APUNTES

Mecánica de Rocas I
PARTE 6

Profesor: Sr. Hugo Olmos Naranjo

Celular: +56 9 98256529
Mail: hugo.olmos@uda.cl
 CIRCULO DE MOHR PARA LOS ESFUERZOS
El círculo de Mohr es un lugar geométrico representado por una circunferencia, con el
cual se puede determinar el estado tensional en cualquier orientación.

Sea la siguiente ecuación de σθp orientada en las direcciones principales θp = θ1

𝜎1 +𝜎3 𝜎1 −𝜎3
𝜎𝜃𝑝 = ( )+ ( ) cos 2𝜃𝑝
2 2

Ahora, sea la siguiente ecuación de θp orientada en las direcciones principales θp = θ1

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜃 = − ( 2
) sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 dado en θ=0

𝜎1 −𝜎3
𝜃𝑝 = − ( 2
) sin 2𝜃𝑝 en θP = θ1

Usando algunas variables auxiliares tenemos:

𝜎1 + 𝜎3
𝑎=( )
2

𝜎1 − 𝜎3
𝑏=( )
2
Entonces las ecuaciones quedan como:

𝜎𝜃𝑝 − 𝑎 = b cos 2𝜃𝑝 Al elevar al cuadrado estas expresiones y sumar tendremos

𝜃𝑝 = −𝑏 sin 2𝜃𝑝

2
(𝜎𝜃𝑝 − 𝑎)2 + 𝜏𝜃𝑝 = 𝑏 2 (cos 2𝜃𝑝 2 + sin 2𝜃𝑝 2 )

luego:
Obtendremos una ecuación que al llevarla a un eje cartesiano, donde la abscisa
quedará representada por σθ y la ordenada representada por θ, nos entrega un lugar
geométrico dado por un “Circulo de Mohr”.
2
(𝜎𝜃𝑝 − 𝑎)2 + 𝜏𝜃𝑝 = 𝑏 2 Ecuación del Circulo de Mohr con centro en (a,0)

2
 Recordemos que:
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = R2 Ecuación de la circunferencia donde el Centro = (h,k)

(0,k) (h,k)

X
0 (h,0)
2
Ahora bien, en nuestra ecuación (𝜎𝜃𝑝 − 𝑎)2 + 𝜏𝜃𝑝 = 𝑏2

dónde:

𝜎1 +𝜎3 𝜎1 −𝜎3
𝑎=( ) y 𝑏=( )
2 2

tendremos:


𝜎1 − 𝜎3
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 =
2

R
(a,0)
O A C B σ

𝜎1 + 𝜎3 𝜎1 − 𝜎3
2
2

̅̅̅̅ en el eje de las abscisas σ

El Círculo de Mohr siempre mantendrá su centro 𝑂𝐶

Acá podemos comprobar que:

̅̅̅̅= 𝑂𝐶
𝑂𝐵 ̅̅̅̅ + 𝐶𝐵
̅̅̅̅ que sería el valor máximo de σ es decir σ1

3
Veamos:

̅̅̅̅ = (𝜎1 +𝜎3 ) + (𝜎1 −𝜎3)

𝑂𝐵 2 2

̅̅̅̅ = 𝜎1
𝑂𝐵
En el otro extremo del círculo tenemos:

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅

𝑂𝐴 = 𝑂𝐶 𝐴𝐶 que sería el valor mínimo de σ es decir σ3

Observen que en el círculo de Mohr AC = CB

Esto significa que:
𝜎 +𝜎 𝜎 −𝜎
̅̅̅̅
𝑂𝐴 = ( 1 2 3 ) - ( 1 2 3)

̅̅̅̅
𝑂𝐴 = 𝜎3

E(σθ, θ)

)
(σ3,0) α (σ1,0)
O A C D B
σ
(σ1,0)

En el círculo de Mohr el punto E, es un punto cualquiera perteneciente al lugar

geométrico. Cuál será el valor de α....??

Veamos lo siguiente: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅

𝑂𝐷 = 𝑂𝐶 𝐶𝐷 = 𝜎𝜃

̅̅̅̅ = (𝜎1 +𝜎3)

𝑂𝐶 2
̅̅̅̅
𝐶𝐷
cos 𝛼 = ̅̅̅̅ = 𝐸𝐶
𝐶𝐷 ̅̅̅̅ cos 𝛼 Observe que EC es un radio luego tendremos que:
̅̅̅̅
𝐸𝐶
𝜎1 − 𝜎3
̅̅̅̅ = (
𝐶𝐷 ) cos 𝛼
2

4
 𝜎1 +𝜎3 𝜎1 − 𝜎3
Así entonces: 𝜎𝜃 = ( )+ ( ) cos 𝛼
2 2

Si comparamos esta ecuación resultante con la ecuación:

𝜎1 +𝜎3 𝜎1 −𝜎3
𝜎𝜃𝑝 = ( )+ ( ) cos 2𝜃𝑝
2 2

Nos indica que: 𝛼 = 2𝜃𝑝

CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR

1. Definir el modelo a utilizar (Modelo de compresión o de tracción)

2. Observen que el círculo de Mohr trabaja con pares ordenados (σθ, θ), por lo
que debemos buscar en el modelo a usar dos pares ordenados, los cuales
trabajan en las superficies dirigidas en x e y.

Par ordenado uno: (σX, XY)

Par ordenado dos : (σY, -XY)
Nota: Como el Círculo de Mohr es una solución matemática los esfuerzos de
corte tendrán un signo positivo y el otro negativo
3. Con estos pares ordenados debemos plotearlos en un eje cartesiano de
ordenada  y eje horizontal σ.
4. Sea el siguiente modelo de compresión a utilizar con las siguientes magnitudes:

σx = 8 MPa ( 8 Mega Pascal)

5
 σy = 4 MPa
xy = 2 MPa

Entonces los pares ordenados serán:

Par ordenado uno: (8, 2)
Par ordenado dos : (4, -2)

5. Si los ploteamos tendremos que:



(8, 2)
(0, 2)

(4, 0)
O C (8, 0) σ
(0, -2)

(4, -2)

Al unir estos pares ordenados obtendremos un diámetro del círculo de Mohr. Si

construimos el Círculo de Mohr con centro en C, el círculo pasará exactamente
por los puntos coordenados. De esta manera tendremos:

(8, 2)
(0, 2)

O
(4, 0)
C (8, 0)
σ
(0, -2)
(4, -2)

6
 

(8, 2)
(0, 2)

2θ
O
(4, 0)
C (8, 0)
σ
(0, -2)

(4, -2)

El círculo de Mohr considera puntos que están en el propio circulo los cuales representan
el Estado Tensional del cuerpo de acuerdo a su orientación. El eje X del sistema
coordenado cartesiano siempre es ubicado de acuerdo al primer par ordenado (σX, XY),
en otras palabras nos orienta el vector inicial θ = 0.
El eje Y del sistema coordenado cartesiano está ubicado por el segundo par ordenado
(σy, yx). Ustedes deben observar que ambos ejes en el Círculo de Mohr están a 180°,
dado que el ángulo α = 2θ, en otras palabras cualquier ángulo del plano entra al círculo de
Mohr al doble del ángulo. Además, es muy importante destacar que la orientación positiva
de los ángulos dobles en el Círculo de Mohr es a favor de los punteros del reloj.