PRACTICA DE LABORATORIO N 02

CURSO:
Física

ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniería Civil

SEMESTRE:
2019-I

TEMA:
Movimiento parabólico de un proyectil

REALIZADO POR LA ALUMNA:

Briza Edith Catachura Aycaya
 EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:

Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
que actúan en diferentes puntos de aplicaciones.
Analizar y comparar los resultados teórico – prácticos mediante las tablas
propuestas.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton.

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanece
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido
el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que
describe el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que
ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como “Sistemas
de Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que un cuerpo sobre el que no actúan ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto
que hay algún tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que
tenemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una
buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de Newton se
anuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento

rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el

análisis experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas
del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores
concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

n
R =
⃗ F 1 … … ..(1.1)
∑⃗
i=1

F1, ⃗
Siendo ⃗ F2 , … … , ⃗
Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del
cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como
resultado de esta operación se determina una cantidad escalar; definida por:

F . r⃗ =Fr cos θ
⃗

F , r⃗ respectivamente.
F, r: son los módulos de los vectores ⃗
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo
resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector está
dada por: |r⃗ x ⃗
F|=rFsenθ … … ..(1.2)

Donde θ: ángulo entre los vectores ⃗

F y ⃗r . La representación grafica de estas
operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

rx⃗
F

F2
⃗ R
⃗ F
⃗
r⃗ θ
F3
⃗ X O
 F1
⃗

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o

en base a los vectores unitarios i^ , ^j y k^ . Por lo que cualquier vector se puede
expresar de la siguiente forma:
^ R y ^j+ R z k^
R =R x i+
⃗

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan

mediante las siguientes ecuaciones de transformación:

R x =Rcosθ … … … …(1 .3 a)
R y =Rsenθ … … … …(1 .3 b)

R=√ R 2x + R2y … … … … ( 1. 3 c )
Ry
tgθ= … … … … .(1 . 3 d)
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
pueden encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento
uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es
nulo”.
n

∑ Fi=0
i=0

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este
punto por lo general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello
estas fuerzas son concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este
equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la
ecuación (1.1). la representación geométrica de un polígono cuyos lados
 están representado por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.
Segunda Condición de Equilibrio.
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si
el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo”.
n

∑ Mi=0
t =0

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector

obtenida mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de
posición del punto de aplicación (⃗r ) y la fuerza (⃗
F ) que ocasiona la rotación
al cuerpo con respecto a un punto en especifico. La magnitud de este vector
está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un
cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio
indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza
se origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran
es su superficie. El peso esta dado por:

W =−mg ^j … … … … .(1. 4 a)
⃗
Cuyo modulo es:
W =mg … … … … .(1. 4 b)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III.INSTRUMENTO DE LABORATORIO:

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.
2 sensores de fuerzas (C1-6537).
01 disco óptico de Hartl (Force Table).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:

Primera condición de Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Disco óptico
o Figura 1.3

Sensor de fuerza Interfase Pesas

Verificar la conexión e instalación de la interfaz.

Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique
que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de
las cuerdas con sus respectivas pesas.
Los pesos W ⃗1 y W
⃗2 y la fuerza de tensión ⃗
T en el sensor de Fuerza
representan la acción de las tres fuerzas concurrentes. Los ángulos
θ1 , θ2 y θ3 (para la fuerza de tensión ⃗
T ) de la figura 1.3b, indican el sentido
y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan
en las figuras 1.3.
Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3.
Registre sus datos en la tabla 1.1.
. Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos considere
que la fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en
dirección vertical ¿
Tabla 1.1

n m1 i (g) m 2 i (g) T i (Newton) θ1 i θ2 i θ3 i

01 50 65 2.26 110° 110° 140°
02 30.5 40.5 2.46 130° 90° 140°
03 55 70 1.68 150° 140° 70°
04 70.5 73 2.38 110° 100° 150°

m 1 i , m 2; Masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la

gravedad (pesos); mediante la ecuación (1.4b).

Segunda condición De Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en

la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un

ángulo de 90 0 con el soporte universal al

cual esta sujetado. Bajo la influencia de

todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido, esta debe estar en
equilibrio de rotación.

Fig. 1.4

Registre los valores de las correspondientes masas m i de las pesas que

se muestra en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las
distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo
rígido con el soporte universal ( L¿¿ i)¿.
Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el
ángulo de inclinación θ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de
la mesa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las
masas m i. Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este
en posición horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2

n m 1 i (g) m 2 i (g) m 3 i ( g) L1 i (cm.) L2 i (cm.) L3 i (cm .) T i (N) θi

01 105 55 95 21 51 76 1.95 64º
02 120 105 110 21 51 76 1.74 65°
03 45 105 115 21 51 76 1.61 66°
04 25 45 55 21 51 76 2.11 63°

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m = 129 gr.

V. CUESTIONARIO:
Primera condición de equilibrio:

1. Elabore la equivalencia entre los ánguloθ'i y θ i representados en la figura

1.3a y 1.3b, con estos valores de θi=f (θ 'i) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las
siguientes:
θ1=θ '1
θ2=θ '2+ 180°
θ3 =180+θ'3
 W 1 ,⃗
2. Descomponga a las fuerzas ⃗ W2 y ⃗
T en sus componentes ortogonales
del plano cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical
de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1,
W2 y T las cuales en la pregunta anterior se realizó la descomposición en
sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de
fuerzas en el eje X y el eje Y.

Σ F x =W 1 cos θ1 +W 2 cos θ2−T

Σ F y =W 1 cos θ 1−W 2 cos θ2

4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior

Tabla 1.3

3 3
n W1 x W2 x Tx ∑ F ix W1y W1y Ty ∑ F iy
i=1 i=1
01
02
03
04
 Donde F ix y F iy: representan a las componentes horizontal y vertical de
las fuerzas que actúan sobre el sistema.
5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas
registradas.

Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas

registradas por el sensor de fuerza, el cual no lo tenemos.

Segunda condición de equilibrio:

6. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo

rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
también el peso del cuerpo rígido (regla).

W 1 ,⃗
7. Conociendo los valores de los pesos ⃗ W2 y ⃗
W 3 , las distancias Li y el
ángulo de inclinación θ, determine analíticamente el valor de las
T.
fuerzas de tensión ⃗
 Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de
momentos de rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar
igual a cero, pues el sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo
rígido).
Σ M o =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P −M T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P =0
L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ + Pcosθ=LTsenθ
2
L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsenθ

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a

continuación se nuestra para los cuatro caos del experimento:

Nº T(Experimental) T(Analítica)
1 1.95
2 1.74
3 1.61
4 2.11

8. Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de

fuerza. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O
(figura 1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la
primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a
cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ F x =0
T =R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ F y =0
R y =W 1+ W 2 + P+W 3
 Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la
calcularemos con la ecuación siguiente:
R=√ R 2x + R2y
Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la
horizontal:
Rx
tanθ=
Ry
Rx
θ=arctan ⁡( )
Ry
9. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados
obtenidos. Si existe diferencia, ¿a qué atribuye usted estas diferencias?

Nº Rx Ry Grados
1
2
3
4

10. Si la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerzas no estaría en

posición horizontal, ¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos
de la fuerza de tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda

condición de equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotación con
respecto a punto de apoyo debe resultar igual a cero.

Σ M 0 =0
L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ + Pcosθ=LTsen (θ+α )
2
L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsen(θ+ α )
 Ahora para calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos
mediante la primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe
ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ F x =0
Tcosα=R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ F y =0
R y +Tsenα =W 1 +W 2 + P+W 3
R y =W 1+ W 2 + P+W 3−Tsenα

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la

calcularemos con la ecuación siguiente:
R=√ R 2x + R2y

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la

horizontal:
Rx
tanθ=
Ry
Rx
θ=arctan ⁡( )
Ry

VI. CONCLUSIONES:
 Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales
de equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y
en todo momento y a cada momento están interactuando diferentes
tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio,
ya sea estático o dinámico.
 Todo rígido sometido a la acción de un sistema de fueras no gira si la
sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a
cero.
 Un cuerpo rígido permanece en equilibrio bajo la acción de dos
fuerzas si solo si, estas fuerzas tienes igual modulo y están dirigidas
en sentidos contrarios.
VII. BIBLIOGRAFIA:
 Alonzo finn, 1970, física vol. I MECANICA , fondo educativo interamericano
 Vallejo zambrano, FISICA VECTORIAL 1
 Jorge mendoza - Perú, 2 002
 Atilio fabian CATAMARCA – 2004 EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE LA
SECRETARIA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CATAMARCA
 Olga Alcaraz , jose lopez
 Shears zhemaski México, 2009 FISICA UNIVERCITARIA VOL 1 decimosegunda
edición Páginas: 760
 Walter hauser 2005 introducción al principio de la mecánica
 Leiva 01 -01 -2012