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UNIDAD 2: Movimiento del punto material I: Dinámica de la partícula.

Temario: El modelo de partícula. Sistemas de referencia y sistemas de coordenadas. El vector


posición y el vector desplazamiento. El vector velocidad media y el vector velocidad instantánea.
El vector aceleración. Las leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales.
Cinemática y dinámica del movimiento en una dimensión. Los diagramas x(t), v(t) y a(t). Masa y
peso de los cuerpos. Fuerzas de contacto: la fuerza normal y la fuerza de roce. Coeficientes de
roce: estático y dinámico. Fuerzas en los vínculos.
Bibliografía:
Young y Freedman (Sears, Zemansky) - Física Universitaria- Vol 1- 12a Edición
Sears, Zemansky, Young & Freedman. Física Universitaria. Vol. 1.
Sears,F. Mecánica, calor y sonido, o Mecánica, movimiento ondulatorio y calor. (En Biblioteca)
Resnick, Halliday y Krane. Física. Vol. 1-
Resnick-Halliday, Física Vol 1. (Cualquier edición, en biblioteca)
Serway. Física. Vol 1; Tipler. Física. Vol. 1, Giancoli. Física General.

PRIMERA PARTE

Responda el siguiente cuestionario ANTES de asistir al Trabajo Práctico


a) En clase se explicó qué se entiende en Física por “sistema (o marco) de referencia”.
¿Se refiere a un cuerpo material o es un concepto matemático abstracto?
b) ¿Es lo mismo un sistema de coordenadas que un sistema de referencia? ¿Qué es un
sistema de coordenadas? ¿Qué es un espacio euclidiano? Justifique sus respuestas y dé
ejemplos aclaratorios.
c) ¿Son equivalentes los términos “partícula”, “masa puntual” y “punto material”?.
d) Para estudiar el movimiento de un cuerpo ¿en qué casos se lo puede representar
mediante el modelo de “partícula”?.
e) ¿Qué estudia la “cinemática”?
f) ¿Cómo se indican diferentes posiciones de una partícula? ¿Se utilizan vectores?
g) ¿Cómo se define matemáticamente en Física el desplazamiento de una partícula?
¿Son equivalentes los términos: “desplazamiento”, “distancia recorrida” o longitud de
trayectoria? Explique y dé ejemplos aclaratorios
h) ¿Qué es la trayectoria de una partícula? ¿Depende del sistema de referencia?
i) ¿Cómo se define el vector velocidad media de una partícula que realiza un
desplazamiento r (¡vector!) en un intervalo de tiempo t?
j) ¿Cómo se define la velocidad instantánea de una partícula o punto material?
k) ¿Es lo mismo velocidad que rapidez? Justifique sus respuestas y dé ejemplos.
l) ¿Cómo se determina la aceleración media de una partícula? ¿Es una magnitud
escalar o vectorial?; ¿en qué unidades del SI se mide?
m) ¿Cómo se define la aceleración instantánea de una partícula? ¿Es un vector que
tiene siempre la misma dirección que el vector velocidad? Explique y dé ejemplos de
situaciones reales.
n) Si la aceleración de un cuerpo móvil es positiva ¿significa necesariamente que el
módulo de su velocidad aumenta? Explique y dé ejemplos.
ñ) Una aceleración negativa ¿implica que el móvil está frenándose? Explique y
ejemplifique
o) Si la trayectoria de una partícula no es rectilínea, aunque su rapidez se mantenga
constante ¿significa esto que la aceleración de la partícula es nula? Explique y dé un
ejemplo.
p) En un gráfico de la posición en función del tiempo ¿qué significado físico tiene la
pendiente de la recta tangente a la curva en un instante determinado?
q) En un gráfico v= f (t) ¿qué representa el área bajo la curva, en un intervalo Δt?
r) Si un móvil cualquiera mantiene durante su movimiento una aceleración constante,
¿es necesariamente rectilínea su trayectoria? Justifique su respuesta.

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Tema: EL MODELO DE “PARTÍCULA”
1.- (P) a) ¿Verdadero o Falso?
En Dinámica (rama de la Mecánica que se ocupa de estudiar las relaciones entre fuerzas
y movimientos), al examinar el movimiento de traslación de un cuerpo cualquiera, se
puede considerarlo como una partícula (o también punto material o masa puntual)
si sus tamaños y forma pueden despreciarse.
b) En los siguientes casos, ¿se puede considerar como partícula a los cuerpos
subrayados cuando realizan los movimientos que se mencionan?
i) Un portaaviones, mientras navega desplazándose en alta mar.
ii) Un portaaviones, navegando en alta mar, cuando se está por usar la pista de
despegue o aterrizaje de su cubierta.
iii) El movimiento orbital de la Tierra alrededor del Sol.
iv) El movimiento diario de la Tierra alrededor de su eje.

Tema: SISTEMAS DE REFERENCIA Y SISTEMAS DE COORDENADAS

2.- (P) Un concepto fundamental de la Mecánica es el de movimiento, pero para poder


decir si un cuerpo se está moviendo o se encuentra en reposo, debemos decir qué
sistema material estamos tomando como “sistema de referencia”.
a) ¿Qué elemento(s) determina(n) un sistema de referencia?
b) ¿Se pueden elegir o “anclar” diferentes sistemas de coordenadas en el mismo sistema
de referencia elegido? Justifique su respuesta y dé ejemplos.
c) Tres personas se refieren a un mismo objeto, por ejemplo un poste de alumbrado.
¿Pueden las tres estar en lo cierto, aunque una afirme que el poste está en reposo, otra
que se mueve a 360 m/s, y la tercera diga que se mueve a más de 2,9 x104 m/s?.
Justifique su respuesta.
d) En Física, para poder afirmar que un cuerpo está en movimiento ¿qué es necesario
especificar claramente en primer lugar, para evitar equívocos?

Tema: Vectores. Posición, desplazamiento, velocidad media e instantánea y aceleración


de una partícula.

Δ: un símbolo muy usado y no siempre bien comprendido


La letra griega Δ (delta mayúscula) es un símbolo que se emplea muy frecuentemente
en Física.
Este símbolo se emplea para denotar el “cambio” de una magnitud variable. Por
ejemplo, si L fuera la longitud de un resorte sin deformar, ΔL significaría cuánto varía L
cuando se estira o comprime al resorte (L’ =L + ΔL). Análogamente, r denota el
cambio de la posición r, Δt indica un cambio en la variable t (tiempo), etc.
Δ, antepuesto al símbolo de una magnitud cualquiera “X”, SIEMPRE simboliza la
operación “Valor final de dicha magnitud X, menos su valor inicial” y NUNCA en el
orden inverso. En consecuencia, ΔX puede tener un valor positivo, negativo (o nulo, si
no hubiera cambio).
Simbólicamente, ΔX = XFINAL - XINICIAL en ESE orden

3.- (EC) Un futbolista patea un penal (desde 11,0m de la línea del arco) que yerra (o
erra, es correcto) pues la pelota choca en la parte inferior del palo izquierdo del arco y
rebota hacia el interior de la cancha, donde la recibe otro atacante, ubicado justo en el
vértice izquierdo del área penal. Este jugador patea la pelota y la “mete” justo en el
extremo derecho del travesaño. ¡Gol!. La longitud del travesaño es 7,32 m y se halla a

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2,44 m de altura. El “área grande (área penal)” mide 40,3 m x 16,5 m. La cancha mide
100,0 m x 70,0 m.
a) Lea el problema completo (enunciado y preguntas) y haga un esquema (“dibujito
simple”) de la situación planteada.
b) Sobre la base de su esquema, elegir un sistema de coordenadas adecuado. (Con
“adecuado” se quiere decir que simplifique la descripción y análisis de lo planteado).
c) Expresar el vector posición de la pelota antes de que se ejecute el tiro penal.
d) Expresar el vector posición de la pelota cuando la recibe otro atacante
e) Expresar el vector desplazamiento resultante usando vectores unitarios i y j
f) ¿Cuál es el módulo de su desplazamiento resultante respecto al punto de partida?
g) El primer desplazamiento fue realizado en 0,400 segundos, y el segundo en 1,00
segundos ¿cuál fue la velocidad media de la pelota en cada tramo?
h) ¿Cuál fue la velocidad media de la pelota en su desplazamiento total si el intervalo de
tiempo en el tercer tramo es t3 =1,20 s?

Rtas: c) r0 = ...................d) ra =............; e) r=............... f) lrl =.................


g) vm1 =.........................; vm2=...................... h) vmt =..............................

4.- (P) Tres cuerpos A, B y C (que pueden considerarse como partículas) están en
movimiento, en un dado instante t1. En la figura se muestran, los vectores velocidad y
aceleración de los tres.
a) Dibujar al lado de los vectores velocidad de A, de B y de C (vA, vB y vc), los vectores
v’A, v’B y v’c correspondientes al instante t2 posterior, tal que t2= t1 + dt (NOTACIÓN: dt se
emplea para indicar que la diferencia t2-t1 es tan pequeña como se desee).
b) Si en el caso de A el vector aceleración fuera antiparalelo a vA ¿qué ocurre con la
rapidez de A?
c) La partícula A ¿se mueve en línea recta en las dos situaciones planteadas? ¿Y la otras
partículas? Justificar las respuestas.

t= t1 t = t2 t = t1 t = t2
t = t1 t = t2 ac
aB
vB vc
aA
vA

5.- (TP) Una persona sale de un bar que se encuentra en la ochava SO (sudoeste) de
una manzana céntrica. Camina con rapidez constante de 3,0 m/s hacia un Banco
situado en la ochava NE de la misma manzana. Se toma como origen O del sistema de
coordenadas (x,y) la esquina del bar. Suponer que cada cuadra mide 1,0.102 m de
longitud y que la persona se dirige inicialmente hacia el Norte y luego dobla hacia el
Este.
a) ¿Se puede considerar a la persona como una partícula (o un punto material) a lo
largo de la trayectoria dada, a los efectos de la descripción de su movimiento?
Justificar.
b) Hacer un esquema simplificado de la situación planteada, indicando el sistema de
referencia elegido, y dibujando los vectores velocidad correspondientes en los diferentes
tramos señalados.

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c) Determinar los vectores posición r1 y r2 de la persona, cuando pasa por el punto P1
(justo a mitad de la cuadra que corre de S a N, y P2 (esquina NE donde se encuentra el
Banco).
d) Expresar, usando versores, el vector desplazamiento r experimentado por la
persona al ir de P1 a P2. ¿Qué módulo tiene el desplazamiento? ¿Qué dirección y sentido?
e) ¿Puede determinarse la longitud de la trayectoria de la persona (distancia recorrida),
con la información proporcionada? Justificar la respuesta.
f) Determinar el vector velocidad media vm correspondiente al trayecto P1 a P2.
¿Cambiaría la respuesta si la persona pudiera seguir una trayectoria rectilínea que uniera
P1 con P2?
g) ¿Por qué el valor de vm es diferente a 3,0 m/s?
h) Con los datos dados, ¿puede calcular las velocidades instantáneas de la persona en
los puntos P1 y P2. Suponga P2 un “instante” antes de llegar al Banco
i) El movimiento de la persona en el tramo considerado (P1 a P2), ¿ha sido uniforme o
acelerado? Si fue acelerado, determinar la aceleración media am correspondiente al
trayecto P1 a P2.

Rtas: c) r1=.....................................;.r2 =..........................................; d) r =...............................


e).....................................................................................................................................................
f) vm = .......................................................................................
g).......................................................................................................

h) am =...............................................................

6.- (P) Calificar de VERDADERO (V) o FALSO (F) según corresponda:


a) Para especificar un vector B (1), respecto a un sistema de coordenadas (x, y, z)
prefijado, es equivalente:
i) Hallar su módulo (intensidad, norma) B, y su dirección y sentido.
ii) Dar los vectores componentes Bx, By y Bz
iii) Dar sus componentes ortogonales (o coordenadas cartesianas) Bx, By y Bz
iv) Expresarlo en la forma B = Bx i + By j + Bz k
b) El vector posición r y el vector desplazamiento r tienen siempre la misma dirección.
c) Para sistemas de referencia cualesquiera en reposo relativo, el vector posición r
depende del sistema de coordenadas elegido.
d) “Desplazamiento” y “longitud de la trayectoria” son sinónimos.
e) El vector velocidad media vm =r/t no depende del intervalo de tiempo considerado.

7.- (EC) i) En un camino rectilíneo y plano, un motociclista se mueve con movimiento


rectilíneo uniforme (MRU), con una rapidez de 15 m/s. A partir de t0 = 0 s, calcular su
posición en t = 10 s, respecto a los dos sistemas de coordenadas distintos que se
muestran en los apartados a) y b). En ambos casos, dibujar los respectivos gráficos
horarios x = f (t).

i.a)

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En este texto, los vectores se indicarán con “negrita”: A, D, OP, r, r, etc., y no con la “flecha” arriba de la
letra.
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0m x (m) (sistema de coordenadas 1)

i.b)
v
x (m) 10 m 0m (sistema de coordenadas 2)

ii) Un jinete cabalga con movimiento uniforme de rapidez vc= 5,0 m/s; un auto,
también con movimiento uniforme de rapidez va = 20 m/s, se mueve sobre el mismo
camino rectilíneo. Ambos se mueven uno hacia el otro y en cierto instante t0 están
distanciados 5,0 km.
a) Hacer un esquema representando la situación planteada, correspondiente a t = t0.
b) En el mismo grafico (x,t), representar la posición de ambos móviles en función del
tiempo. En el punto en que ambas rectas se intersectan ¿tienen los móviles la misma
rapidez? Justificar la respuesta.
c) ¿Qué representa la pendiente de cada recta dibujada?; ¿puede medir esa pendiente
con un “semicírculo”?. ¿Tiene unidades el número que da la pendiente?
d) ¿En qué instante te posterior a t0 se cruzan, y en qué punto del camino ocurre dicho
cruce?
Rtas: c)………………………………………………………………………………………………………………………..
d) te =……………………… ; xe= …………….........……...)

8.- (TP) Una ambulancia baja por una cuesta de una autopista recta que va de Sur a
Norte. Para describir el movimiento se toma un eje y coincidente con la autopista, como
se indica en la figura.

-y (S) 0 +y (N)

Las posiciones y de la ambulancia respecto a un punto 0 de la cuesta, y los instantes t


en que éstas han sido determinadas, figuran en la tabla siguiente:

y(m) 10 11 14 19 26 35 46

t(s) 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

a) Hacer un esquema de la situación planteada (o sea, dibujar la ambulancia bajando la


cuesta y señalar la dirección y sentido del vector velocidad).
b) ¿Se puede considerar a la ambulancia como una partícula? Hacer un dibujo a escala
de la autopista y marcar las posiciones sucesivas del vehículo. Dibujar los vectores
posición respecto a O, y los vectores desplazamiento correspondientes a intervalos t =
1,0 s. Encontrar el módulo de los vectores desplazamiento.
c) En la situación planteada ¿simplificaría o complicaría la descripción del movimiento
tomar como punto de referencia O’ un punto fuera de la ruta?
d) ¿Cuál es la velocidad media de la ambulancia en el intervalo (t=0,0 s a t=1,0 s)? ¿Y
en el intervalo (t=5,0 s a t = 6,0 s)?
e) ¿Es uniforme el movimiento?
f) Representar la posición y de la ambulancia como una función del tiempo t
(simbólicamente, y = y (t)).
Analizar las dos expresiones matemáticas siguientes:

y = 10m + (6,0 m/s) t (i) o y = 10m + (1,0m/s2) t2 (ii)

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e indicar cuál de ellas corresponde al modelo matemático de la situación física que se
está analizando. ¿Por qué?
g) Si se acepta alguno de los modelos dados, ¿puede decir cómo fue variando la
velocidad instantánea? ¿Con qué nombre se designa en física a este tipo de movimiento?

Rtas: b).........................................................c).......................................................................................

d)............................................e)..................................................f)........................................................

g)..............................................................................................................................................................

9.- (P) La ecuación (o modelo matemático) de la posición “z” de una partícula que se
mueve a lo largo de un eje vertical oz en función del tiempo “t” es:
z (t) = 12,0 + 6,00 t – 5,00 t2.
a) Escribir la ecuación colocando las unidades correspondientes del SI a cada constante.
b) Determinar la posición del cuerpo (partícula) en t = 0,50 s y en t=0,70 s. Explicar el
resultado obtenido.
c) Escribir las ecuaciones v (t) y a (t). Representarlas gráficamente.
d) Hallar la distancia recorrida (o “longitud de la trayectoria”) por el cuerpo en el
intervalo 0 s ≤ t ≤ 1,20 s. ¿Es esta distancia igual al módulo del desplazamiento
efectuado en dicho intervalo de tiempo? Explicar.
e) Calcular la velocidad media y la rapidez media del cuerpo en el intervalo de tiempo
dado en d).

Rtas.: a).........................................................b).......................................................................................

c)...................;.........................d)..................................................e)........................................................

10.- (P) En una avenida rectilínea, dos autos marchan en el mismo sentido. En el
mismo instante (t0 = 0 s), uno pasa por el punto A de la avenida con movimiento
uniforme de rapidez lvl = 10,0 m/s y el otro auto parte desde otro punto B, adelante de
A, con movimiento uniformemente variado, con aceleración de módulo lal = 0,20 m/s2.
La distancia entre los puntos A y B es igual a 200 m.
a) Hacer un esquema simple y cualitativo de la situación planteada, correspondiente a
un instante t = t0 +Δt, siendo Δt muy pequeño y mayor que cero.
b) Determinar la coordenada del punto de la avenida en el que el auto que pasó por A
alcanza al que partió de B.
c) Determinar el instante en que el auto que partió de B se adelanta al que pasó por A.
d) En un mismo gráfico cualitativo, representar xA = f (t) y xB = f(t).
e) Represente en un gráfico cuantitativo la velocidad de ambos móviles en función del
tiempo, en el intervalo (0 s < t < 100 s). ¿Qué distancia separa a ambos autos en t =
100s?
f) Determinar la velocidad media de ambos móviles en el intervalo (0 s, 100 s).
g) Determinar la velocidad media de ambos móviles en el intervalo de tiempo en el que
el auto que pasó por A va delante del que partió de B.

Rtas: b) ....................... c) ..........................f) vmA =............... vmB=..........g) v’mA =........ v´mB=.....

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