60529 Degrees of
Protection utilizado con mucha frecuencia en los datos técnicos de equipamiento eléctrico o
electrónico, en general de uso industrial como sensores, medidores, controladores, etc.
Específica un efectivo sistema para clasificar los diferentes grados de protección aportados a
los mismos por los contenedores que resguardan los componentes que constituyen el
equipo. Como regla general se puede establecer que cuando mayor es el grado de protección
IP, más protegido está el equipamiento.
Actualmente la mayoría de los sensores inductivos, capacitivos y fotoeléctricos que se
comercializan en el mercado tienen un nivel de protección mínimo de IP67, los cuales los
hacen aptos para soportar la mayoría de los ambientes agresivos que se dan en la industria.
(Nota: IP67 nos dice que tiene una protección completa contra el polvo e inmersión completa
en agua)

3. Cuáles son los requisitos para que un CPU pueda entregar salidas en PWM.
La modulación por ancho de pulso o PWM es usada ampliamente en los sistemas de control
para proveer un voltaje variable de corriente continua. Como los relés son contactos que
soportan un margen de frecuencia bastante limitado para este tipo de señal, se opta por el
uso de un optoacoplador configurado para una salida de (0 o 24) V. Por parte del software,
desde el módulo controlador del sistema, se deben recibir las instrucciones que determinen
el período, el predivisor del módulo, y el ciclo útil de la señal, es decir, a través del módulo de
comunicaciones, se recibirán los datos correspondientes a la configuración del módulo PWM.

4. Cuál es la diferencia entre Profibus y Profinet.

Tabla N°12: Diferencia entre Profibus y Profinet
 Profibus Profinet

Organización PI PI
Definición de Hardware Archivos GSD Archivos GSD
Perfiles de Aplicación Iguales Iguales
Capa Física RS 485 Ethernet
Velocidad de tx de datos 12 Mbit/s 1 Gbit/s o 100 Mbit/s
Telegrama 244 bytes 1.440 bytes (cíclico)
Espacio de direccionamiento 126 Ilimitado
Tecnología Maestro/esclavo Proveedor/consumidor
Wireless Posible IEEE 802.11, 15.1
Movimiento 32 ejes >150 ejes
Machine-to-machine No Sí
Integración vertical No Sí
Conectividad PA + otros Muchos buses

5. Muestre en una tabla las similitudes y diferencias entre ModBus over TCP y Profinet.
Tabla N°13: Diferencia entre ModBus TCP y Profinet

Modbus Profinet

Vienen a ser protocolos Ethernet/IP, populares para

Similitud
aplicaciones de control

Organización Modicon PI

Licencia Licencia abierta Estándar abierto

Fue el primer protocolo

Antigüedad Ethernet industrial Actualmente empleado
introducido

Maneja un protocolo
Maestro – esclavo, igual a
Comunicación simple de maestro -
igual
esclavo

Integración homogénea
Bus Tipo serie de los sistemas de bus de
campo

No se considera un Se considera un protocolo

Tipo de protocolo
protocolo en tiempo real en tiempo real
 Alcanza velocidades
Alcanza elevadas
limitadas para plc antiguos
Velocidad de tx velocidades con más de
y no transmite todo tipo
100 Mbit/s
de datos

Viene a ser más simple y Se considera un protocolo

Característica principal limitado, para robusto y completo para
determinados procesos el control de una planta

Maneja un control estricto

Seguridad No ofrece
de seguridad en la red

VI. CONCLUSIONES:
 Observamos que cada CPU en las series de controladores programables vistos tienen
diferentes versiones del producto de acuerdo a las necesidades del usuario, como vemos
existe las salidas tipo DC, AC, con relé, etc. Por lo que es importante no confundir dichas
características al momento de cotizar y adquirir uno.

 En el caso de la serie Twido de Mecanique, en los catálogos oficiales observamos que

dicha serie fue descontinuada en el año 2018, y viene a ser reemplazada por los modelos
TM221, por lo que se decidió trabajar con dicha serie la cual actualmente se encuentra
disponible.

 En los datasheet de la serie de controladores Twido no encontramos los valores de tiempo

de procesamiento para cada tipo de dato, sólo para el tipo bit por lo que a partir de éste
calculamos de manera aproximada para los demás.

 Con la tabla 13 observamos una clara diferencia entre el protocolo de comunicación

Modbus TCP/IP y Profinet, resaltando éste último a comparación del otro, el cual viene a
ser un precursor en dicha rama. Cabe resaltar que en la actualidad se pueden emplear
ambos protocolos en un mismo sistema, donde la cabeza vendría a tomarla Profinet.

 Conociendo el grado de protección IP mínimo para dichos dispositivos podemos

encontrar una característica a tomar en cuenta al momento de escoger un determinador
controlador programable, dependiendo del ambiente y tipo de planta al cual se busca
aplicar.
  Observamos que en los lenguajes de programación para ambas marcas de controladores
programables encontramos la lista de instrucciones, ladder y grafcet,
independientemente del software propio de cada marca, por lo que no sería un problema
el programar dichos dispositivos.

VII. BIBLIOGRAFÍA:
Siemens:
 https://media.automation24.com/manual/es/91696622_s71200_system_manual_es-
ES_es-ES.pdf
 Data sheet 6ES7212-1AE40-0XB0
 Data sheet 6ES7214-1BG40-0XB0
 Data sheet 6ES7215-1AG40-0XB0
 https://cache.industry.siemens.com/dl/files/453/41127453/att_117328/v1/41127453_s7-
1200_hscs_es.pdf
 https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc/s7-
1200.html
 https://support.industry.siemens.com/cs/document/38051505/%C2%BFcon-qu%C3%A9-
equipos-puede-comunicar-el-s7-1200-a-trav%C3%A9s-de-la-interfaz-profinet-integrada-y-
qu%C3%A9-protocolos-permite-utilizar-el-s7-1200-?dti=0&lc=es-ES

Telemecanique:

 https://download.schneider-
electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=35013245_K01_000_05.pdf&p
_Doc_Ref=35013245K01000
 https://download.schneider-
electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=31004123K01002.pdf&p_Doc
_Ref=31004123K01002
 https://www.se.com/us/en/product/TWDLCAA10DRF/extendable-plc-base-twido---
100..240-v-ac-supply---6-i-24-v-dc---4-o-relay/
 https://www.se.com/ww/en/product/TM221M16R/controller-m221-16-io-relay/
 https://www.se.com/ww/en/product/TM221C40R/controller-m221-40-io-relay/
Otros
 https://www.aldeltatec.com/blog-diseno-con-normas-y-certificaciones/que-es-emc-cem-
compatibilidad-electromagnetica/
 https://www.festo-didactic.com/es-es/productos/equipos-de-practicas/electronica-
plc/sistemas-de-accionamiento-segun-cem-informacion-y-
antecedentes.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU1MS44MjE4
 https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_protecci%C3%B3n_IP
 https://www.oei.es/historico/congreso2014/memoriactei/371.pdf
 https://www.automation.com/en-us/articles/2013-2/profibus-and-modbus-a-comparison
 https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf