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1. Théories
2. Comparaison du CUT et du PAUT
3. Les Ultrasons multiéléments
A. Introduction
B. Paramètres
C. Sabots et sondes
D. Applications
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Introduction aux Ultrasons
Les ultrasons se propagent sous forme d’ondes à une vitesse qui sera fonction
de la nature du milieu, indépendamment de la fréquence de l'onde.
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Caractéristiques du son
2. Longueur d’onde ( λ)
1Mhz = 1 000 000Hz
λ = V/f 1μs = 0,000 001s
3. Vitesse (V)
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Types d’ondes
Phénomènes d’intéraction
Transmission
Réflexion
Réfraction
Diffusion
Diffraction
Absorption
Atténuation
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Transmission et Réflexion
Il est nécessaire d'ajouter un couplant (eau ou gel) entre le palpeur et la pièce pour assurer
la transmission des ondes. 9
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Angles Critiques
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Diffraction
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Absorption
Elle est due à la transformation de l’énergie mécanique en chaleur par des
phénomènes de friction interne (viscosité) et au temps de relaxation des
molécules.
Atténuation
Au cours de sa propagation, l’énergie de l’onde est atténuée par multiples
mécanismes (réflexion, réfraction, diffusion, absorption et divergence du
faisceau).
Impedance acoustique (Z)
L’impédance acoustique est la résistance d’un matériau au passage du son.
Elle est caractéristique du milieu (matériau) et est fonction du rapport entre la
pression acoustique (ou densité) et la vitesse de déplacement du son dans le
milieu. (Z = ρ V)
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Réflectivité des défauts
Deux zones sont à distinguer : la zone de champ proche (ou zone de Fresnel) où le
champ de pression est très irrégulier, et la zone de champ lointain (ou zone de
Fraunhofer) où le champ de pression s'évase et la perturbation diminue.
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Longueur du champ proche
N= =
Divergence du faisceau
Sin θ = 1,2
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40%
20%
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UT Conventionnel vs UT Multiéléments
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La sonde UT multiéléments
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La sonde UT multiéléments
A
e p
Probe parameters: Primary axis
f : Frequency and : wavelength
n : Total number of elements in array
A : Total aperture in steering direction (Primary axis)
A = p x number of element used to generate the beam
W: Elevation, aperture in passive direction (Secondary axis)
e : Width of an individual element
p : Pitch, center-to-center distance between two successive elements
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Basic Theory of Ultrasound
10 mm
Near field
Focal spot
Principe de Huygens-Fresnel
La propagation d’une onde se fait de proche en proche. Chaque point atteint par
cette onde se comporte comme une source secondaire et émet une autre onde
sphérique proportionnelle à l’onde incidente.
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Émission d’une onde en UT conventionnel
C
Délai
Crystal
Sabot à
angle A
A B C
Matériau position
Front d’onde
CUT vs PAUT
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Réception d’une onde en UT conventionnel
Crystal
C
Delay
B
Wedge
A
A B C Material
Location
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Émission d’une onde en PAUT
Délai
Temps
Sabot
Matériau
Elément
Front d’onde
CUT vs PAUT
S
Composite A-Scan signal
Delay
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CUT vs PAUT
Plan Sommaire
OmniScan
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1 Element
2 Elements
4 Elements
8 Elements
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Formation du faisceau- 0o sans focalisation
En Ultrason Multiéléments, les interférences constructives entre les ondes
formées par chaque élément génèrent un seul faisceau droit.
00 sans focalisation
00 avec focalisation
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Formation du faisceau- 30o sans focalisation
L‘application d’un délai à chaque élément d’une sonde PAUT permet d’obtenir
un faisceau à angle
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Equipment: Probe and Wedge
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Equipment: Probe and Wedge
Paramètres du sabot
vw
h1: Height at the middle of the first
element
ω
x1: Primary axis offset of the middle of
h1 the first element
x1 ω: Wedge angle
NOTE: Wedges are designed for specific probes and steering ranges.
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Equipment: Probe and Wedge
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Equipment: Probe and Wedge
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Annular Array
2D Matric Array
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Basic Theory of Ultrasound
Exemple: Si la PRF = 1000 Hz, chaque élément est excité 1000 fois chaque seconde. À
chaque impulsion (excitation d’un élément), un délai de 0.001 seconde est imposé avant
le prochain faisceau (1000 µs).
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Par exemple, si le balayage comprend 26 faisceaux (lois focales), les indicateurs PRF suivants
Signifient:
• PRF= 1: les 26 faisceaux sont balayés 1 fois par seconde
• PRF=60: les 26 faisceaux sont balayés 60 fois par seconde
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Phased-Array: Introduction
What is Phased-Array?
Phased Array (PA) ultrasonics is an advanced method of ultrasonic testing
that has applications in medical imaging and industrial nondestructive
testing. It produces an image that shows a slice through the object.
With the high sensitivity and the imaging capabilities of phased-array, this
technology brings a very high versatility.
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Phased-Array: Introduction
What is Phased-Array?
A mosaic of piezoelectric elements where the timing of each pulser/receiver
excitation can be controlled electronically and independently
NOTE: Any UT Technique for flaw detection and sizing can be applied using
phased-array probe.
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Phased-Array: Introduction
Advantages of Phased-Array
• High speed electronic scanning without moving parts
• Improved inspection capabilities through software control of beam
characteristics
• Inspection with multiple angles with one single phased-array
probe
• Greater flexibility for inspection of complex geometries by:
Optimized focusing
Optimized beam angle
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Phased-Array: Introduction
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Phased-Array: Introduction
Phased-Array: Introduction
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Phased-Array: Introduction
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Phased-Array: Parameters
Le A-Scan en PAUT:
En PAUT, le A-scan résultant
de chaque faisceau est
encodé suivant une palette
de couleur
d
Beams 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Beams 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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Phased-Array: Parameters
Paramètres :
• Nombre d’éléments
• Tension [V]
• Délais Tx / Rx [ns]
• Durée d’impulsion[ns]
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Phased-Array: Parameters
Calcul du PRF
La PRF peut être lue directement sur l’écran: PRF :1 (7) V: 1.00 mm/s
Chaque seconde une impulsion génère un S-Scan. Dans ce cas, chaque S-Scan est
composé de 7 lois focales et 7 A-Scan sont produites à chaque impulsion (1s).
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Phased-Array: Parameters
Phased-Array: Parameters
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Phased-Array: Parameters
Phased-Array: Parameters
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Equipment: Probe and Wedge
Référence en PAUT
L’élément 1 est la première référence dans une sonde PAUT. Avec l’angle du
sabot et les coordonnées du 1er élément, la référence est déplacée à l’avant du
sabot
Wedge angle
1 … n
Wedge width
Avec les valeurs de largeur et de longueur du sabot la machine peut déplacer la référence
et faciliter les mesure. Le milieu de l’avant du sabot devient l’origine/la référence,
Phased-Array: Parameters
1 … n
UT BEAM ORIENTATION
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Phased-Array: Parameters
+ -
1 … n
UT BEAM ORIENTATION
Phased-Array: Parameters
Positive rotating
…
direction is defined
from the index axis
n
In the OmniScan, a
n
similar image is
…
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Phased-Array: Capabilities
Focalisation du faisceau
Caractéristiques:
• Permet de focaliser à différentes profondeurs avec la même sonde PAUT
• Son application est limitée au champ proche
• Elle n’est possible que dans la direction de propagation (Axe principal) et
ce lorsqu’une sonde 1D-array est utilisée.
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Phased-Array: Capabilities
Exemple de focalisation
3 exemples où la focalisation est modifiée grâce
ai changement des délais d’impulsion.
Time
Delay
Element
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Phased-Array: Capabilities
Direction du faisceau
Caractéristiques:
• Permet d’effectuer plusieurs inspections à angles différents utilisant une
même sonde
• Peut être appliqué uniquement sur une seule direction (utilisation d’une
probe 1-D array)
• Peut générer les ondes longitudinales ainsi que transverses (shear) avec la
même sonde
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Phased-Array: Capabilities
Delay
Element
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Phased-Array: Capabilities
Phased-Array: Capabilities
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Phased-Array: Visualization
Linear Scan: Arrays are multiplexed using the same focal law.
Sectorial scan: The same elements are used, but the focal laws are changed.
Dynamic Depth Focusing: Focusing, only the receiver focal laws are changed in
hardware. 69
Phased-Array: Visualization
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Phased-Array: Visualization
Definition: It produces one angle. All the focal laws are parallel to each other
and use different element. LW or SW are possible as long as the
critical angles are respected and the proper wedge is used.
Parameters:
• First element
• Last element (it is the first element of the last focal law)
• Quantity of element per focal law
• Angle
• Element step
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Phased-Array: Visualization
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Phased-Array: Visualization
Scan parameters :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Linear Scan
Element Selection Angle
First Last Aperture Step (o)
1 13 4 1 0
Phased-Array: Visualization
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Phased-Array: Visualization
All the beams are parallel to each other using the same quantity of element
per beam.
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Phased-Array: Visualization
Definition: It produces a range of angle. In general, all the focal laws are
using the same elements. LW or SW are possible as long as the
critical angles are respected and the proper wedge is used.
Parameters:
• First element
• Active aperture
• Minimum angle
• Maximum angle
• Angular resolution
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Phased-Array: Visualization
Scan parameters :
Sectorial Scan
Element Selection Angle(o)
First Aperture Min. Max. Resolution
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 16 -30 +30 10
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Phased-Array: Visualization
CL
12 mm
2nd leg 1st leg
3rd leg
: S-Scan
: Reality 78
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Phased-Array: Visualization
12mm
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Phased-Array: Visualization
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Phased-Array: Visualization
Visualisation 3-D
When encoding a S-scan or a L-scan, a 3 dimensional volume is created. The
encoder gives the third dimension called : Scan axis.
INDEX AXIS
UT AXIS
END
D-SCAN
Phased-Array: Visualization
Visualisation 3-D
During the analysis in the OmniScan or Tomoview, the representation of the
data is in 2 dimensions using one of the three main views; Top, Side & End or
commonly called C-scan, B-scan or D-scan.
D-SCAN
END
INDEX AXIS
UT AXIS
UT AXIS
END
D-SCAN
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Phased-Array: Visualization
Visualisation 3-D
VC-TOP (C)
VIEW
INDEX AXIS
VC-SIDE (B)
VIEW
UT AXIS
VC-END (D)
VIEW
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‘Array lobes’
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Phased-Array lobes
Influence of pitch : p
n=8 Array Main (for A = fixed):
lobe lobe
p=9
– If p , or n
n = 12 – then lobe distance
– and lobe amplitude
p=6
n = 16
p = 4.5
n = 20
p = 3.6
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Phased-Array lobes
Influence of frequency : f
(for A = fixed) :
0.5
– If f , or
0.75
– then lobe distance
Frequency (MHz)
1.25
1.5
Broad
band
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Phased-Array lobes
Exemples
These two probes have approximately the same aperture but the pitch are
different
Phased-Array lobes
10°
0°
40°
20°
30°
35°
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Questions on the subjects already seen?
Why choosing Phased Array ?
CUT vs. PAUT wave forming
Design variables of Phased Array probes
Example of array and wedges
Phased array capabilities
Phased-array Lobes
What are the different type of scan
End...
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