Materiales:

 2 pistones de doble efecto

 4 finales de carrera
 4 válvulas direccional 5/2
 6 pulsadores (válvulas 3/2 con accionamiento manual y retorno por muelle)
 1 contador neumático
 2 válvulas de simultaneidad
 5 válvulas selectoras de caudal
 1 válvula 5/2 retorno por muelle y accionamiento neumático.
 Estranguladora

Conexión de Control neumático por válvulas abatibles

Para poder explicar de una forma mas clara el sistema neumático con secuencia A+B+B-A-, esta dado
por dos partes:

Parte 1:

Comenzando con los pines del pistón A están accionados por una válvula 5/2, es decir, la entrada del
pistón va conectado al pin 4 de la válvula y la salida del pistón al pin 2 de la 5/2 y el pin 1 forma un
punto común con la válvula direccional 5/2 de B. Si el cilindro A se va a expandir activará un final de
carrera a1, caso contrario al comprimirse activará el final de carrera a 0; lo mismo sucede para los
finales de carrera del cilindro B (este cilindro está conectado de igual forma que el cilindro A).

El pin 1 de a1, es la entrada de la fuente de alimentación del aire, mientras que, el pin 2 va conectado
a B+, El pin 1 de b 1, también es la fuente de alimentación del aire y el pin 2 esta unido a B-.
Recordando el punto común existente entra la válvula 5/2 de A y B, este va conectado a un pulsador
de Paro de Emergencia (PB6). Ver figura 1.

Figura 1. Parte 1 del sistema neumático

Parte 2:

A+ está conectado a un selector de cauda 1 (sc 1) va a una válvula de simultaneidad 1 (sv 1) y a una
válvula 3/2, a su vez esta esta conectada a una sv 2 y a una sc2, en tanto, sv1 va unida una válvula 5/2
y a sv2, la cual está conectada a una sc 3, la válvula 3/2 y Al pulsador START. sc 3 está conectado a la
válvula 5/2 y una válvula 5/2 retorno por muelle y accionamiento neumático, esta misa esta
conectada a la válvula 5/2, un contador y además a un punto común formado entre el pulsador PB 1,
PB2, el contador, START, STOP, sc4 y sc5. El contador está unido a PB3 y el pulsador STOP. Ver figura 2.

Figura 2. Parte 2 del sistema neumático.

Funcionamiento:

El circuito neumático cumple con la siguiente secuencia A+B+B-A-, inicialmente la presión de aire se
dirige hacia el final de carrera A0, el mismo permite el paso al panel de control, la activación de
cualquiera de las secuencias da paso a expandir el pistón A, al pasar el pistón por la válvula abatible,
A1, este da un pulso el cual activa la expansión del pistón B, al terminar la carrera el pistón B acciona
el final de carrera B1, seguidamente se activa la contracción del pistón B, al terminar este acciona la
válvula abatible B0, luego de esto terminando la secuencia esta activa la contracción del pistón A,
con esto termina la secuencia. Ver figura 3.
Figura 3. Diagrama completo de control del sistema neumático.