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Resumen
Este modelo permite que el diseñador utilice las herramientas necesarias para ajustar
los parámetros que requiere un controlador y obtener una buena respuesta en el tiempo
cumpliendo con los datos reales del diseño.
Se realizará la validación del proceso simulado controlado con el proceso real, por medio
del programa MATLAB, en donde por medio de datos ya obtenidos en el Laboratorio, se
puede identificar la ecuación aproximado de la función de transferencia.
Marco Teórico
Función de Transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de
entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales
e invariantes en el tiempo.
Matlab
Es un sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE)
con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para las
plataformas Unix, Windows, macOS y GNU/Linux.
PROCESO DE IDENTIFICACIÓN
Al abrir Matlab, nos dirigimos a la parte superior y nos dirigimos a Import Data, en donde
buscaremos el archivo txt donde tenemos los datos generados en el laboratorio
Ahí escogeremos los datos de entrada y salida para utilizar en el Interfaz Grafico
Primera Iteración
1 polo 0 zero aproximación de 72.98%
Segunda Iteración
Dos polos un cero, la aproximación a la función de transferencia y siendo la más
adecuada es
97.09%
Polos y Zeros Ecuación Aproximada
Conclusiones
Recomendaciones